激光雷达定位

汽车领域等常用的测量运行状态的传感器，主要包含加速度计和陀螺仪，通过各种融合算法如互补滤波、卡尔曼滤波等计算车辆的实时姿态，但IMU在航向角存在积分误差，而激光里程计主要通过对环境的感知来来实现对自身的定位估计...

作者：镜花水月000回复：2

激光雷达与IMU的松耦合定位策略，巧妙融合了激光里程计与IMU航位推算技术。两者独立运作，依托卡尔曼滤波、粒子滤波等先进框架，实现精准信息融合，最终精确输出定位结果。...

作者：戈壁滩上的辉煌回复：1

# 【2024 DigiKey创意大赛】基于Raspberry Pi 5的三全向轮自动导航小车 ## 一、作品简介 ### 1.1 功能介绍： 利用Raspberry Pi 5、激光雷达等硬件，基于...

作者：FFD8回复：0

本书第13章是关于多传感器融合SLAM算法的相关讲解，主要介绍了多传感器融合在智能车辆定位中的应用。...

作者：镜花水月000回复：1

首先感谢网友参与 《智能驾驶之激光雷达算法详解》 ，以下是审核结果。...

作者：okhxyyo回复：1

未来，随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，激光雷达的应用场景将愈发广泛，以下是具体的展望： 一、无人驾驶与智能交通 自动驾驶汽车 ：激光雷达是自动驾驶汽车的关键传感器之一，它可以提供高精度的环境感知数据...

作者：申小林回复：1

激光雷达精彩好文： 《智能驾驶之激光雷达算法详解》共读汇总 【汽车激光雷达拆解】拆解北醒Horn-X2 Pro激光雷达 拆解世界上第一款车规激光雷达 揭秘华为激光雷达 索尼车载...

作者：okhxyyo回复：0

其中，激光雷达（LiDAR）与纯视觉方案是两种截然不同的技术路径。激光雷达以其高精度的三维环境感知能力，成为了自动驾驶领域中的一颗明星，它能够提供丰富的空间信息，帮助车辆准确识别和定位周围的物体。...

作者：okhxyyo回复：1

UWB 的定位精度和安全性均高于蓝牙，定位覆盖范围大于 NFC，因此是实现汽车数字钥匙最优的技术。...

作者：火辣西米秀回复：3

其实对于我个人来说，我所知道的激光雷达的应用案例并不多，而且大多数的激光雷达的应用是在汽车行业，和物流行业，但是对于激光雷达的应用我想肯定不止这些，我从书中获得的消息以及我从网上查阅的一些资料来看...

作者：申小林回复：1

香港大学Mars实验室更是在此基础上，提出了RLIVE与R'LIVE算法，通过结合滤波与平滑优化技术，进一步提升了激光雷达、IMU与相机的融合定位精度与建图能力。...

作者：戈壁滩上的辉煌回复：0

里程计，作为激光雷达导航、定位与地图构建的核心基石，通过连续追踪与匹配激光点云数据，精准估算车辆的运动轨迹。...

作者：戈壁滩上的辉煌回复：0

随后，网络输出分化为三个关键分支：混合时间中心图分支用于定位目标在多帧点云序列中的首次出现位置，运动估计分支负责估算目标运动偏移，而回归分支则专注于获取目标的详细尺寸与姿态信息。...

作者：戈壁滩上的辉煌回复：1

本章聚焦于基于3D激光点云技术的路沿检测，此模块在后续的道路结构剖析、行驶区域界定、路径策略规划及车辆精准定位中均占据核心地位。...

作者：戈壁滩上的辉煌回复：2

在进行激光雷达的外参标定时，我们实际上是求解激光雷达坐标系相对车体坐标系的姿态和相对位置；在进行车辆定位时，我们通常是在求解车体坐标系的相对变化量 及其相对世界参考坐标系的变化量 。...

作者：lospring回复：2

说到激光雷达的算法，其实是有一个过程的，按照我们人类的感知去做一件事情，激光雷达就好像人类的眼睛一样，我们再去了解眼前的物体的时候，我们通常的做法是用眼睛去观察，那么激光雷达的做法是一致的，我们首相要对物体进行扫描...

作者：申小林回复：1

1、激光雷达基本原理 激光雷达是光探测和测距的简称，常见的车载机械式激光雷达大致原理为：激光雷达以激光作为信号源，由激光器发射出脉冲激光，打到地面、树木、车辆、道路、桥梁和建筑物等被测物体表面上，随后激光发生散射...

作者：lospring回复：1

》4.激光雷达与IMU组合定位 《智能驾驶之激光雷达算法详解》3.基于3D激光点云的目标检测 《智能驾驶之激光雷达算法详解》2.外参标定 《智能驾驶之激光雷达算法详解》1.全书质量和目录简要评价...

作者：EEWORLD社区回复：0

在本文中，将深入探讨3D激光雷达感知系统的核心领域 3D目标检测。...

作者：戈壁滩上的辉煌回复：2

进而，图像目标检测则更上一层楼，不仅辨识目标类别，更精确捕捉其在图像中的位置坐标，常辅以边界框（Bounding Box, BBox）这一工具，细腻描绘目标尺度，实现定位与识别的双重飞跃。...

作者：戈壁滩上的辉煌回复：0