智能视觉和传统业务融合 格林精密六轴机械手CCD胶膜贴合方案

在许多不同企业的生产制造过程中，都需要在产品的表面进行胶膜的贴合，在不同的产品中，会使用到不同种类的胶膜，这些胶膜在不同的产品中发挥着不同的功效和作用。

在现有的胶膜贴合技术中，胶膜贴合较多的是使用手动贴合胶膜装置和四轴机械手贴合胶膜装置。这两类装置需要耗费较多的人力，而且贴合的效果也不尽人意，尤其是贴合的位置不够精准，导致目前贴合方案的生产效率和贴合精度满足不了企业大规模生产的要求。

为此，格林精密在2020年10月23日申请了一项名为“一种六轴机械手CCD贴合胶膜装置”的发明专利（申请号：202011147785.7），申请人为广东格林精密部件股份有限公司。

根据该专利目前公开的相关资料，让我们一起来看看这项技术方案吧。

如上图，为该专利中发明的六轴机械手CCD贴合胶膜装置，该装置主要包括：机械手模组1、卷料机构2、固定机构3以及压合机构4，卷料机构、固定机构以及压合机构均设置在机架5上，且压合机构位于固定机构的上方。

卷料机构用于传送待贴合胶膜，如上图，为该结构中的卷料机构和CCD视觉定位机构的立体图，该卷料机构包括有：收卷轮201、吸附平台202和传动辊203。收卷轮与机架转动连接，传动辊与旋转电机205的驱动端相连接，吸附平台水平设置且位于收卷轮与传动辊之间。

固定机构用于固定待加工产品，如上图，为该专利中发明的固定机构、固定辅助机构以及压合机构的主视结构图，压合机构包括有：支撑板401、第一驱动装置402、活动板403和压合板404。可以看到，支撑杆通过支撑柱501与机架固定连接，第一驱动装置固定连接在支撑板的上表面，活动板位于支撑板的下方。

第一驱动装置的驱动端连接在活动板的上表面中部，在活动板的下表面与压合板固定连接，且在其中设置有第一加热管。此外，在活动板的上表面上还设置有导向柱405，其与支撑板上导向环在上下滑动连接时，通过二者的相互配合，使得活动版在上下升降的过程中保证稳定性。

此外，机械手模组用于将卷料机构上的待贴合胶膜移动至固定机构的待加工产品上；压合机构用于利用热量将待贴合胶膜与待加工产品热熔粘合固定。在该设备的使用过程中，作业人员将贴附着胶膜的胶带卷放置在收卷轮上，胶带卷的另一端通过传动辊进行传动，期间胶带被移送至水平设置的吸附平台的上表面，以便于机械手模组的吸嘴对胶带上的胶膜进行吸附。

随后，作业人员将待加工产品盖合在固定机构的固定座上，机械手模组利用吸嘴吸附胶带上的胶膜。在贴合的过程中，利用两组CCD视觉定位机构来保证贴合的精度，通过对CCD视觉数据进行分析，计算出补偿位置的尺寸，再控制机械手模组完成贴合。

以上就是格林精密发明的六轴机械手CCD贴合胶膜装置及方案，在该方案中，通过机械手、卷料机构以及双CCD传感器的组合，在计算机视觉的辅助下完成贴合胶膜的任务，实现了减少人力、保证胶膜贴合精度的效果，并可有效提高产品的质量。