单片机10种软件滤波程序-电子工程世界

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假定从8位AD中读取数据（如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad();

1、限副滤波

#define A 10

char value;

char filter()
{
    char   new_value;
    new_value = get_ad();
    if ( ( new_value - value> A ) || ( value - new_value> A )
       return value;
    return new_value;

}

2、中位值滤波法

#define N   11

char filter()
{
    char value_buf[N];
    char count,i,j,temp;
    for ( count=0;count     {
       value_buf[count] = get_ad();
       delay();
    }
    for (j=0;j     {
       for (i=0;i        {
          if ( value_buf>value_buf[i+1] )
          {
             temp = value_buf;
             value_buf = value_buf[i+1];
              value_buf[i+1] = temp;
          }
       }
    }
    return value_buf[(N-1)/2];
}

3、算术平均滤波法

#define N 12

char filter()
{
    int   sum = 0;
    for ( count=0;count     {
       sum + = get_ad();
       delay();
    }
    return (char)(sum/N);
}

4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）

#define N 12

char value_buf[N];
char i=0;

char filter()
{
    char count;
    int   sum=0;
    value_buf[i++] = get_ad();
    if ( i == N )    i = 0;
    for ( count=0;count        sum = value_buf[count];
    return (char)(sum/N);
}

5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）

#define N 12

char filter()
{
    char count,i,j;
    char value_buf[N];
    int   sum=0;
    for   (count=0;count     {
       value_buf[count] = get_ad();
       delay();
    }
    for (j=0;j     {
       for (i=0;i        {
          if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] )
          {
             temp = value_buf[i];
             value_buf[i] = value_buf[i+1];
              value_buf[i+1] = temp;
          }
       }
    }
    for(count=1;count        sum += value[count];
    return (char)(sum/(N-2));
}

6、限幅平均滤波法

略参考子程序1、3

7、一阶滞后滤波法

#define a 50

char value;

char filter()
{
    char   new_value;
    new_value = get_ad();
    return (100-a)*value + a*new_value;
}

8、加权递推平均滤波法

#define N 12

char code coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};
char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;

char filter()
{
    char count;
    char value_buf[N];
    int   sum=0;
    for (count=0,count     {
       value_buf[count] = get_ad();
       delay();
    }
    for (count=0,count        sum += value_buf[count]*coe[count];
    return (char)(sum/sum_coe);
}

9、消抖滤波法

#define N 12

char filter()
{
    char count=0;
    char new_value;
    new_value = get_ad();
    while (value !=new_value);
    {
       count++;
       if (count>=N)    return new_value;
        delay();
       new_value = get_ad();
    }
    return value;
}

10、限幅消抖滤波法

略参考子程序1、9

11、IIR滤波例子

int   BandpassFilter4(int InputAD4)
{
     int   ReturnValue;
     int   ii;
     RESLO=0;
     RESHI=0;
     MACS=*PdelIn;
     OP2=1068; //FilterCoeff4[4];
     MACS=*(PdelIn+1);
     OP2=8;     //FilterCoeff4[3];
     MACS=*(PdelIn+2);
     OP2=-2001;//FilterCoeff4[2];
     MACS=*(PdelIn+3);
     OP2=8;     //FilterCoeff4[1];
     MACS=InputAD4;
     OP2=1068; //FilterCoeff4[0];
     MACS=*PdelOu;
     OP2=-7190;//FilterCoeff4[8];
     MACS=*(PdelOu+1);
     OP2=-1973; //FilterCoeff4[7];
     MACS=*(PdelOu+2);
     OP2=-19578;//FilterCoeff4[6];
     MACS=*(PdelOu+3);
     OP2=-3047; //FilterCoeff4[5];
     *p=RESLO;
     *(p+1)=RESHI;
     mytestmul<<=2;
     ReturnValue=*(p+1);
     for   (ii=0;ii<3;ii++)
     {
      DelayInput[ii]=DelayInput[ii+1];
      DelayOutput[ii]=DelayOutput[ii+1];
      }
      DelayInput[3]=InputAD4;
      DelayOutput[3]=ReturnValue;


     return ReturnValue;
}

关键字：单片机软件滤波引用地址：单片机10种软件滤波程序

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