超声测距传感器

本实验是基于MSP430利用HC-SR04超声波传感器进行测距，测距范围是3-65cm，讲得到的数据显示在LCD 1602液晶屏上。 模块工作原理如下 (1)采用 IO 触发测距，给至少 10us 的高电平信号; (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过 IO 输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射...

0 引言 高速公路运营单位为节省人力成本达到降本增效的目的，在收费站入口安装自动发卡机代替人工发放通行卡的应用越来越广泛。自动发卡机在使用过程中的一些缺点也逐渐显现，比如，由于司机操作不当或发卡机安装位置不当等原因，当车辆完全停下后距发卡机距离较远，司机伸手无法顺利取卡。为解决该问题，在自动发卡机上增加滑动平台，利用超声波测距功能检测车辆离发卡机的距离，自动伸缩平移，缩...

TDK宣布，Chirp CH201远程超低功率ToF传感器已在全球范围内发售。该解决方案包括CH201 MEMS传感器、传感器模块和开发工具包，并附带Chirp最初的CH101超声波ToF传感器产品。CH101支持1.2米测量距离，而新的CH201可支持最高为5米范围内的测量。Chirp公司的MEMS超声波技术利用专有的3.5 mm x 3.5 mm的ToF传感器，在一个低功率...

首先，先来看一下这个模块的基本功能和原理。 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物，使智能小车可以及时转向，避开障碍物。 注意是5v输入，但是我用stm32 的3.3v输入也是没有...

1. 实验原理 超声波传感器采用的是HC-SR04，具有VCC、GND、Trig、Echo四个引脚，其使用方法为：将Trig 设置为高电平并保持至少10us，传感器将发出 8 个脉冲的声波。对于声波产生回声所需的整个时间内， Echo 为高电平。测量该高电平时间即可知经过的时间，则可计算障碍物的距离。 测量Echo 为高电平的时间是利用STM32的通用定...

超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和收超声波，利用时间差和声音传播速度，计算出模块到前方障碍物的距离。 超声波测距模块有好多种类型，目前比较常用的有URM37 超声波传感器 默认是232接口，可以调为TTL接口,URM05大功率超声波 传感器 测试距离能到10米，算是目前来说测试距离比较远的一款了，另外还有比较常用的国外的几款SRF系列的超声波模块，目...

测距20米超声波技术，让价廉物美的超声波不再只用在倒车雷达上，还将大幅度降低自动驾驶环境感知技术的硬件成本。近日，在重庆市科学技术委员会、重庆市九龙坡区人民政府、重庆高新区主办的中国创新创业大赛第二届国际新能源及智能汽车大赛重庆赛区复赛及决赛上，重庆博创声远科技有限公司开发的“无人驾驶汽车 超声波传感器 ”，因其精确测距可达20米，引得了众多评委和企业的注意。 自动驾驶，感知...

　　测距20米超声波技术，让价廉物美的超声波不再只用在倒车雷达上，还将大幅度降低自动驾驶环境感知技术的硬件成本。近日，在重庆市科学技术委员会、重庆市九龙坡区人民政府、重庆高新区主办的中国创新创业大赛第二届国际新能源及智能汽车大赛重庆赛区复赛及决赛上，重庆博创声远科技有限公司开发的“ 无人驾驶 汽车超声波传感器”，因其精确测距可达20米，引得了众多评委和企业的注意。 　　 自动驾...

　　人类耳朵能听到的声波频率为20HZ～20KHz。当声波的振动频率大于20KHz或小于20Hz时，我们便听不见了。因此，我们把频率高于20000赫兹的声波称为 超声波 。因其方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。在医学、军事、工业、农业上有很多的应用。如超声波清洗机，超声波加湿器，医学检查B超，彩超，超声波...

　　安全避障是移动机器人研究的一个基本问题。障碍物与机器人之间距离的获得是研究安全避障的前提，超声波传感器以其信息处理简单、价格低廉、硬件容易实现等优点，被广泛用作测距传感器。本超声波测距系统选用了SensComp公司生产的Polaroid 6500系列超声波距离模块和600系列传感器，微处理器采用了ATMEL公司的AT89C51。本文对此超声波测距系统进行了详细的分析与介绍。...

2.2 超声波接收器的设计 　　 　　 　　超声波接收器包括超声波接收探头、信号放大电路及波形变换电路三部分。超声波探头必须采用与发射探头对应的型号，这里采用CSB 40R。由于经探头变换后的正弦波电信号非常弱，因此必须经放大电路放大。正弦波信号不能直接被微处理器接收，因此必须进行波形变化。如图4所示，前级采用NE5532构成10 000倍放大器，对接收...

摘要：为了克服一些传统距离测量方式在某些特殊场合无法测量的缺陷，设计以P89LPC932为核心，利用 超声波传感器 实现了无接触式空气测距的方法，充分考虑声速与温度的密切关系，进行温度补偿，进一步获得测距最远700 cm左右，精度最优达到1%。该设计具有较强的抗干扰能力，安装简单，体积小，功耗低，便于嵌入其他系统的特点。 　　关键词：P89LPC932;超声波;测距仪;无接触...

　　引言 　　一些传统的距离测量方式在某些特殊场合存在不可克服的缺陷。例如，液面测量就是一种距离测量，传统的电极法是采用差位分布电极，通过给电或脉冲来检测液面，电极长时间浸泡于水中或其他液体中，极易被腐蚀、电解，失去灵敏性。利用超声波测量距离可以解决这些问题。 　　本文设计的超声波测距仪用三种测距模式选择跳线J1(短距、中距、可调距)。其整体方案为当按下测量键，探头就发送超...

安全避障是移动机器人研究的一个基本问题。障碍物与机器人之间距离的获得是研究安全避障的前提，超声波传感器以其信息处理简单、价格低廉、硬件容易实现等优点，被广泛用作测距传感器。本超声波测距系统选用了SensComp公司生产的Polaroid 6500系列超声波距离模块和600系列传感器，微处理器采用了ATMEL公司的AT89C51。本文对此超声波测距系统进行了详细的分析与介绍。...

安全避障是移动机器人研究的一个基本问题。障碍物与机器人之间距离的获得是研究安全避障的前提，超声波传感器以其信息处理简单、价格低廉、硬件容易实现等优点，被广泛用作测距传感器。本超声波测距系统选用了SensComp公司生产的Polaroid 6500系列超声波距离模块和600系列传感器，微处理器采用了ATMEL公司的AT89C51。本文对此超声波测距系统进行了详细的分析与介绍。 1...

安全避障是移动机器人研究的一个基本问题。障碍物与机器人之间距离的获得是研究安全避障的前提，超声波传感器以其信息处理简单、价格低廉、硬件容易实现等优点，被广泛用作测距传感器。本超声波测距系统选用了SensComp公司生产的Polaroid 6500系列超声波距离模块和600系列传感器，微处理器采用了ATMEL公司的AT89C51。本文对此超声波测距系统进行了详细的分析与介绍。 1...

　　安全避障是移动机器人研究的一个基本问题。障碍物与机器人之间距离的获得是研究安全避障的前提，超声波传感器以其信息处理简单、价格低廉、硬件容易实现等优点，被广泛用作测距传感器。本超声波测距系统选用了SensComp公司生产的Polaroid 6500系列超声波距离模块和600系列传感器，微处理器采用了ATMEL公司的AT89C51。本文对此超声波测距系统进行了详细的分析与介绍。...

安全避障是移动机器人研究的一个基本问题。障碍物与机器人之间距离的获得是研究安全避障的前提，超声波传感器以其信息处理简单、价格低廉、硬件容易实现等优点，被广泛用作测距传感器。本超声波测距系统选用了SensComp公司生产的Polaroid 6500系列超声波距离模块和600系列传感器，微处理器采用了ATMEL公司的AT89C51。本文对此超声波测距系统进行了详细的分析与介绍。 　...

安全避障是移动机器人研究的一个基本问题。障碍物与机器人之间距离的获得是研究安全避障的前提，超声波传感器以其信息处理简单、价格低廉、硬件容易实现等优点，被广泛用作测距传感器。本超声波测距系统选用了SensComp公司生产的Polaroid 6500系列超声波距离模块和600系列传感器，微处理器采用了ATMEL公司的AT89C51。本文对此超声波测距系统进行了详细的分析与介绍。 　...