STM32中PWM外设的原理，使用与配置

至于什么是PWM,百度即可，其实内容简单。 首先STM32中PWM功能是使用计数器实现的，与51里相似，但也有区别。51使用计数器的中断调节占空比，占用MCU的时间。而STM32使用硬件实现PWM的功能，故PWM属于外设功能。(计数器的向上计数，向下计数，中央对齐模式不介绍了)。

PWM主要对2个寄存器的配置。TIMx_ARR = T (设置周期T，频率的设置)

     TIMx_CCRx = t(设置占空比，这个一条库函数就行了)

**附：PWM仍进入挂接的TIMx的中断操作。不过51中断是中断作为一小份进入中断再计数进行pwm调制。而STM32是到ti则进入，已经调制好

  #include "PWM.h"

void PWM_init()
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;  
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;              
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;             

//挂接时钟RCC上

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); 
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);  
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);  

/* 定时器的配置*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =900 ;                 //设置定时器频率           
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;                //不分频 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;     //向上计数    
TIM_TimeBaseInit(TIM3, & TIM_TimeBaseStructure); 

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                          

/* PWM配置*/
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;   
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;      
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                   
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);           

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);           //指定管脚的映射，这个配置的pwm映射到TIM3上 

/* 配置pwm对led进行亮度的调节，故配置led的GPIO*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;        
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                    //推挽复用功能,pwm控制led,不是MCU就不用GPIO_Mode_Out_PP
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);            

}

中断文件里使用的函数

void EXTI2_IRQHandler(void)        //这里外部中断作为调制pwm的ti(占空比)使用
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)==SET)                //判断是否进入外部中断2
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);     // 清除线路EXIT的挂起
delay_ms(10);                                                //
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==Bit_RESET)       //读取key_up是否按下
{
if(ti<500)
ti=ti+100;
else 
ti=0;                                 //按键增加占空比
 }
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==0);   //没错，这里就是松开判断
}
}


void  TIM3_IRQHandler(void)        //到了ti则进入中断，给led一定占空比的高电平
{
static u8 i=0;
       TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);                //清空中断源
GPIO_Write(GPIOC,(u16)~(0x01<if(i==8) i=0;
}

main.c    主函数就简单了

#include "public.h"
#include "Systick.h"
#include "PWM.h"
#include "ExInter.h"

int main()

{

PWM_init();
ExInter_init();
 while(1)
{
delay_ms(10);
TIM_SetCompare2(TIM3,ti); //挂接通道2，
}  

}

说实在的，将理解写在注释里是多好的习惯。