5g的速度

本课程面向移动通信网络技术发展趋势，旨在介绍4G/5G系统边缘计算的架构、移动网络协议与核心网技术，以及相关的边缘计算应用。...

课时1：Communications and Networks 课时2：Evolution Towards 5G and Edge Computing 课时3：System Architecture Evolution 课时4：Long Term Evolution (LTE) and Small Cell 课时5：Evolved Packet Core (EPC) 课时6：Air Interface 课时7：Radio Access Network - Fronthaul 课时8：Radio Access Network - Backhaul 课时9：Functions of Evolved Packet Core (EPC) 课时10：Control and User Plane Separation (CUPS) 课时11：MEC Concepts(1-2) 课时12：MEC Concepts(2-2) 课时13：MEC Enablers 课时14：5G Architecture 课时15：5G Core Architecture 课时16：Architectures for MEC 课时17：MEC Deployment-4G to 5G 课时18：MEC Deployment-4G to 5G (Part 2) 课时19：Introduction to the Experiments 课时20：Procedure of Installation 课时21：Introduction to the Experiment and Installation 课时22：An Introduction to ETSI MEC 课时23：MEC and NFV 课时24：MEC in 5G Networks2 课时25：Key MEC Services 课时26：Key MEC Scenarios and Challenges 课时27：MEC Use Cases 课时28：Media and Entertainment Use Cases (1-2) 课时29：Media and Entertainment Use Cases (2-2) 课时30：5G MEC Use Cases 课时31：VoD Streaming Experiment 课时32：The Concept of 5G,SDN and NFV 课时33：The Opportunity of MEC 课时34：The Security of Mobile MEC 课时35：Cloud Radio Access Networks (C-RAN) 课时36：Evolution to Centralized Cloud RAN 课时37：Deployment of MEC and C-RAN 课时38：Introduction to Off-loading 课时39：Off-loading Schemes 课时40：AR-VR Experiment 课时41：AI at the Edge 课时42：Data Fusion Models 课时43：Advantages of Data Fusion and AI at the Edge 课时44：MEC 5G Integration 课时45：Inter-MEC and MEC Federation 课时46：5G Network Security 课时47：Security in 5G Scenarios and Applications 课时48：Security in 5G Edge Cloud

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课时1：5G多场景终端应用对连接器的新要求及Molex的5G连接方案

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课时1：5G 时代的信息技术革命 课时2：MPS 高性能电源模块在5G中的应用 课时3：Edge Intelligence IIoT Gateway and SmartEdge Agile

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课时1：Avnet 5G 加速物联网应用和数字化转型

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课时1：8分钟讲解关于5G的一切

是德科技主要从 4 个方面提供 5G 解决方案： EDA 工具， 其能够实现系统级仿真、 RF 设计和天线设计；信道建模；大规模 MIMO ，包括多通道发送 / 接收信号验证， MIMO/ 波束赋形测量...

课时1：是德科技5G原型机系统验证解决方案 课时2：是德科技高速数字电路测试和验证平台 课时3：是德科技太赫兹（毫米波）元器件测试完整解决方案展示 课时4：是德科技无线智能终端测试解决方案 课时5：同时测量32根天线的模块化矢量网络分析仪展示 课时6：大规模MIMO的配套模块化测试设备

物联网的架构主要分为三层: 1. 感知层 (Sensors and Sensor networks), 2. 网络层 (3G/4G/5G 通讯网络), 3. 应用层 (各种应用的云端服务)....

课时2：物联网基础架构与应用简介(1) 课时3：物联网基础架构与应用简介(2) 课时4：物联网架构与国际标准 课时5：物联网物理层创新应用(智能叉) 课时6：物联网创新应用(智能网球拍) 课时7：物联网创新应用(智能杯) 课时8：物联网创新应用(智能牙刷) 课时9：物联网创新应用(智能蛋盒) 课时10：物联网创新应用(智能袜) 课时11：物联网创新应用(智能镜) 课时12：物联网创新应用(智能球棒) 课时13：物联网创新应用(智能鞋垫) 课时14：物联网创新应用(智能棒) 课时15：物联网创新应用(智能洒水器) 课时16：物联网创新应用(智能血糖机) 课时17：物联网创新应用(智能锁) 课时18：物联网创新应用元素 课时19：IPv6 与物联网关系 课时20：物联网传感器平台 课时21：物联网传感器操作系统 课时22：物联网传感器平台 课时24：传感器无线网络 课时25：传感器联网机制 (IPSO)-I 课时26：传感器联网机制 (IPSO)-II 课时27：传感器联网协议 (6LoWPAN) 课时28：6LoWPAN 封包切割方法 课时29：6LoWPAN 标头压缩方法(I)-I 课时30：6LoWPAN 标头压缩方法(I)-II 课时31：6LoWPAN 标头压缩方法(I)-III 课时32：6LoWPAN 标头压缩范例-I 课时33：6LoWPAN 标头压缩范例-II 课时34：6LoWPAN 邻居寻找 课时35：6LoWPAN在IP 协议堆栈定位 课时36：网络层技术 (2G.3G.4G.5G)-I 课时37：网络层技术 (2G.3G.4G.5G)-II 课时38：物联网应用 课时39：IBM 物联网应用 课时40：Microsoft 物联网应用-I 课时41：Microsoft 物联网应用-II 课时42：Intel 物联网应用-I 课时43：Intel 物联网应用-II 课时44：欧盟在物联网上的发展 课时45：中华电信.小米.腾讯物联网应用 课时47：Arduino 传感器平台简介 课时48：Arduino 特色功能 课时49：Arduino 程序范例一 LED 闪烁 课时50：Arduino 程序范例二 敲击声侦测器 课时51：Raspberry Pi 传感器平台简介 课时52：Raspberry Pi 平台技术规格 课时53：Raspberry Pi - 项目计划范例 课时54：GNU-Linux 操作系统 课时55：LinkIt ONE 传感器平台简介 课时56：LinkIt ONE 平台硬件规格 课时57：LASS于感测网络课程介绍 课时58：分享 课时59：Demo 课时60：系统设计-功能与大架构 课时61：系统设计-三层式分析Ⅰ 课时62：系统设计-三层式分析Ⅱ 课时63：系统设计-三层式分析Ⅱ-2 课时64：系统设计-其它Ⅰ 课时65：系统设计-其它Ⅱ 课时66：展望Ⅰ 课时67：展望Ⅱ 课时69：DSR 无线网络路由法 l 课时70：DSR 无线网络路由法 ll 课时71：DSR 路径回复 课时72：AODV 无线网络路由法 课时73：AODV 控制封包广播法 课时74：AODV 反向路径建立与范例 课时75：AODV 路径回复 课时76：AODV 路径寻找范例 课时77：AODV 路径故障回报-I 课时78：AODV 路径故障回报-II 课时79：AODV 序号使用 课时80：RPL 协议简介-I 课时81：RPL 协议简介-II 课时82：RPL 感测网络架构-I 课时83：RPL 感测网络架构-II 课时84：RPL 感测网络架构-III 课时85：RPL DODAG 架构建置范例 课时86：RPL QoS 路由范例 课时87：CoAP 协议简介 课时88：CoAP 讯息交换 课时89：CoAP 使用范例 课时91：前言 课时92：Zigbee协定简介 课时93：Zigbee网络拓朴、物理层、MAC层概念 课时94：Zigbee MAC Superframe 课时95：Zigbee MAC Data transfer 课时96：Zigbee NWK Network Address 课时97：Zigbee NWK - Routing and Application Framework 课时98：Zigbee APL 课时99：802.11ah - 简介 课时100：802.11ah - 802.11 MAC basics 课时101：802.11ah - DCF 课时102：802.11ah - EDCA and HCCA 课时103：802.11ah - 联网过程 ＋ 省电模式运作 课时104：802 11ah 802 11 课时105：802 11ah 802 11anac

本书适合高等院校在课时有限的情况下作为综合动手实验教材使用，也适合未开设LabVIEW课程的学校作为自学教材使用，对于需要系统学习并参加CLAD认证的读者也具有一定的参考价值。 ...

课时1：LabVIEW概述. 课时2：LabVIEW编程环境 课时3：编程准备知识2.2.1（上） 课时4：编程准备知识2.2.1（下） 课时5：前面板实操训练 课时6：程序框图的连线 课时7：接线端的显示方式 课时8：程序框图的节点 课时9：使用函数选板 课时10：使用函数 课时11：程序框图实操训练 课时12：数据类型3.1.1（上） 课时13：数据类型3.1.1（中） 课时14：数据类型3.1.1（下） 课时15：数值型数据—浮点数 课时16：数值型数据—定点数 课时17：数值型数据—整形数 课时18：数值型数据—无符号整形数 课时19：数值型数据—复数 课时20：布尔型数据 课时21：字符串型数据（上） 课时22：字符串型数据（中） 课时23：字符串型数据（下） 课时24：数据常量 课时25：数组（上） 课时26：数组（中） 课时27：数组（下） 课时28：簇（上） 课时29：簇（下） 课时30：在程序框图中使用结构（上） 课时31：在程序框图中使用结构（下） 课时32：For循环（上） 课时33：For循环（下） 课时34：While循环（上） 课时35：While循环（中） 课时36：While循环（下） 课时37：移位寄存器 课时38：移位寄存器与反馈节点之间的替换操作 课时39：条件结构（上） 课时40：条件结构（下） 课时41：顺序结构 课时42：禁用结构 课时43：事件结构 课时44：局部变量与全局变量（上） 课时45：局部变量与全局变量（下） 课时46：程序结构实操训练 课时47：图形与图表 课时48：波形图 课时49：波形图表 课时50：XY图 课时51：自定义图形和图表 课时52：平滑线条、曲线，标尺图例，动态格式化图形 课时53：函数的多态性 课时54：比较函数 课时55：公式与方程 课时56：文件IO(1)文件IO基本流程-判定要使用的格式-文件路径 课时57：文件IO(2)二进制文件-配置文件 课时58：文件IO(3)数据记录文件-记录前面板数据 课时59：文件IO(4)LabVIEW的测量文件 课时60：文件IO(5)电子表格文件 课时61：文件IO(6)TMD TDMS文件 课时62：文件IO(7)文本文件 课时63：文件IO(8)波形 课时64：处理变体数据 课时65：程序框图的数据流

目前，随着高性能FPGA的出现，在数字系统的设计中FPGA几乎无所不能，广泛应用于数字产品的各个领域。...

课时1：01 课时2：02 课时3：03 课时4：04 课时5：05 课时6：06 课时7：07 课时8：08 课时9：09 课时10：10 课时11：11 课时12：12 课时13：13 课时14：14

TI 15.4-Stack 是基于 IEEE 802.15.4e/g的 射频通信堆栈。...

课时1：TI 15.4 协议栈，以及低功耗远距离传感器到云端解决方案介绍

蓝牙 5.0 技术的发展带来了更远距离，更高速度和更多数据的网络特征，使得蓝牙 5 将在更多场景中提供便捷应用，例如智能家庭、智能楼宇、医疗健康、零售物流、汽车、工业领域。...

课时1：基于 CC2642 蓝牙 5.0 的应用，以及 TI Simplelink 学院动手实验

课程目标 掌握射频收发系统的基本原理和工作流程 熟悉常见的射频电路，如频率合成器、功率放大器、低噪声放大器、混频器、滤波器等 能够分析和设计射频电路 了解射频收发系统的性能指标和测试方法 课程内容...

课时1：频率合成器简介 课时2：频率合成器架构 课时3：频率控制与切换速度 课时4：频率合成器模型 课时5：频率合成器的频率响应 课时6：频率合成器的讯号追踪与锁定 课时7：频率合成器的频率锁定范围以及稳定时间 课时8：相量与相位杂讯分析 课时9：频率合成器的相位噪声 课时10：频率合成器的稳定度 课时11：分数式频率合成器 课时12：差分积分调制分数式频率合成器 课时13：功率与增益表示方式（part 1） 课时14：功率与增益表示方式 (Part2) 课时15：相位噪声 (Part1) 课时16：相位噪声 (Part2) 课时17：射频收发系统中的常用非线性参数 (Part1) 课时18：射频收发系统中的常用非线性参数 (Part3) 课时19：射频收发系统中的常用非线性参数 (Part4) 课时20：射频收发系统中的常用非线性参数 (Part5) 课时21：射频收发系统中的常用非线性参数 (Part6) 课时22：噪声系数与灵敏度 (Part1) 课时23：噪声系数与灵敏度 (Part2) 课时24：噪声系数与灵敏度 (Part3) 课时25：收发机-信号收发 课时26：发射端-升频混波器与功率放大器 课时27：收发端-滤波器与开关 课时28：接收端-低噪声放大器与降频混波器 课时29：频率调制连续波雷达 课时30：单脉冲式雷达 课时31：CMOS雷达设计与应用 课时32：双端口网络-阻抗与导纳参数及其在巴伦的分析 课时33：双端口网络-传输矩阵的分析 课时34：单频功率分配器及双频鼠径耦合器 课时35：微型化耦合器设计 课时36：多端口测量与去埋藏方法 课时37：CMOS低噪声放大器 课时38：毫米波CMOS电路考量 课时39：CMOS功率放大器 课时40：双推式压控振荡器

【鲁班猫】是野火推出的高性能卡片电脑品牌，以鲁班为名，勉励工程师传承鲁班那样的工匠创新精神，争当当代鲁班； 以小猫为形，期盼大家如孩童如猫咪般充满好奇心，探索精神不止步，永远保持童心。...

课时1：什么是鲁班猫 课时2：鲁班猫配套资料介绍 课时3：烧录鲁班猫镜像到SD卡 课时4：烧录鲁班猫镜像到EMMC 课时5：鲁班猫0系列介绍及启动 课时6：鲁班猫1系列介绍及启动 课时7：鲁班猫2系列介绍及启动 课时8：安卓和鸿蒙镜像的简单体验 课时9：鲁班猫几种Linux系统镜像的对比 课时10：Debian桌面镜像常用软件包简介 课时11：Ubuntu桌面镜像常用软件包简介 课时12：MobaXterm安装及串口终端登录 课时13：SSH终端连接到鲁班猫 课时14：通过USB连接网络 课时15：无线网卡连接WiFi和蓝牙 课时16：设置网络静态IP 课时17：查看鲁班猫的信息 课时18：boot分区介绍 课时19：鲁班猫更新内核和设备树 课时20：在鲁班猫上使用GCC编译程序 课时21：文件传输协议和工具 课时22：NFS网络文件系统 课时23：在鲁班猫上使用实时RT-Linux 课时24：鲁班猫终端配置工具fire-config-1.1 课时25：鲁班猫桌面配置工具fire-config-gui-0.0.8 课时26：鲁班猫USB-OTG功能切换 课时27：设备树和设备树插件 课时28：屏幕与触摸设置 课时29：GPIO的使用 课时30：在鲁班猫上使用UART串口 课时31：在鲁班猫上使用I2C接口 课时32：在鲁班猫上使用SPI接口 课时33：PWM脉冲宽度调制 课时34：Mini-PCIe接口的使用 课时35：使用msata接口扩展鲁班猫存储 课时36：M.2接口固态硬盘安装使用 课时37：4G和5G模块的使用 课时38：SATA接口硬盘安装使用 课时39：vnc远程桌面连接鲁班猫 课时40：在鲁班猫上使用摄像头 课时41：安装中文环境并切换中文输入法 课时42：鲁班猫音频播放和录制

课程围绕机器人学，重点讲解了建模、控制与视觉三个部分：开篇概述介绍了机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向；建模部分系统地介绍了机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、...

课时1：第1章：概述；第2章：机器人机构 课时2：第3章：位姿描述和齐次变换 课时3：第3章：位姿描述和齐次变换 课时4：第4章：刚体速度和静力 课时5：第4章：刚体速度和静力 课时6：第4章：刚体速度和静力 课时7：第5章：操作臂运动学 课时8：第5章：操作臂运动学 课时9：第6章：操作臂的雅克比矩阵 课时10：第6章：操作臂的雅克比；第7章：操作臂动力学 课时11：第7章：操作臂动力学 课时12：第7章：操作臂动力学；第8章：轨迹生成 课时13：第8章：轨迹生成；第9章：机器人的运动控制 课时14：第9章：机器人的运动控制 课时15：第10章：机器人的力控制 课时16：第10章：机器人的力控制 课时17：第10章：机器人的力控制 课时18：第14章：视觉图像处理 课时19：第14章：视觉图像处理

从信号与系统到控制视频教程...

课时1：信號系統-1_信號與系統的一些基本想法 课时2：信號系統-2_信號基底與系統輸入輸出的關係 课时3：信號函數操作-1_信號的平移與翻轉 课时4：信號函數操作-2_週期性信號 课时5：信號函數操作-3_奇信號與偶信號 课时6：連續基本信號-1_三角函數與指數函數 课时7：連續基本信號-2_脈衝函數與步階函數 课时8：離散基本信號-1_三角函數與指數函數 课时9：離散基本信號-2_脈衝函數與步階函數 课时10：系統元素性質-1_系統的實例與基本元素 课时11：系統元素性質- 2_系統性質 - 非記憶性 课时12：系統元素性質 - 3_系統性質 - 可逆性 课时13：系統元素性質 - 4_系統性質 - 因果性 课时14：系統元素性質 - 5_系統性質 - 穩定性 课时15：系統元素性質 - 6_系統性質 - 非時變 课时16：系統元素性質 - 7_系統性質 - 線性 课时17：離散摺積 - 1_利用單位脈衝函數表示離散時間信號 课时18：離散摺積 - 2_離散脈衝響應與摺積計算 课时19：離散摺積 - 3_離散摺積計算-以輸入時間觀點 课时20：離散摺積 - 4_離散摺積計算-以輸出時間觀點 课时21：離散摺積 - 5_離散摺積計算-指數函數與步階函數 课时22：離散摺積 - 6_摺積計算與系統脈衝響應 课时23：離散摺積 - 7_摺積計算與脈衝響應 對系統的影響 课时24：連續摺積 - 1_利用單位脈衝函數表示連續時間信號 课时25：連續摺積 - 2_連續脈衝響應與摺積計算 课时26：連續摺積 - 3_連續摺積計算 - 指數函數與步階函數 课时27：摺積操作性質 - 1_簡介 交換律分配律結合律三大性質 课时28：摺積操作性質 - 2_摺積操作性質之交換律 课时29：摺積操作性質 - 3. 摺積操作性質之分配律 - 離散 课时30：摺積操作性質 - 4_摺積操作性質之分配律 - 連續 课时31：摺積操作性質 - 5. 摺積操作性質之結合律 - 離散 课时32：摺積操作性質 - 6. 摺積操作性質之結合律 – 連續 课时33：摺積操作性質 - 7_交換律 分配律 結合律與系統的關係 课时34：摺積系統定理 - 1_摺積操作之下的非記憶性系統定理 课时35：摺積系統定理 - 2_摺積操作之下的可逆性系統定理 课时36：摺積系統定理 - 3_摺積操作之下的因果性系統定理 课时37：摺積系統定理 - 4_摺積操作之下的穩定性系統定理 课时38：連續F級數 - 1_連續時間週期信號的傅立葉級數 课时39：連續F級數 - 2_連續時間三角函數的傅立葉級數 - 直覺 课时40：連續F級數 - 3_連續時間 三角函數的傅立葉級數 - 公式 课时41：連續F級數 - 4_連續時間週期方波的傅立葉級數 课时42：連續F級數 - 5_連續時間 不同週期方波的傅立葉級數 课时43：CT-FS 性質 - 1_連續時間傅立葉級數的性質 – 線性 课时44：CT-FS 性質 - 2_連續時間傅立葉級數的性質 – 平移 课时45：CT-FS 性質 - 3_連續時間傅立葉級數的性質 – 翻轉 课时46：CT-FS 性質 - 4_連續時間傅立葉級數的性質 – 變形 课时47：CT-FS 性質 - 5_連續時間 傅立葉級數的性質 – 相乘 课时48：CT-FS 性質 - 6_連續時間傅立葉級數的性質 – 微分 课时49：CT-FS 性質 - 7_連續時間傅立葉級數的性質 – 積分 课时50：CT-FS 性質 - 8_連續時間傅立葉級數的性質 – 共軛 课时51：CT-FS 性質 - 9_範例 - 利用 CT-FS 性質求得 CT-FS 係數 课时52：離散F級數 - 1_離散時間週期信號的傅立葉級數 课时53：離散F級數 - 2_離散時間三角函數的傅立葉級數 - 直覺 课时54：離散F級數 - 3_離散時間 三角函數的傅立葉級數 - 公式 课时55：離散F級數 - 4_離散時間週期方波的傅立葉級數 课时56：DT-FS性質 - 1_離散時間傅立葉級數的性質 – 線性 课时57：DT-FS性質 - 2_離散時間傅立葉級數的性質 – 平移 课时58：DT-FS性質 - 3_離散時間傅立葉級數的性質 – 翻轉 课时59：DT-FS性質 - 4_離散時間傅立葉級數的性質 – 相乘 课时60：DT-FS性質 - 5_離散時間傅立葉級數的性質 – 差分 课时61：DT-FS性質 - 6_利用 DT-FS 性質求得 DT-FS 係數 课时62：連續F轉換 - 1_從 週期信號到非週期信號的特性改變 课时63：連續F轉換 - 2_從傅立葉級數到傅立葉轉換 课时64：連續F轉換 - 3_傅立葉轉換範例 - 指數函數 课时65：連續F轉換 - 4_傅立葉轉換範例 - 雙邊指數函數 课时66：連續F轉換 - 5_傅立葉轉換範例 - 脈衝函數 课时67：連續F轉換 - 6_傅立葉轉換範例 - 方波函數 课时68：連續F轉換 - 7_週期信號的傅立葉轉換 课时69：連續F轉換 - 8_傅立葉轉換範例 - 週期方波函數 课时70：連續F轉換 - 9_傅立葉轉換範例 - 週期三角函數 课时71：連續F轉換 - 10_傅立葉轉換範例 - 週期脈衝函數 课时72：CT-FT性質 - 1_連續時間傅立葉轉換的線性性質 课时73：CT-FT性質 - 2_連續時間傅立葉轉換的平移性質 课时74：CT-FT性質 - 3_連續時間 傅立葉轉換的共軛性質 课时75：CT-FT性質 - 4_連續時間傅立葉轉換的微分與積分性質 课时76：CT-FT性質 - 5_連續時間傅立葉轉換的擴張與壓縮性質 课时77：CT-FT系統 - 1_利用 傅立葉轉換分析系統輸入輸出關係 课时78：CT-FT系統 - 2_範例-系統輸入輸出與響應函數計算 课时79：CT-FT系統 - 3_兩個信號的相乘操作 课时80：CT-FT系統 - 4_範例 - 兩個信號的相乘操作 课时81：CT-FT系統 - 5_利用 傅立葉轉換分析微分方程式 课时82：離散F轉換 - 1_從週期信號到非週期信號的特性改變 课时83：離散F轉換 - 2_從傅立葉級數到傅立葉轉換 课时84：離散F轉換 - 3_離散時間信號的傅立葉轉換是週期性 课时85：離散F轉換 - 4_傅立葉轉換範例 - 指數函數 课时86：離散F轉換 - 5_傅立葉轉換範例 - 雙邊指數函數 课时87：離散F轉換 - 6_傅立葉轉換範例 - 方波函數 课时88：離散F轉換 - 7_離散時間週期信號的傅立葉轉換 课时89：離散F轉換 - 8_傅立葉轉換範例 - 週期三角函數 课时90：離散F轉換 - 9_傅立葉轉換範例 - 週期脈衝函數 课时91：DT-FT性質 - 1_離散時間傅立葉轉換的線性性質 课时92：DT-FT性質 - 2_離散時間傅立葉轉換的平移性質 课时93：DT-FT性質 - 3_離散時間傅立葉轉換的共軛性質 课时94：DT-FT性質 - 4_離散時間 傅立葉轉換的差分總和微分 课时95：DT-FT性質 - 5_離散時間傅立葉轉換的翻轉與擴張 课时96：DT-FT系統 - 1_利用 傅立葉轉換分析系統輸入輸出關係 课时97：DT-FT系統 - 2_範例 - 系統輸入輸出與響應函數的計算 课时98：DT-FT系統 - 3_兩個信號的相乘操作 课时99：DT-FT系統 - 4_利用傅立葉轉換分析差分方程式 课时100：拉普拉斯轉換 - 1_從傅立葉轉換到拉普拉斯轉換

物联网开发入门+项目实战：无人机项目...

课时1：无人机项目介绍－硬件简介，课程介绍（上） 课时2：无人机项目介绍－硬件简介，课程介绍（下） 课时3：定时器＋串口－通用的后台控制程序框架（上） 课时4：定时器＋串口－通用的后台控制程序框架（下） 课时5：开发板与电脑（手机）的WIFI通讯 课时6：NRF2401 2.4G无线模块的驱动（上） 课时7：NRF2401 2.4G无线模块的驱动（下） 课时8：用手柄控制开发板（上） 课时9：用手柄控制开发板（下） 课时10：直流电机那些事儿－h桥驱动电路和电机驱动芯片介绍 课时11：定时器编码器模式－监测直流电机的转速 课时12：pid控制算法介绍 课时13：使用PWM开环控制直流电机转速 课时14：增量式pid算法控制直流电机速度 课时15：运动传感器MP6050介绍 课时16：MP6050传感器的驱动移植（上） 课时17：获取MP6050传感器的姿态数据并显示到串口 课时18：物联网开发板综合试例

电机的应用场景可以说是遍布在生活中无处不在，只要涉及到可以旋转的场景，百分之90以上都会用到电机， 工业上的打印机、雕刻机、机床；汽车上的空调、雨刷、电动车门安全气囊的驱动； 生活中常见的电动自行车、共享单车...

课时1：前言 课时2：电机和驱动器的简单介绍 课时3：stm32定时器详解(1) 课时4：stm32定时器详解(2) 课时5：stm32定时器详解(3) 课时6：stm32定时器详解(4) 课时7：直流有刷电机介绍(1) 课时8：直流有刷电机介绍(2) 课时9：直流有刷电机介绍(3) 课时10：直流有刷驱动板电流电压采集(1) 课时11：直流有刷驱动板电流电压采集(2) 课时12：直流有刷驱动板电流电压采集(3) 课时13：舵机控制 课时14：步进电机(1) 课时15：步进电机(2) 课时16：步进电机(3) 课时17：直流无刷电机(1) 课时18：直流无刷电机(2) 课时19：直流无刷电机(3) 课时20：直流无刷电机(4)-按键控制(1) 课时21：直流无刷电机(5)-按键控制(2) 课时22：直流无刷电机-电源电压-温度采样 课时23：编码器详解 课时24：控制系统与电机的关系 课时25：PID算法的通俗解说(1) 课时26：PID算法的通俗解说(2) 课时27：PID控制器参数整定(1) 课时28：PID控制器参数整定(2) 课时29：PID控制器参数整定(3) 课时30：编码器的使用(1) 课时31：编码器的使用(2) 课时32：直流有刷电机速度环控制实现 课时33：直流有刷电机位置环控制实现 课时34：直流有刷电机电流环控制实现 课时35：直流有刷电机多环控制实现(1) 课时36：直流有刷电机多环控制实现(2) 课时37：步进电机速度环控制实现(1) 课时38：步进电机速度环控制实现(2) 课时39：步进电机速度环控制实现(3) 课时40：步进电机速度环控制实现(4) 课时41：步进电机速度环控制实现(5) 课时42：步进电机位置环控制实现(1) 课时43：步进电机位置环控制实现(2) 课时44：步进电机位置环控制实现(3) 课时45：步进电机位置环控制实现(4) 课时46：步进电机位置环控制实现(5) 课时47：步进电机位置环控制实现(6) 课时48：步进电机位置速度双环控制实现(1) 课时49：步进电机位置速度双环控制实现(2) 课时50：步进电机位置速度双环控制实现(3) 课时51：步进电机位置速度双环控制实现(4) 课时52：步进电机位置速度双环控制实现(5) 课时53：步进电机位置速度双环控制实现(6) 课时54：步进电机梯形加减速实现(1) 课时55：步进电机梯形加减速实现(2) 课时56：步进电机梯形加减速实现(3) 课时57：步进电机梯形加减速实现(4) 课时58：步进电机梯形加减速实现(5) 课时59：步进电机梯形加减速实现(6) 课时60：步进电机梯形加减速实现(7) 课时61：步进电机S形加减速实现 课时62：步进电机直线插补实现(1) 课时63：步进电机直线插补实现(2) 课时64：步进电机直线插补实现(3) 课时65：步进电机圆弧插补实现(1) 课时66：步进电机圆弧插补实现(2) 课时67：步进电机圆弧插补实现(3) 课时68：直流无刷电机速度环PID 课时69：直流无刷电机位置环PID 课时70：直流无刷电机位置环速度环串级PID 课时71：ST电机固件库介绍 课时72：X-CUBE-MCSDK-安装 课时73：X-CUBE-MCSDK-使用 课时74：X-CUBE-MCSDK-演示

    iPhone 6s屏幕的重量为60g，相对iPhone 6增加了15g。不出意外的话，这就是3D Touch所带来的副作用了。...

课时1：iPhone 6s拆解分析

Linux 作为一个庞大的体系，有很多相关的研究领域，总结起来大致有五个方向： 一、服务器维护：需要了解 Linux 服务，熟练使用 Shell，了解网络配置。...

课时1：几个常见问题和基础素养 课时2：嵌入式系统学习方法 课时3：基于iTOP-4412的嵌入式技术学习步骤 课时4：光盘资料说明 课时5：压缩包MD5值的用法 课时6：网盘资料和群共享资料简介 课时7：iTOP-4412开发板硬件连接 课时8：超级终端（串口助手）的安装 课时9：xx开关的使用--启动模式 课时10：uboot模式和文件系统模式 课时11：Android初体验 课时12：虚拟机的安装和插件开启 课时13：虚拟机加载Ubuntu12.04.2镜像 课时14：虚拟机安装常见错误 课时15：虚拟机安装Ubuntu12.04.2初始系统 课时16：Ubuntu的联网以及基本设置 课时17：初识Ubuntu12.04.2 以及Ubuntu 命令行 课时18：Ubuntu中启用root用户 课时19：Linux常用shell命令 课时20：Linux的重要命令apt-get 课时21：man命令和find命令 课时22：安装Vim编辑器和打开新建文件 课时23：Vim编辑器三种模式的切换 课时24：Vim编辑器常用基本命令 课时25：ssh软件的使用 课时26：U 盘、TF卡与虚拟机连接 课时27：虚拟机Ubuntu扩展硬盘空间 课时28：source insight的安装和使用 课时29：Beyond Compare 4代码分析对比软件 课时30：编辑器Notepad++的使用 课时31：安卓ADB 驱动的安装 课时32：ADB驱动安装常见问题解决办法汇总 课时33：ADB安装Android-APP 课时34：关于ADB的几个易错点 课时35：常用的ADB 命令 课时36：如何区分不同的硬件版本 课时37：fastboot烧写Android 课时38：TF卡烧写Qt 课时39：开发板出厂前首次烧写 课时40：使用搭建好的编译环境和自己搭建的环境 课时41：编译Android4.0.3对应的uboot 课时42：编译Android4.0.3对应的kernel 课时43：编译Android4.0.3文件系统 课时44：关于qtopia和QtE的一点说明 课时45：使用搭建好的镜像编译qtopia 课时46：使用搭建好的镜像编译QtE 课时47：Qt启动运行脚本 课时48：QtE库编译配置选项 课时49：Qt触摸鼠标重新校验 课时50：Ubuntu易混点以及TF卡读写速度测试 课时51：Ubuntu的烧写 课时52：Ubuntu烧写番外篇

本课程是硬石科技讲解的基于STM32的电机控制课程，包括直流有刷电机控制，PID闭环控制器，舵机控制，步进电机驱动与控制，直流无刷电机驱动与控制等内容...

课时1：直流有刷电机(第1节)_电机概述&硬石电机实验箱 课时2：直流有刷电机(第2节)_有刷电机原理和减速电机 课时3：直流有刷电机(第3节)_电机参数和电机控制基础 课时4：直流有刷电机(第4节)_H桥驱动的不同模式分析 课时5：直流有刷电机(第5节)_MOS管驱动原理分析(含自举电路) 课时6：直流有刷电机(第6节)_硬石有刷驱动板原理图分析 课时7：直流有刷电机(第7节)_有刷电机基本旋转驱动代码分析 课时8：直流有刷电机(第8节)_有刷电机的按键和串口控制实现 课时9：直流有刷电机(第9节)_有刷电机编码器测速实现 课时10：PID算法实现闭环控制(第1节)_闭环控制系统 课时11：PID算法实现闭环控制(第2节)_PID控制的比例P和积分I的介绍 课时12：PID算法实现闭环控制(第3节)_PID控制的微分项 课时13：PID算法实现闭环控制(第4节)_位置式PID和增量式PID算法介绍 课时14：PID算法实现闭环控制(第5节)_增量式PID速度闭环代码分析1(PID上位机使用介绍) 课时15：PID算法实现闭环控制(第6节)_增量式PID速度闭环代码分析2 课时16：PID算法实现闭环控制(第7节)_位置式PID速度环和位置环代码分析 课时17：PID算法实现闭环控制(第8节)_PID参数调试方法 课时18：PID算法实现闭环控制(第9节)_电机电流采集原理和代码分析 课时19：PID算法实现闭环控制(第10节)_提高电流采集精度 课时20：PID算法实现闭环控制(第11节)_限流保护功能 课时21：PID算法实现闭环控制(第12节)_电流环 课时22：PID算法实现闭环控制(第13节)_位置速度电流多闭环 课时23：舵机控制(第1节)_舵机的内部结构和工作原理 课时24：舵机控制(第2节)_舵机的控制信号和控制演示 课时25：步进电机驱动与控制(第1节)_步进电机的几个基本概念 课时26：步进电机驱动与控制(第2节)_单相和两相步进电机结构和工作原理 课时27：步进电机驱动与控制(第3节)_步进电机分类与结构特点 课时28：步进电机驱动与控制(第4节)_步进电机工作原理和细分驱动原理 课时29：步进电机驱动与控制(第5节)_28步进电机驱动硬件设计分析 课时30：步进电机驱动与控制(第6节)_28步进电机旋转和控制 课时31：步进电机驱动与控制(第7节)_57步进电机参数介绍 课时32：步进电机驱动与控制(第8节)_57步进电机驱动芯片说明1 课时33：步进电机驱动与控制(第9节)_57步进电机驱动芯片说明2 课时34：步进电机驱动与控制(第10节)_57步进电机旋转实现 课时35：步进电机驱动与控制(第11节)_57步进电机旋转控制 课时36：步进电机驱动与控制(第12节)_4个步进电机和RS485的控制例程分析 课时37：步进电机梯形加减速(第1节)_步进电机的失步和过冲 课时38：步进电机梯形加减速(第2节)_梯形加减速算法原理分析 课时39：步进电机梯形加减速(第3节)_梯形加减速算法实现分析1 课时40：步进电机梯形加减速(第4节)_梯形加减速算法实现分析2 课时41：步进电机梯形加减速(第5节)_梯形加减速代码分析1 课时42：步进电机梯形加减速(第6节)_梯形加减速代码分析2 课时43：步进电机梯形加减速(第7节)_直线滑台和接近开关 课时44：步进电机梯形加减速(第8节)_丝杆滑台运动控制 课时45：步进电机梯形加减速(第9节)_丝杆滑台控制代码实现分析1 课时46：步进电机梯形加减速(第10节)_丝杆滑台控制代码实现分析2 课时47：步进电机闭环系统(第1节)_双出轴步进电机和编码器 课时48：步进电机闭环系统(第2节)_增量式AB相编码器数据读取 课时49：步进电机闭环系统(第3节)_光栅尺和绝对式编码器读取 课时50：步进电机闭环系统(第4节)_PID速度环 课时51：步进电机闭环系统(第5节)_位置闭环和双闭环 课时52：直流无刷电机驱动与控制(第1节)_基本介绍 课时53：直流无刷电机驱动与控制(第2节)_BLDC的工作原理1