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引言 近年来，基于各种总线标准的网络化 控制系统 已经在工业控制领域内得到广泛应用。网络化 控制系统 采用了完全分散化的控制节点结构，将控制的权力很大部分交给了处于控制现场的智能节点，系统内各种交互信息通过 现场总线 传送。 当前已实用化的总线标准有许多种，如WorldFIP, Profibus, LONWORKS, CAN等。其中，CAN(Controller Area Network)是Bosch公司在现代汽车应用技术中领先推出的一种串行通信网络。CAN主线采用多主站工作方式，根据优先权进行总线访问仲裁，能够检测出通信过程产生的任何错误。 CAN总线 还具有卓越的信号传输性能，当信号传输距离达到l0km时，它仍

　　IPS体系结构中的系统控制协处理器简称CP0，它提供指令正常执行所需的环境，进行异常/中断处理、高速缓存填充、虚实地址转换、操作模式转换等操作。单从硬件的角度而言，系统控制协处理器对指令集的作用就相当于操作系统对应用程序的作用一样。 　　异常处理 　　CPU运行过程中常常需要中断正常执行的指令流程，跳转去执行某段特殊的指令段，接着再恢复原来的指令序列。MIPS体系结构中称这样的过程为异常(Exception)。所有的异常都采用统一的机制处理。 　　对于异常情况，需要采取以下3方面的措施： 　　1) 异常检测：CPU需要及时检测出哪个部件发生了什么异常；一般而言，异常检测由各个模块进行，如加法溢出由加法器在运算过

嵌入式系统已成为IT行业研发热点，但基于嵌入式系统的二次开发应用却存在很多难点，难以真正地将嵌入式系统投入到实际应用中。武汉中科院岩土力学所智能仪器室对基于ARM9的嵌入式系统进行二次开发，采用ARM9微处理器取代原有的51单片机实现对SY5声波检测仪的控制。其中高速微处理器与现有低速设备接口及在配套的操作系统中就SY5声波检测仪原有功能设计相应驱动是本文研究的重点。同时提出了可行的硬件调试方法，为今后基于ARM9微处理器的硬件开发提供了思路。 1 系统构成 1．1 高性能的ARM9嵌入式微处理器 本设计选择Cirrus Logle公司2004年7月推出的EP93XX系列中的高端产品EP9315。该微处理器是高度集成的片上系

1 Konqueror/E概述     随着网络科技的进步,因特网与无线网络的融合将成为必然趋势。要在嵌入式设备上访问因特网,浏览器是必不可少的。目前,嵌入式浏览器已经逐渐成为高端手机和PDA的标准配置。嵌入式浏览器的另一大作用就是在网页中利用CGI(CommonGateway Interface：公用网关接口)来调用其他可执行程序。这样控制页面可以做的很美观,而且可扩展性好。     现在已经面市的嵌入式浏览器大多市商业版本的,如Opera、MS Explorer等。而Konqueror/embedded是符合GNU条款的自由软件。Konqueror/embedded是针对嵌入式Linux,由著名的桌面操作环境KDE下的浏览器

1、MCU的选择 选择 MCU 时要考虑 MCU 所能够完成的功能、MCU 的价格、功耗、供电电压、I/O 口电平、管脚数目以及 MCU 的封装等因素。MCU 的功耗可以从其电气性能参数中查到。供电电压有 5V、3.3V 以及 1.8V 超低电压供电模式。为了能合理分配 MCU 的I/O资源，在 MCU 选型时可绘制一张引脚分配表，供以后的设计使用。 2、电源 （1）考虑系统对电源的需求，例如系统需要几种电源，如24V、12V、5V或者3.3V等，估计各需要多少功率或最大电流（mA）。在计算电源总功率时要考虑一定的余量，可按公式“电源总功率=2& TI mes;器件总功率”来计算。 （2）考虑芯片与器件对电源波动性的需求。一

摘要： 对于内部没有集成CAN控制器的处理器可通过外部扩展CAN接口来实现CAN通讯。以philips的ARM7处理器LPC2131为例，给出了较为通用的硬件设计和基于嵌入式实时操作系统μCOS-II实现CAN通信的关键软件代码。 关键词： LPC2131；CAN总线；ARM；μCOS-II；嵌入式系统 随着信息技术技术的飞速发展， ARM技术方案架构作为一种具备低功耗、高性能、以及小体积等特性的32位嵌入式微处理器，得到了众多的知识产权授权用户，其中包括世界顶级的半导体和系统公司。目前已被广泛的用于各类电子产品，汽车、消费娱乐、影像、工业控制、海量存储、网络、安保和无线等领域。被业界人士认为，基于ARM的技术方案是最具

　　汽车电子化被认为是汽车技术发展进程中的一次革命，汽车电子化的程度是衡量现代汽车水平的重要标志。中国汽车电子行业潜力巨大。据统计，汽车电子产品占整车价值的比例已由上世纪80年代末期的5%上升到目前的25%，并且中高档轿车已占30%以上。有关的市场调查报告分析，这个比例还在不断增长，预计一些高档汽车中电子产品的价值含量很快将达50%，未来有可能达到60%以上。 　　与此同时，市场规模快速扩大。2008年中国汽车电子市场规模达到1405.4亿元，同比增长15.6%；2009年规模超2100亿元，增长近50%；2010年销售额2600亿元。 　　在未来，全球汽车电子产业增长迅速、市场总量巨大。根据对全球汽车行业情况的研究估算和

本文从以太网与工业现场总线的互联出发，主要介绍了CAN总线与以太网嵌入式网关电路的设计与实现，本文对比了CAN 和以太网相连的嵌入式网关设计的两种方法，并从硬件结构和软件结构两方面进行了阐述。 目前，对于CAN 和以太网相连的嵌入式网关设计主要有两种方法：一种是低档MCU 加接口芯片的设计方法，另一种是高档MCU 加EOS（实时多任务操作系统）再加接口芯片的设计方法。因CAN 只采用了ISO／OSI 参考模型的一、二层，协议相对简单，比较适合用于低成本、速率要求不高的离散控制系统。从合理的成本和有效利用处理能力这两方面考虑，该设计采用低档MCU 加接口芯片的方法，其硬件框图见图。 图1 主控芯片及以太网接口模块 根据要求，