限位开关原理

开关电源是学习电子技术的基础，也是我们学习任何电子技术都绕不开的必学基础，而开关电源也是有一个个单元电路构成的，在这些单元电路中，振荡电路又是开关电源中的基础核心电路 a、电路构成 1）启动电路   ...

课时1：自激振荡开关电源电路构成 课时2：启动电路工作原理 课时3：开关管工作原理及电流分析

开关电源是很多电器必不可少的电路，大家在维修时是否有深入了解它的工作原理呢?我希望大家不妨认真观看一下本站提供的这部开关电源原理与维修视频教程。...

课时1：开关电源原理与维修 课时2：开关电源原理与维修 课时3：开关电源原理与维修 课时4：开关电源原理与维修 课时5：开关电源原理与维修 课时6：开关电源原理与维修 课时7：开关电源原理与维修 课时8：开关电源原理与维修 课时9：开关电源原理与维修 课时10：开关电源原理与维修 课时11：开关电源原理与维修 课时12：开关电源原理与维修 课时13：开关电源原理与维修 课时14：开关电源原理与维修 课时15：开关电源原理与维修 课时16：开关电源原理与维修 课时17：开关电源原理与维修 课时18：开关电源原理与维修 课时19：开关电源原理与维修 课时20：开关电源原理与维修 课时21：开关电源原理与维修 课时22：开关电源原理与维修 课时23：开关电源原理与维修 课时24：开关电源原理与维修 课时25：开关电源原理与维修 课时26：开关电源原理与维修 课时27：开关电源原理与维修 课时28：开关电源原理与维修 课时29：开关电源原理与维修 课时30：开关电源原理与维修 课时31：开关电源原理与维修

课程目标 掌握射频收发系统的基本原理和工作流程 熟悉常见的射频电路，如频率合成器、功率放大器、低噪声放大器、混频器、滤波器等 能够分析和设计射频电路 了解射频收发系统的性能指标和测试方法 课程内容...

课时1：频率合成器简介 课时2：频率合成器架构 课时3：频率控制与切换速度 课时4：频率合成器模型 课时5：频率合成器的频率响应 课时6：频率合成器的讯号追踪与锁定 课时7：频率合成器的频率锁定范围以及稳定时间 课时8：相量与相位杂讯分析 课时9：频率合成器的相位噪声 课时10：频率合成器的稳定度 课时11：分数式频率合成器 课时12：差分积分调制分数式频率合成器 课时13：功率与增益表示方式（part 1） 课时14：功率与增益表示方式 (Part2) 课时15：相位噪声 (Part1) 课时16：相位噪声 (Part2) 课时17：射频收发系统中的常用非线性参数 (Part1) 课时18：射频收发系统中的常用非线性参数 (Part3) 课时19：射频收发系统中的常用非线性参数 (Part4) 课时20：射频收发系统中的常用非线性参数 (Part5) 课时21：射频收发系统中的常用非线性参数 (Part6) 课时22：噪声系数与灵敏度 (Part1) 课时23：噪声系数与灵敏度 (Part2) 课时24：噪声系数与灵敏度 (Part3) 课时25：收发机-信号收发 课时26：发射端-升频混波器与功率放大器 课时27：收发端-滤波器与开关 课时28：接收端-低噪声放大器与降频混波器 课时29：频率调制连续波雷达 课时30：单脉冲式雷达 课时31：CMOS雷达设计与应用 课时32：双端口网络-阻抗与导纳参数及其在巴伦的分析 课时33：双端口网络-传输矩阵的分析 课时34：单频功率分配器及双频鼠径耦合器 课时35：微型化耦合器设计 课时36：多端口测量与去埋藏方法 课时37：CMOS低噪声放大器 课时38：毫米波CMOS电路考量 课时39：CMOS功率放大器 课时40：双推式压控振荡器

介绍几种常用功率半导体器件的基本原理及特性差异；详细分析MOSFET的开关瞬态过程及实际典型波形，分析影响MOSFET开关速度、损耗和EMI的关键因素；对MOSFET的关键参数进行详细解读；然后结合实际案例分析在不同典型电路和应用领域中...

课时1：功率MOSFET-从原理、特性到应用分析

主要内容包括： 电力电子技术研究的内容、历史与发展、应用；半控型与全控型电力电子器件的工作原理 、基本特性、主要参数；新型电力电子器件 /模块简介；电流驱动型器件的驱动技术、电压驱动型器件的驱动技术...

课时1：电力电子器件特征与分类 课时2：主要电力电子器件特点 课时3：电力电子器件的发展与创新 课时4：晶闸管的半控性分析 课时5：单相全控桥工作过程分析方法 课时6：单相桥式半控整流电路换流分析 课时7：三相半波可控整流电路换流过程分析 课时8：三相桥式全控整流电路输出电压分析 课时9：三相全控桥式整流换流过程分析 课时10：反电动势负载的工作情况 课时11：变压器漏感对整流电路的影响 课时12：电容滤波的不可控整流分析 课时13：谐波和功率因数 课时14：整流电路的有源逆变工作状态分析 课时15：逆变失败及其抑制办法 课时16：逆变电路的概念 课时17：换流方式 课时18：单相电压型逆变电路 课时19：三相电压型逆变电路 课时20：直流直流变流电路概念 课时21：开关电源与直流线性电源 课时22：伏秒平衡与安秒平衡原理 课时23：降压斩波电路 课时24：降压斩波电路的工作模式 课时25：其它斩波电路 课时26：隔离型直流-直流变换器基本概念 课时27：升压斩波电路 课时28：升降压斩波电路 课时29：单端正激变换器 课时30：单端反激变换器 课时31：交流电力变换特征 课时32：单相交流电如何进行有效值调节 课时33：单相交流调压电路阻感负载运行分析 课时34：斩波调压是如何实现的 课时35：调功电路运行方式与电力电子开关 课时36：直接交交变频工作机理分析 课时37：三相交交变频电路的工作原理

，将全面系统介绍当前几乎所有的常用PFC电路形式：从CCM、DCM到CRM的PFC电路，单相PFC、三相PFC，有桥PFC、无桥PFC，双电平PFC、三电平PFC，单路PFC、多路交错并联PFC，部分开关...

课时1：1.1 (一) 课程概览 课时2：2.1 (二) 常见PFC电路和特点(1) 课时4：2.3 (二) 常见PFC电路和特点(3) 课时6：2.5 (二) 常见PFC电路和特点(5) 课时10：4.1 (四) - CRM PFC电路设计计算(1) 课时12：5.1 (五) - CCM PFC电路设计计算(1) 课时20：9.1 (九) - PFC电感电气性能指标的定义及电路中的作用(1) 课时22：10.1 (十) - PFC设计的电磁兼容性问题与对策(1)

考研同学复习计算机组成原理 学完本课程能够收获： 对计算机体系结构有清晰的理解，能自己动手设计搭建计算机，理解CPU，内存，数据总线，汇编语言和编译器。...

课时1：课程介绍 课时2：学习步骤和参考用书 课时3：为什么要学习计算机体系结构 课时4：计算机的发展历史 课时5：位值计数法 课时6：二进制与8421码 课时7：二进制和十进制的对比 课时8：二进制的加法运算 课时9：计算机中常见的单位 课时10：32位和64位寻址空间 课时11：计算机如何存储二进制 课时12：计算机的码表 课时13：Unicode编码 课时14：二进制表示图片 课时15：二进制表示彩色和灰白图片 课时16：声音信号的存储 课时17：视频的二进制表示 课时18：逻辑门电路 课时19：digital软件配置 课时20：与门的搭建 课时21：-常见问题和软件小bug 课时22：或门的搭建 课时23：非门电路的搭建 课时24：异或门的电路搭建 课时25：常见的逻辑门电路符号 课时26：任意逻辑电路都可以通过与或非电路实现 课时27：4个基础门电路的原理图 课时28：基础门电路pcb的制作 课时29：ALU概念入门 课时30：半加器的电路搭建 课时31：全加器电路的搭建 课时32：8位的加法器电路搭建 课时33：8位加法器的实现 课时34：上拉电阻和下拉电阻 课时35：计算机的溢出 课时36：计算机的补码表示 课时37：减法电路通过补码加法来实现 课时38：乘除法电路的实现 课时39：Verilog和fpga 课时40：逻辑运算电路 课时41：计算器和计算机的区别 课时42：用电去存储电信号 课时43：锁存器 课时44：带边缘触发的锁存器 课时45：8位寄存器的抽象 课时46：输出使能开关 课时47：系统自带的驱动器 课时48：寄存器输入和输出线路的计算 课时49：并行转串行的原理 课时50：构建一个内存单元格 课时51：构建一个矩阵内存 课时52：实际内存的结构 课时53：计算机系统的核心组件 课时54：构建一个8位的寄存器 课时55：构建一个4位的寄存器 课时56：ALU加法器 课时57：CPU内部原理图ALU部分 课时58：内部数据总线的绘制 课时59：CPU内部结构的完成 课时60：计算机概念梳理 课时61：汇编语言和指令集 课时62：内存模块的使用 课时63：CPU与内存的连接 课时64：手动版本CPU的搭建完成 课时65：手动执行第一条机器指令load-A 课时66：手动完成3加5的流程 课时67：c代码执行的解释 课时68：显存工作原理 课时69：把控制引脚接线接出 课时70：控制器的实现原理 课时71：CPU控制单元的绘制 课时72：LOAD-A指令的自动执行 课时73：load-B指令的自动执行 课时74：ADD指令的自动执行 课时75：完整的计算机系统 课时76：后门和漏洞 课时77：光刻工艺 课时78：流水线技术 课时79：高级CPU技术 课时80：软硬件生态系统 课时81：编程语言发展

eRTC培训视频...

课时1：密码学基本知识培训教程 课时2：电容触控量产测试工具的应用培训教程 课时3：USB Type-C™接口和供电技术概述和设计培训教程 课时4：Microchip基于Linux®平台的EGT图形库介绍与应用培训教程 课时5：在PIC®单片机上实现自举程序培训教程 课时6：PFC基本工作和控制原理培训教程 课时7：基于CIP的混合电源的设计培训课程 课时8：CAN简介与Atmel Start上CAN驱动开发培训视频 课时9：使用Curiosity Nano板和Click板进行快速原型开发培训教程 课时10：为系统设计选择合适的ADC及应用培训教程 课时11：电机控制系统硬件设计培训教程 课时12：用Harmony3玩转32位MCU培训教程 课时13：Microchip SAM单片机的外设特点和案例实践培训教程 课时14：CVD & PTC触摸原理与项目调试注意事项培训视频 课时15：Linux®系统应用开发入门介绍培训教程 课时16：MPLAB® Harmony v3基础和使用技巧培训教程 课时17：USB3 x智能HUB介绍及调试技巧分享培训教程 课时18：运算放大器基础入门培训教程 课时19：数字控制的移相全桥电源的基本原理和设计培训教程 课时20：AUTOSAR基础知识及Microchip方案介绍培训教程 课时21：Microchip私有无线通信协议Mesh组网方案介绍培训教程 课时22：EtherCAT®和Microchip LAN9252从站控制器培训教程 课时23：基于PIC16F153xx的单双相无刷马达控制实现培训教程 课时24：MCP16502——面向eMPU的高性能PMIC培训教程 课时25：AVR® DA系列MCU技术细节解析培训教程 课时26：用Harmony 3玩转MPU培训教程 课时27：电容式触摸原理、设计挑战和解决方案培训教程 课时28：电流采样及能量监测设计应用介绍培训教程 课时29：Microchip以太网交换机芯片的介绍与设计应用培训教程 课时30：AVR® 8位单片机及CIP外设设计培训教程 课时31：了解和设计采用自适应COT架构的开关电源培训教程 课时32：C++入门以及基于SAM9x60 EGT应用培训教程 课时33：以太网物理层的测试和调试技巧培训教程 课时34：如何学习和使用ATSHA204A安全认证芯片培训教程 课时35：基于dsPIC33的数字式降压DC_DC变换器的原理与设计培训教程 课时36：Microchip无线充电技术初探培训教程 课时37：PoE和Discrete Power产品介绍培训教程 课时38：电机设计的基础知识培训教程 课时39：Microchip MPU Bare metal开发培训教程 课时40：ENT以太网交换PHY产品培训教程 课时41：功能安全概述2培训教程 课时42：Microchip FPGA产品介绍培训教程 课时43：CAN FD技术培训教程 课时44：基于MCC 8位自举程序库的AVR®自举程序设计培训教程 课时45：EGT——在Linux®下通过SVG进行GFX设计培训教程 课时46：10BASE-T1S以太网的原理以及应用培训教程 课时47：常用功率级拓扑工作原理介绍培训教程 课时48：使用MPLAB® Harmony USB协议栈开发USB主机和设备应用培训教程 课时49：SAM MCU的PWM、AD、DMA和Event配置以及介绍培训教程 课时50：MPLAB® Harmony图形套件简介培训教程 课时51：电流测量和计量培训教程 课时52：常用功率级拓扑工作原理介绍培训教程（II） 课时53：安全基础知识和对称式安全应用实例培训教程 课时54：以太网的基础和PHY的介绍培训教程 课时55：开关电源应用探讨培训教程（I） 课时56：开关电源应用探讨培训教程（II） 课时57：SAMA5 MPU低功耗模式与Linux®电源管理培训教程 课时58：PIC® MCU和dsPIC® DSC的自举程序开发培训教程 课时59：dsPIC33C系列PWM原理以及MCC介绍培训教程 课时60：使用Buildroot创建你的第一个嵌入式Linux®系统培训教程 课时61：选择合适的ADC 优化您的设计培训教程 课时62：如何基于SAMA5D2实现安全启动功能培训教程 课时63：USB Type C®基本原理与PSF介绍和应用培训教程 课时64：如何使用MPLAB® Connect工具培训教程 课时65：常用功率级拓扑数字化实现方法与控制策略培训教程 课时66：AVR® DB单片机应用介绍培训教程 课时67：使用ATSHA204A实现IP保护防克隆，对称式认证原理介绍和源代码分享培训教程 课时68：常见Linux®驱动程序使用培训教程 课时69：PIC24和dsPIC33自举程序的原理与应用培训教程 课时70：EtherCAT®和Microchip LAN925X从站控制器介绍培训教程 课时71：RT Thread介绍及RT Thread在SAM MCU上的移植与调试培训教程 课时72：USB Smart Hub工作原理及应用培训教程 课时73：CAN与CAN FD协议阐述及最新发展培训教程 课时74：PIC® MCU中CLC功能模块的应用培训教程 课时75：QSPI闪存中最小的Linux®系统培训教程 课时76：电容式触摸设计原理、方案选型、设计要点和更新培训教程

开关电源入门视频（BUCK）...

课时1：前言 课时2：三种拓扑介绍 课时3：Buck变换器深入(上) 课时4：Buck变换器深入(中) 课时5：Buck变换器深入(下) 课时6：第一个项目：Buck变换器原理图的绘制(上) 课时7：第一个项目：Buck变换器原理图的绘制(下) 课时8：第一个项目：Buck变换器PCB Layout(上) 课时9：第一个项目：Buck变换器PCB Layout(中) 课时10：第一个项目：Buck变换器PCB Layout(下) 课时11：测试前准备 课时12：开关电源测试 课时13：环路补偿 课时14：其它部分 课时15：课程总结

本课程一共有三大主题，分别是【硬件PCB设计】和【单片机程序设计】和【云平台应用设计】。 1-【硬件PCB】主题是从第二集到二十四集，教大家如何绘制从符号的绘制到整板PCB的设计、PCB打样、元件选型购买和焊接。 2-【单片机程序设计】和【云平台应用设计】主题是从二十五集到五十二集，会教大家如何...

课时1：课程介绍 课时2：BC20资料准备 课时3：BC20模组原理图绘制-电源部分和控制部分 课时4：BC20模组原理图绘制-串口通信部分 课时5：BC20模组原理图绘制-天线部分 课时6：BC20模组原理图绘制-SIM卡部分 课时7：电源原理图绘制-USB转TTL电路 课时8：电源原理图绘制-锂电池充电电路 课时9：电源原理图绘制-一键开关机电路 课时10：单片机电路原理图绘制 课时11：原理图转PCB 课时12：PCB布局(一) 课时13：PCB布局(二) 课时14：PCB布局(三) 课时15：PCB布线(一) 课时16：PCB布线(二) 课时17：PCB布线(三) 课时18：PCB布线(四)-射频部分 课时19：调整线路和放置过孔 课时20：添加LOGO 课时21：PCB下单 课时22：元器件购买(一) 课时23：元器件购买(二) 课时24：PCB焊接 课时25：搭建电脑开发环境 课时26：制作初始化工程 课时27：开关机程序设计1 课时28：串口1通信程序 课时29：串口2通信程序 课时30：测量电池电压 课时31：精确测量电池电压(一) 课时32：精确测量电池电压(二) 课时33：电池电压转换成百分比 课时34：云平台添加设备 课时35：连接云平台并上传数据 课时36：实现定位功能 课时37：设计AT命令函数(一) 课时38：设计AT命令函数(二) 课时39：基本AT命令程序设计(一) 课时40：基本AT命令程序设计(二) 课时41：连接云平台命令设计 课时42：连接云平台程序设计 课时43：响应订阅程序设计(一) 课时44：响应订阅程序设计(二) 课时45：上报电池电量程序设计(一) 课时46：上报电池电量程序设计(二) 课时47：上报经纬度程序设计(一) 课时48：上报经纬度程序设计(二) 课时49：上报经纬度程序设计(三) 课时50：平云台应用设计 课时51：程序优化方法 课时52：低功耗设计

周末实验室模拟电子电路视频教程...

课时1：PNP型三极管开关原理与应用实例 课时2：用PNP型三极管、光敏电阻完成光控电路及灵敏度调试 课时3：三极管放大的通俗讲解与实验验证 课时4：集成电路认识、NE555芯片管脚定义 课时5：NE555芯片之交替闪烁LED电路，酷！ 课时6：几元钱的红绿灯？闪烁LED频率调整，原理如此简单 课时7：随声而“舞”的声控闪烁电路，快来动手做一个吧 课时8：声控闪烁电路原理解析，你怎么看？ 课时9：用555芯片制作简易电子琴，声调变化的秘密 课时10：IC555制作简易电子琴，一起见证街头艺人的诞生 课时11：5元钱简易防偷拍神器，快来动手做一个吧 课时12：自制一个触摸式小夜灯，NE555轻松实现安，一起动手试试吧 课时13：活用三极管开关原理，轻松制作一个水位显示报警仪 课时14：硬核科普半导体，半导体二极管的来龙去脉 课时15：什么是PN结，硬核讲解二极管单向导通原理 课时16：什么叫整流，二极管如何整流？整流桥的原理是什么 课时17：用面包板搭建整流桥，简单、易学，普通二极管的压降试验验证 课时18：什么是滤波电容，不会养花的UP主不是好老师 课时19：集成电路CD4017计数器芯片功能介绍及引脚定义 课时20：CD4017流水灯实验，引脚插接与电路原理解析 课时21：NE555 + CD4017 漂亮的跑马灯原来如此简单 课时22：简单的数字密码锁，计数器芯片CD4017进阶实验电路 课时23：红外发射管与接收管实验电路，探索红外对射报警装置 课时24：认识红外线发射管与接收管，试验验证接收管反接原理 课时25：用CD4017芯片搭建复杂密码锁，简单又实用，你也能学会 课时26：认识数码管，共阳极与共阴极数码管判别 课时27：CD4026计数器芯片引脚定义及其译码驱动功能 课时28：详解用CD4026计数器芯驱动数码管实验电路 课时29：NE555+CD4026+数码管，想怎么玩就怎么玩 课时30：遇到神秘的色环电阻，这个阻值应该怎么读？ 课时31：无稳态多谐振荡电路原理解析 - Astable multivibrator（part 1） 课时32：全网最直观，无稳态多谐振荡电路原理解析 - Astable multivibrator（part 2） 课时33：无稳态多谐振荡电路电阻与电容的选择 - Astable multivibrator（part 3） 课时34：三极管、电容、电阻，无稳态振荡电路最终章：翻车的实验才真实 - Astable multivibrator（part 4） 课时35：NE555+CD4017 回马枪电路，扎心了老铁！公认的知识未必对 课时36：集成芯片NE555内部原理图，看看它里面到底是个啥？ 课时37：旋转小火车来啦，呜!呜！男人的乐趣从来都是如此简单 课时38：这电路分析也太难了，一点也不简单，大佬救我！ 课时39：非常轻松的电路分析，一听就懂，一说就会，又一种爱叫做放手 课时40：三极管导通条件到底是什么？我们的思想不能被以往的经验和书本束缚 课时41：多谐振荡电路PLUS版，电路解析最终章，搞定 课时42：电子元器件之稳压二极管、齐纳二极管，ZenerDiode 课时43：稳压二极管之击穿，齐纳击穿、雪崩击穿、电击穿与热击穿 课时44：稳压二极管之（三）二极管的伏安特性曲线 课时45：稳压二极管之（四）稳压电路解析，Zener Diode part 4 课时46：电子元器件之场效应管，认识JFET结型场效应管01 课时47：JFET结型场效应管：夹止电压与夹止电流02 课时48：N沟道JFET结型场效应管工作原理与伏安特性曲线03 课时49：P沟道JFET结型场效应管工作原理与JFET常规分类04 课时50：电子元器件之MOSFET，常见分类，物理结构与电路符号 课时51：N沟道MOSFET工作原理及伏安特性曲线 课时52：增强型MOSFET物理结构及电路符号，附第一期问题答案 课时53：增强型MOSFET工作原理与伏安特性曲线 课时54：MOSFET最终章，填个坑，完结撒花 课时55：N沟道JFET工作实验，终于可以做面包板实验啦 课时56：三个小元件，自制一个简单的直流可调电源 课时57：用一个直流电源达成双供电电路初试版 课时58：单直流电源达成“双向”供电电路进阶极简版 课时59：稳压二极管的稳压值精准吗？如何辨别和使用？简单小实验 课时60：实验告诉你，你的稳压电路为什么不能稳压 课时61：活用稳压二极管，自制一个简单的电瓶电量指示灯电路 课时62：9V电池变成应急充电宝，自制手机USB充电器 课时63：电子元器件：BJT双极结型晶体管，三极管的历史发展 课时64：三极管为什么叫双极性晶体管？它的内部构造是什么样的？ 课时65：轻松判断三极管的工作模式，饱和导通压降如何计算 课时66：三极管放大原理，三极管交流信号放大解析，初学也能懂 课时67：番外篇：Diode与Triode，BJT的前身电子管是什么东西？ 课时68：OPAMP运算放大器之反相输入端，共射极反相放大电路 课时69：OPAMP运算放大器之同相输入端，共集极电路怎么用？ Operational Amplifier 课时70：OPAMP运算放大器之同相输入端，共基极放大电路 Common Base 课时71：电路基础知识补充：交流与直流，电流的叠加 课时72：电路基础知识补充：运算放大器负电压存在的意义 课时73：问君能有几多愁，不知电流怎么流，鲁迅：茴有几种写法？ 课时74：上期视频结尾课后习作的解答，欢迎指正 课时75：电容的工作原理，隔直流，通交流你真的懂了吗？How Capacitors Work 课时76：电流是如何流过直流电源的？交流信号下直流电源短路怎么理解 课时77：三极管放大实验，成本5元的甲类功放电路，效果超乎想象 课时78：三极管单管放大实验，这个电路有点意思 课时79：运算放大器之差分放大电路，零点漂移和温漂有什么关系 课时80：三极管放大偏置电阻选取，零点漂移，与差分放大电路实验 课时81：差分放大电路Re的负反馈作用，共模信号与差模信号 课时82：差分放大电路中共模负反馈电阻相关实验 课时83：电流镜基本原理，电阻无穷大的电流源了解一下 课时84：运算放大器输入级，差分放大电路最终章：输入输出组态 课时85：网友来稿：振荡电路不振荡，你这个电容你怎么回事？ 课时86：互补型自激振荡电路原理解析，实验现象倒推理论过程，可以吗？ 课时87：互补型自激振荡电路原理解析，振荡的根本原因就在这里了 课时88：互补型自激振荡电路原理解析，不能翻车 课时89：解析最终章，原理不对就推导重来，条条大路通罗马，盘它 课时90：自激振荡，自举升压，参数太难调，振荡随缘吧 课时91：运放中间级电路，达林顿电路放大原理，什么叫复合三极管 课时92：运放互补输出电路，乙类功放电路的交越失真是什么 课时93：乙类功放电路的交越失真实验，正负电源应该如何接 课时94：甲乙类功放电路如何克服交越失真问题，电路元器件的选择有何讲究 课时95：如何改善交越失真，甲乙类功放电路详细解析 课时96：Vbe倍增电路是如何改善交越失真问题的，运放输出级最后一块骨头 课时97：运放内部电路最终章，改善交越失真电路实验 课时98：什么是理想的运算放大器，运放应该如何使用 课时99：运算放大器负反馈电路，初步了解“虚短”和“虚断” 课时100：运放负反馈电路，“虚短”和“虚断”进阶解析及电路分析

IOT-ARM体系结构与编程视频教程...

课时2：ARM世界 课时3：开发环境搭建1 课时4：开发环境搭建2 课时5：补充Linux装Sourceinsight 课时6：补充MiniTool烧写开发板-11.30更新工具 课时7：ARM体系结构-学习方法 课时8：ARM体系结构-处理器和名词1 课时9：ARM体系结构-处理器和名词2 课时10：ARM体系结构-工具和交叉工具链 课时11：处理器模式和片内寄存器1 课时12：ARM异常及中断2 课时13：处理器模式和片内寄存器3 课时14：处理器模式和片内寄存器4 课时15：ARM汇编寻址模式1 课时16：ARM汇编寻址模式2 课时17：ARM汇编寻址模式3 课时18：ARM汇编算数操作1 课时19：ARM汇编算数操作2 课时20：ARM汇编算数操作3 课时21：ARM汇编算数操作4 课时22：ARM汇编内存操作1 课时23：ARM汇编内存操作2 课时24：跳转指令及其它1 课时25：跳转指令及其它2 课时26：ARM汇编伪指令1 课时27：ARM汇编伪指令2 课时28：ARM汇编伪指令3 课时29：ARM汇编伪指令4 课时30：混合编程1 课时31：混合编程2 课时33：ARM硬件基础概述1 课时34：ARM硬件基础概述2 课时35：ARM硬件基础概述3 课时36：ARM硬件基础-SIMD&NEON 课时37：ARM硬件基础-Cache1 课时38：ARM硬件基础-Cache2 课时39：ARM硬件基础-MMU1 课时40：ARM硬件基础-MMU2 课时41：ARM硬件基础-MMU3 课时42：ARM异常及中断1 课时43：ARM异常及中断2 课时44：第一个裸板试验1 课时45：第一个裸板试验2 课时46：S5PV210启动原理1 课时47：S5PV210启动原理2 课时48：ARM硬件接口GPIO1 课时49：ARM硬件接口GPIO2 课时50：ARM硬件接口GPIO3 课时51：ARM硬件接口GPIO4 课时52：ARM硬件接口GPIO5 课时53：确定开发板资源1 课时54：确定开发板资源2 课时55：确定开发板资源3 课时56：确定开发板资源4 课时57：驱动开发板资源5 课时58：驱动开发板资源6 课时59：驱动开发板资源7 课时61：bootloader概述1 课时62：bootloader概述2 课时63：bootloader概述3 课时64：bootloader概述4 课时65：bootloader概述5 课时66：C5工程搭建Makefile1 课时67：C5工程搭建Makefile2 课时68：C5工程搭建Makefile3 课时69：工程搭建链接脚本 课时70：工程搭建链接脚本 课时71：工程搭建C代码点灯1 课时72：工程搭建C代码点灯2 课时73：工程搭建C代码点灯3 课时74：通信模型介绍1 课时75：通信模型介绍2 课时76：UART协议介绍1 课时77：UART协议介绍2 课时78：UART协议介绍3 课时79：UART控制器介绍1 课时80：UART控制器介绍2 课时81：通过串口发送一个字符1 课时82：通过串口发送一个字符2 课时83：通过串口发送一个字符3 课时84：通过串口发送一个字符4 课时85：通过串口发送一个字符串1 课时86：通过串口发送一个字符串2 课时88：中断介绍1 课时89：中断介绍2 课时90：中断介绍3 课时91：中断介绍4 课时92：中断初始化代码1 课时93：中断初始化代码2 课时94：中断初始化代码3 课时95：中断流程代码1 课时96：中断流程代码2 课时97：中断流程代码3 课时98：IIC协议介绍1 课时99：IIC协议介绍2 课时100：IIC协议介绍3 课时101：IIC协议介绍4 课时102：IIC协议介绍5 课时103：IIC协议介绍6 课时104：watchdog介绍1

第二章：MOS晶体管原理：掌握MOS器件的基本结构、模型与特性，了解集成电路制造工艺过程。第三章：反相器和组合逻辑电路，掌握CMOS反相器和组合逻辑电路分析与设计方法。...

课时2：课程介绍 课时3：微电子发展史和摩尔定律 课时4：补充从沙子到CPU-芯片是如何制造的 课时5：系统与系统集成 课时6：VLSI设计方法 课时8：mos晶体管结构 课时9：MOS晶体管的工作原理 课时10：MOS晶体管的I-V方程 课时11：MOS管的转移特性和耗尽型MOS管等 课时12：CMOS结构及其优势 课时14：CMOS反相器设计 课时15：CMOS反相器的动态指标 课时16：CMOS逻辑门构造-与非门及复杂门 课时17：等效反相器设计方法 课时18：例子-复杂门等效反相器设计 课时19：等效反相器练习及其修正 课时20：异或门和同或门电路 课时21：传输门 课时22：三态门 课时24：时序逻辑作用及状态机举例 课时25：双稳态结构和D触发器 课时26：触发器时序参数 课时27：时序逻辑的性能优化 课时28：时序逻辑的功耗优化 课时29：偏差和抖动对电路的影响 课时31：工艺基础 课时32：问题的提出及选择工艺线的原则 课时33：NMOS管导通条件的再思考 课时34：电学设计规则的形式及应用举例-三输入与门的SPICE仿真 课时35：几何设计规则 课时37：晶体管规则阵列设计技术引言 课时38：基于ROM的晶体管阵列及其逻辑设计 课时39：或非ROM的版图设计 课时40：与非结构ROM的版图 课时41：MOS晶体管开关逻辑 课时42：例题-用四选一MUX设计电路 课时44：PLA阵列结构 课时45：例题用PLA设计电路及折叠PLA 课时46：门阵列功能及其版图结构 课时47：门阵列版图分析及其设计准则 课时48：规则阵列设计技术应用-EPLD 课时49：E2PROM晶体管结构及编程结构比较 课时51：引言-规则阵列的缺点 课时52：单元库概念和真实单元库示例 课时53：标准单元设计技术 课时54：用标准单元实现集成电路的过程 课时55：课堂练习-读标准单元版图 课时57：输入输出单元的功能 课时58：输入单元的版图设计 课时59：倒向输出IOPAD设计 课时60：其他输出IOPAD 课时61：掩膜编程的输入输出IOPAD 课时62：积木块设计技术和单元库小结 课时64：大话处理器 课时65：微处理器结构介绍-冯诺依曼和哈佛结构 课时66：冯诺依曼和哈佛结构的比较 课时67：控制器单元 课时68：ALU结构和半加器电路 课时69：全加器+外围电路的多功能表现 课时70：用全加器搭建ALU-算术运算设计 课时71：用全加器搭建ALU-逻辑运算设计 课时72：用全加器设计ALU-电路实现 课时73：传输门设计的特点及微处理器设计总结 课时75：乘法器设计 课时76：移位器设计 课时77：Memory的重要性及其分类 课时78：SRAM结构 课时79：SRAM的bitcell设计 课时81：低功耗专题上 课时82：低功耗专题下

电工电子学课程简介 1、课程概述 目前，电工和电子技术的应用极为广泛，发展非常迅速，并且日益渗透到其它学科领域以促进其发展，在我国当前经济建设中占有重要的地位。本课程是非电类专业一门技术基础课程。它的主要任务是为学生学习专业知识和从事工程技术工作打好电工技术的理论基础，并使他们受到必要的基本技能的训...

课时1：电路的基本概念、定律与分析方法_绪论 课时2：电路的基本概念、定律与分析方法_电路的基本概念 课时3：电路的基本概念、定律与分析方法_电路的基本元件 课时4：电路的基本概念、定律与分析方法_基尔霍夫定律 课时5：电路的基本概念、定律与分析方法_电路的分析方法：电路的等效及实际电源的等效化简 课时6：电路的基本概念、定律与分析方法_电路的分析方法：支路电流法和结点电压法 课时7：电路的基本概念、定律与分析方法_电路的分析方法：叠加定理和戴维宁定理 课时8：电路的基本概念、定律与分析方法_电路的分析方法：诺顿定理，电位的计算 课时9：正弦交流电路_正弦交流电的基本概念 课时10：正弦交流电路_单一参数的正弦交流电路 课时11：正弦交流电路_RLC串联电路 课时12：正弦交流电路_正弦交流电路的分析；功率因数的提高 课时13：正弦交流电路_正弦交流电路的频率特性；串联谐振 课时14：正弦交流电路_串联谐振的应用；并联谐振 课时15：正弦交流电路_三相电路；三相负载的连接 课时16：正弦交流电路_负载星形连接的三相电路 课时17：正弦交流电路_负载星形连接的三相电路；三相电路功率 课时18：电路的暂态分析_换路定则与电压、电流初始值的确定 课时19：电路的暂态分析_一阶线性电路的响应 课时20：电路的暂态分析_一阶线性电路暂态分析的三要素法 课时21：常用半导体器件_半导体的基本知识与PN结 课时22：常用半导体器件_二极管的特性和主要参数；二极管的电路模型 课时23：常用半导体器件_二极管应用电路；特殊二极管 课时24：常用半导体器件_三极管的结构和工作原理；三极管的输入特性曲线 课时25：常用半导体器件_三极管的输出特性曲线 课时26：基本放大电路_放大电路的基本概念及其性能指标；共发射极放大电路的组成和静态分析 课时27：基本放大电路_共发射极放大电路的静态分析和动态分析 课时28：基本放大电路_分压偏置的共发射极放大电路 课时29：基本放大电路_放大电路的频率特性；射极输出器；功率放大器的概念 课时30：基本放大电路_功率放大电路；多级放大电路 课时31：集成运算放大器及其应用_集成运算发大器的组成 课时32：集成运算放大器及其应用_集成运算放大器的电压传输特性、理想模型和分析依据 课时33：集成运算放大器及其应用_放大电路中的负反馈 课时34：集成运算放大器及其应用_负反馈对放大电路的影响；放大电路的线性应用（一） 课时35：集成运算放大器及其应用_放大电路的线性应用（二）；放大电路的非线性应用 课时36：数字集成电路及其应用_数字电路概述 课时37：数字集成电路及其应用_编码；基本逻辑运算和逻辑门 课时38：数字集成电路及其应用_复合逻辑运算和复合门；逻辑代数运算规则和基本定律 课时39：数字集成电路及其应用_逻辑函数的代数法化简与变换 课时40：数字集成电路及其应用_集成逻辑门 课时41：数字集成电路及其应用_组合逻辑电路的分析 课时42：数字集成电路及其应用_组合逻辑电路的设计；中规模组合逻辑电路（一） 课时43：数字集成电路及其应用_中规模组合逻辑电路（二） 课时44：数字集成电路及其应用_集成触发器 课时45：数字集成电路及其应用_时序逻辑电路的分析 课时46：数字集成电路及其应用_常用中规模时序逻辑电路及其应用（一） 课时47：数字集成电路及其应用_常用中规模时序逻辑电路及其应用（二） 课时48：Multisim简介及其应用 课时49：波形的产生与变换_正弦波振荡器 课时50：波形的产生与变换_555定时器及其应用 课时51：数据采集系统_典型测控系统简介；传感器（一） 课时52：数据采集系统_传感器（二）；信号测量与变换电路 课时53：数据采集系统_滤波器；多路模拟开关；采样电路；D_A转换器 课时54：数据采集系统_A_D转换器；数据采集系统简介 课时55：直流稳压电源_直流稳压电源的组成；整流电路 课时56：直流稳压电源_滤波电路 课时57：直流稳压电源_串联型线性集成稳压电源(一) 课时58：直流稳压电源_串联型线性集成稳压电源(二) 课时59：变压器与电动机_磁路（一） 课时60：变压器与电动机_磁路（二）；变压器（一） 课时61：变压器与电动机_变压器（二）；三相异步电动机的结构 课时62：变压器与电动机_三相异步电动机工作原理 课时63：变压器与电动机_三相异步电动机的转矩及机械特性 课时64：变压器与电动机_三相异步电动机的使用 课时65：电气控制技术_常用低压控制电器（一） 课时66：电气控制技术_常用低压控制电器（二） 课时67：电气控制技术_三相鼠笼式电动机的基本控制 课时68：电气控制技术_三相鼠笼式电动机的异地控制和联锁控制 课时69：电气控制技术_三相鼠笼式电动机的正反转控制和行程控制 课时70：电气控制技术_三相鼠笼式电动机的时间控制 课时71：电力电子技术_常用电力电子器件；功率变换电路（一） 课时72：电力电子技术_功率变换电路（二）

“计算机系统结构”是计算机科学与技术一级学科的核心专业课程，具有内容抽象、内容发展变化快、知识结构变化快、与技术工程结合紧密等特点，在计算机科学与技术学科系列课程中对培养学生水平和质量起到重要作用。课程强调从“总体结构、量化分析”角度研究计算机系统，掌握计算机体系结构的基本概念和发展历程、计算机系统...

课时2：计算机系统结构的定义及课程介绍 课时3：计算机系统结构的基础知识 课时4：计算机系统设计的内容 课时5：加快经常性事件 课时6：Amdahl定律 课时7：CPU性能公式 课时8：局部性原理 课时9：提高并行性的技术途径 课时10：计算机系统评价 课时11：计算机系统结构的发展 课时12：器件及应用对系统结构的影响 课时14：指令系统基本概念与分类 课时15：指令系统的发展与改进 课时16：MIPS指令系统 课时18：流水线的基本概念 课时19：流水线的性能指标（1） 课时20：流水线的性能指标（2） 课时21：单功能非线性流水线的调度 课时22：相关 课时23：流水线冲突（1） 课时24：流水线冲突（2） 课时25：流水线的实现（1） 课时26：流水线的实现（2） 课时28：指令级并行的概念 课时29：指令的动态调度 课时30：动态分支预测技术 课时31：多指令流出技术 课时32：指令调度与循环展开 课时34：存储系统的基本知识 课时35：存储系统性能量化分析 课时36：Cache基本知识 课时37：映象规则及其变换 课时38：降低Cache不命中率 课时39：减少Cache不命中开销 课时40：减少Cache命中时间 课时41：并行主存系统 课时42：虚拟存储器 课时44：IO系统基本概念及分类 课时45：IO系统性能、可靠性评价 课时46：IO系统实例：RAID 课时47：例题选讲 课时49：互连网络概念 课时50：互联网络的参数和指标 课时51：互连函数 课时52：低维静态网络 课时53：超立方体和寻径 课时54：总线和交叉开关 课时55：动态多级互连网络 课时56：Omega网络和寻径 课时58：多处理器背景 课时59：多处理器概念 课时60：多处理器整体挑战 课时61：cache一致性概念 课时62：一致性监听协议概念 课时63：写直达作废一致性协议 课时64：写回作废监听一致性协议 课时65：MSI监听协议实现 课时66：同步原语 课时67：旋转锁概念 课时68：旋转锁竞争 课时69：同步性能问题 课时70：栅栏同步 课时72：计算机系统结构挑战与趋势 课时73：后摩尔时代处理器芯片体系结构的变化 课时74：计算机体系结构趋势存储 课时75：课程总结 课时76：习题课——第一章 课时77：习题课——第三章 课时78：习题课——第五章 课时79：习题课——第七章 课时80：习题课——第九章 课时81：习题课——第十章 课时82：课程实验

电力电子技术微课，讲述单相、三相整流及逆变等课程内容...

课时1：MATLAB简介与基本操作 课时2：单相半波可控整流电路电阻性负载原理分析 课时3：单相半波可控整流电路电感性负载原理分析 课时4：单相半波可控整流电路的matlab仿真实验 课时5：单相桥式半控整流电路的matlab仿真实验 课时6：单相桥式半控整流电路电阻性负载原理分析 课时7：单相桥式半控整流电路电感性负载原理分析 课时8：单相桥式全控整流电路电阻性负载原理分析 课时9：单相桥式全控整流电路电感性负载原理分析 课时10：单相桥式全控整流电路仿真实验 课时11：单相全波可控整流电路电阻性负载原理分析 课时12：单相全波可控整流电路电感性负载原理分析 课时13：单相全波可控整流电路仿真实验 课时14：三相半波可控整流电路电阻性负载原理分析 课时15：三相半波可控整流电路电感性负载原理分析 课时16：三相半波可控整流电路仿真实验 课时17：三相桥式全控整流电路电阻性负载原理分析 课时18：三相桥式全控整流电路电感性负载原理分析 课时19：三相桥式全控整流电路仿真实验 课时20：交流开关及其应用电路 课时21：单相交流调压电路工作原理分析 课时22：单相交流调压电路仿真实验 课时23：三相交流调压电路的组成和工作原理分析 课时24：三相交流调压电路的应用实例 课时25：三相交流调压电路仿真实验 课时26：直流降压斩波电路原理分析 课时27：直流升压斩波电路原理分析 课时28：直流斩波电路的仿真 课时29：逆变电路的基本概念 课时30：逆变电路的换流方式和工作原理 课时31：单相半桥电压型逆变电路仿真实验 课时32：单相电压型逆变电路工作原理 课时33：三相电压型逆变电路工作原理 课时34：单相全桥电压型逆变电路仿真实验 课时35：单相全桥移相逆变电路仿真实验 课时36：用缓冲电路解决单相电压型逆变电路仿真实验电压过冲问题 课时37：三相电压型逆变电路仿真实验 课时38：单相电流型逆变电路工作原理 课时39：三相电流型逆变电路工作原理 课时40：单相电流型逆变电路仿真实验 课时41：三相电流型逆变电路仿真实验 课时42：PWM控制的基本原理 课时43：SPWM逆变电路及其控制方法 课时44：单相SPWM逆变电路仿真实验 课时45：三相PWM逆变电路仿真实验

以简单易懂的形式讲解复杂的开关电源知识，利用仿真手段辅助教学，手把手教你开发实用的开关电源。...

课时1：初识开关电源 课时2：BUCK电路的仿真 课时3：BUCK电路的参数计算 课时4：BUCK电路开关电源的设计实例 课时5：Boost电路的神奇变换 课时6：Boost电路的仿真 课时7：BOOST电路的参数计算 课时8：BOOST电路开关电源的设计实例 课时9：BUCK-BOOST电路的神奇演变 课时10：BuckBoost电路的仿真 课时11：Buck-Boost电路的参数计算 课时12：BUCK-BOOST电路开关电源设计实例 课时13：开关电源稳定性分析之奈奎斯特稳定性判据 课时14：开关电源稳定性分析之稳定裕度 课时15：开关电源稳定性分析之绘制根轨迹 课时16：开关电源稳定性分析之常规根轨迹法分析控制系统 课时17：开关电源稳定性分析之广义根轨迹法 课时18：开关电源稳定性分析之开环零极点对系统的影响 课时19：开关电源稳定性分析之根轨迹校正控制系统的方法 课时20：开关电源稳定性分析之超前校正 课时21：开关电源稳定性分析之滞后校正 课时22：Buck电路电感电流连续时的小信号模型 课时23：BUCK电路电压单闭环控制模式设计方法 课时24：Buck电路平均电流控制模式设计方法 课时25：开关电源峰值电流控制模式 课时26：由模拟运算放大电路构成的超前、滞后调节器 课时27：由模拟运算放大电路构成的PID调节器 课时28：单端反激变换器的演变过程 课时29：反激变压器的设计 课时30：单端反激变换器的参数计算 课时31：单端反激变换器的仿真 课时32：反激变换器的设计实例 课时33：单端正激变换器的演变过程 课时34：正激变压器的设计 课时35：单端正激变换器的仿真 课时36：单端正激变换器的参数计算 课时37：单端正激变换器的设计实例 课时38：初识PFC功率因数校正电路 课时39：断续电流模式 (DCM)Boost PFC电路 课时40：电流连续模式(CCM)Boost PFC电路 课时41：基于UCC28180的CCM boost PFC 电路参数计算 课时42：开关电源的同步整流技术 课时43：半桥LLC谐振变换器的特性分析 课时44：半桥谐振变换器的分类 课时45：半桥LLC谐振变换器的原理分析 课时46：半桥LLC谐振电路参数计算 课时47：基于UCC25600的半桥LLC谐振变换器的设计实例 课时48：LLC谐振变压器的设计 课时49：移相全桥ZVS变换器的原理 课时50：移相全桥ZVS变换器的改进 课时51：移相全桥ZVS变换器的主电路参数计算 课时52：移相全桥ZVS变换器的设计实例 课时53：CUK电路的神奇变换 课时54：CUK电路的参数计算 课时55：CUK电路的仿真 课时56：Sepic电路的神奇变换 课时57：Sepic电路的参数计算 课时58：Sepic电路的仿真 课时59：Zeta电路的神奇变换 课时60：Zeta电路的参数计算

电子设计从零开始，真正的零基础入门电子设计，电子爱好者入门视频...

课时1：电池的电压 课时2：电阻器与分压器 课时3：光敏电阻的特性 课时4：电位器的使用 课时5：开关 课时6：二极管的单向导电 课时7：二极管的伏安特性 课时8：三极管基础 课时9：三极管开关 课时10：蜂鸣器 课时11：光控报警器 课时12：光控电路 课时13：话筒与声控 课时14：扬声器与铅笔电子琴 课时15：耳机与简易窃听器 课时16：逆变器 课时17：电容的隔直通交 课时18：电容的储能与延时开关 课时19：电感器与1.5V手电 课时20：三极管与话筒扩音器 课时21：微型FM无线话筒 课时22：AM收音机 课时23：测谎仪 课时24：整流与滤波 课时25：LM317可调稳压器 课时26：稳压二极管与稳压电路 课时27：三端稳压集成电路与直流稳压电源 课时28：三极管的输入参数 课时29：三极管的输出参数 课时30：三极管开关与延时风扇 课时31：分压器与静态工作点 课时32：共E极放大器 课时33：洪水-下雨-水位报警器 课时34：Class AB多媒体音箱放大器 课时35：带音调调节的有源音箱 课时36：卡拉OK音响放大器 课时37：二倍压电路 课时38：微分器和积分器 课时39：双稳态多谐振荡器 课时40：无稳态多谐振荡器 课时41：单稳态多谐振荡器与门铃 课时42：施密特触发器 课时43：声控摇头驴 课时44：同相放大器 课时45：运放窃听器 课时46：反相放大器 课时47：比较器与天黑照明灯 课时48：加法器 课时49：心电图 课时50：有源滤波器与指尖脉搏计 课时51：接近感应开关 课时52：红外计数 课时53：红外对管与红外检测 课时54：LM35温度传感器 课时55：自动散热扇 课时56：光耦与红外遥控器 课时57：继电器与接触报警器 课时58：逻辑笔与数字信号 课时59：与门和切纸机 课时60：函数信号发生器-运行效果 课时61：函数信号发生器-电路设计 课时62：函数信号发生器-电路连接 课时63：函数信号发生器-运行与调试 课时64：PC示波器-运行效果 课时65：PC示波器-电路设计 课时66：PC示波器-电路连接 课时67：PC示波器-运行与调试 课时68：PC函数信号发生器 课时69：非门与振荡器 课时70：或门和报警器 课时71：与非门和水箱水位报警器 课时72：七段数码管与逻辑控制 课时73：加法计算器 课时74：数字比较器 课时75：3-8译码器与扫描七段数码管 课时76：S-R锁存器与数据的存储原理 课时77：边沿D触发器与分频器 课时78：施密特触发器与PWM信号 课时79：定时器555的应用 课时80：计数器 课时81：单片机控制一个发光二极管 课时82：按钮控制的发光二极管 课时83：中断的响应 课时84：IO口的读与写 课时85：计算器 课时86：跑马灯 课时87：用Timer实现的计数器 课时88：秒表 课时89：电子时钟 课时90：模数转换器与数字温度计 课时91：单片机串口通信与远程温控系统 课时92：实验准备-自制面包板跳线

本课程是硬石科技讲解的基于STM32的电机控制课程，包括直流有刷电机控制，PID闭环控制器，舵机控制，步进电机驱动与控制，直流无刷电机驱动与控制等内容...

课时1：直流有刷电机(第1节)_电机概述&硬石电机实验箱 课时2：直流有刷电机(第2节)_有刷电机原理和减速电机 课时3：直流有刷电机(第3节)_电机参数和电机控制基础 课时4：直流有刷电机(第4节)_H桥驱动的不同模式分析 课时5：直流有刷电机(第5节)_MOS管驱动原理分析(含自举电路) 课时6：直流有刷电机(第6节)_硬石有刷驱动板原理图分析 课时7：直流有刷电机(第7节)_有刷电机基本旋转驱动代码分析 课时8：直流有刷电机(第8节)_有刷电机的按键和串口控制实现 课时9：直流有刷电机(第9节)_有刷电机编码器测速实现 课时10：PID算法实现闭环控制(第1节)_闭环控制系统 课时11：PID算法实现闭环控制(第2节)_PID控制的比例P和积分I的介绍 课时12：PID算法实现闭环控制(第3节)_PID控制的微分项 课时13：PID算法实现闭环控制(第4节)_位置式PID和增量式PID算法介绍 课时14：PID算法实现闭环控制(第5节)_增量式PID速度闭环代码分析1(PID上位机使用介绍) 课时15：PID算法实现闭环控制(第6节)_增量式PID速度闭环代码分析2 课时16：PID算法实现闭环控制(第7节)_位置式PID速度环和位置环代码分析 课时17：PID算法实现闭环控制(第8节)_PID参数调试方法 课时18：PID算法实现闭环控制(第9节)_电机电流采集原理和代码分析 课时19：PID算法实现闭环控制(第10节)_提高电流采集精度 课时20：PID算法实现闭环控制(第11节)_限流保护功能 课时21：PID算法实现闭环控制(第12节)_电流环 课时22：PID算法实现闭环控制(第13节)_位置速度电流多闭环 课时23：舵机控制(第1节)_舵机的内部结构和工作原理 课时24：舵机控制(第2节)_舵机的控制信号和控制演示 课时25：步进电机驱动与控制(第1节)_步进电机的几个基本概念 课时26：步进电机驱动与控制(第2节)_单相和两相步进电机结构和工作原理 课时27：步进电机驱动与控制(第3节)_步进电机分类与结构特点 课时28：步进电机驱动与控制(第4节)_步进电机工作原理和细分驱动原理 课时29：步进电机驱动与控制(第5节)_28步进电机驱动硬件设计分析 课时30：步进电机驱动与控制(第6节)_28步进电机旋转和控制 课时31：步进电机驱动与控制(第7节)_57步进电机参数介绍 课时32：步进电机驱动与控制(第8节)_57步进电机驱动芯片说明1 课时33：步进电机驱动与控制(第9节)_57步进电机驱动芯片说明2 课时34：步进电机驱动与控制(第10节)_57步进电机旋转实现 课时35：步进电机驱动与控制(第11节)_57步进电机旋转控制 课时36：步进电机驱动与控制(第12节)_4个步进电机和RS485的控制例程分析 课时37：步进电机梯形加减速(第1节)_步进电机的失步和过冲 课时38：步进电机梯形加减速(第2节)_梯形加减速算法原理分析 课时39：步进电机梯形加减速(第3节)_梯形加减速算法实现分析1 课时40：步进电机梯形加减速(第4节)_梯形加减速算法实现分析2 课时41：步进电机梯形加减速(第5节)_梯形加减速代码分析1 课时42：步进电机梯形加减速(第6节)_梯形加减速代码分析2 课时43：步进电机梯形加减速(第7节)_直线滑台和接近开关 课时44：步进电机梯形加减速(第8节)_丝杆滑台运动控制 课时45：步进电机梯形加减速(第9节)_丝杆滑台控制代码实现分析1 课时46：步进电机梯形加减速(第10节)_丝杆滑台控制代码实现分析2 课时47：步进电机闭环系统(第1节)_双出轴步进电机和编码器 课时48：步进电机闭环系统(第2节)_增量式AB相编码器数据读取 课时49：步进电机闭环系统(第3节)_光栅尺和绝对式编码器读取 课时50：步进电机闭环系统(第4节)_PID速度环 课时51：步进电机闭环系统(第5节)_位置闭环和双闭环 课时52：直流无刷电机驱动与控制(第1节)_基本介绍 课时53：直流无刷电机驱动与控制(第2节)_BLDC的工作原理1

课程以纳米和深亚微米CMOS工艺条件、系统级集成水平下的数字电路原理和设计技术为主要内容，具体包括器件和互连线的特性与模型、数字VLSI的关键指标与优化方法，常见逻辑类型、基本功能单元、重要片内子系统（...

课时2：集成电路技术的意义 课时3：开关和逻辑 课时4：静态互补CMOS逻辑原理 课时5：静态互补CMOS逻辑门的设计和本节小结 课时6：集成电路工艺 课时7：集成电路版图 课时8：Scaling Down 课时10：MOS管原理 课时11：阈值电压 课时12：MOS管的基本电流方程 课时13：沟道长度调制效应 课时14：速度饱和 课时15：MOS管的手工分析模型 课时16：MOS管的电容 课时17：体效应 课时18：短沟效应、DIBL和本节小结 课时19：亚阈值电流 课时20：栅氧漏电流 课时21：扩散区pn结漏电流 课时22：栅极感应漏端漏电与本节小结 课时23：MOS管的温度特性 课时25：电压传输特性 课时26：VTC分析方法 课时27：开关阈值电压与本节小结 课时28：单级噪声容限 课时29：电压传输特性的稳定性 课时30：多级噪声容限及本节小结 课时31：复杂逻辑门的静态特性 课时33：用于延时分析的反相器模型 课时34：反相器的驱动电阻 课时35：反相器的负载电容 课时36：门延时的组成 课时37：反相器延时的设计准则 课时38：复杂逻辑门的驱动电阻 课时39：大扇入逻辑门的尺寸设计 课时40：考虑内部节点电容的延时模型 课时41：复杂逻辑门延时与输入图形的关系 课时42：逻辑门延时模型 课时43：本征延时 课时44：努力延时 课时45：关键路径 课时46：固定级数时的逻辑路径的尺寸优化 课时47：级数可变时逻辑路径的尺寸优化 课时48：逻辑路径尺寸优化方法小结 课时49：电路级优化 课时50：逻辑结构优化 课时51：本章总结 课时53：集成电路的功耗问题 课时54：逻辑门电容充电功耗模型 课时55：开关活动性 课时56：虚假翻转 课时57：直流通路引起的功耗和本节小结 课时58：CMOS逻辑门的静态功耗分量 课时59：亚阈值漏电流功耗 课时60：堆叠效应 课时61：本节小结 课时62：功耗优化指标 课时63：电源电压优化 课时64：VDD-尺寸的联合优化 课时65：VDD-VT联合优化 课时67：集成电路中的导线 课时68：互连线的寄生电容 课时69：互连线的寄生电阻 课时70：电感的影响和寄生效应小结 课时71：集总电容模型 课时72：分布rc模型 课时73：考虑互连线延时的电路延时 课时74：互连线延时的优化 课时75：电容串扰及其影响 课时76：克服电容串扰的方法 课时77：IR Drop 课时78：L（didt） 课时79：互连线的信号完整性小结 课时80：互连线的Scaling Down 课时82：组合逻辑 课时83：静态互补CMOS逻辑的特点 课时84：伪NMOS逻辑门的静态特性 课时85：伪NMOS逻辑门的传播延时 课时86：伪NMOS逻辑门的功耗与特点 课时87：差分串联电压开关逻辑 课时88：传输管逻辑的工作原理 课时89：传输管逻辑的延时和功耗 课时90：电平恢复技术 课时91：低阈值传输管 课时92：CMOS传输门 课时93：传输管逻辑信号的完整性问题 课时94：动态逻辑 课时95：动态逻辑基本原理 课时96：串联动态门 课时97：动态逻辑的速度 课时98：动态逻辑的功耗 课时99：电荷泄漏 课时100：电荷共享 课时101：电容耦合 课时102：组合逻辑类型的选择 课时104：时序逻辑和时序单元 课时105：双稳态原理 课时106：锁存器 课时107：主从边沿触发寄存器 课时108：时序参数的定义