STM32之通用定时器输出比较模式

#include "stm32f10x.h"

/* RCC时钟配置 */
void RCC_config()
{ 
 ErrorStatus HSEStartUpStatus;

 /* RCC寄存器设置为默认配置 */
 RCC_DeInit();
 /* 打开外部高速时钟 */
 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
 /* 等待外部高速时钟稳定 */
 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
 if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) 
 { 
  /* 设置HCLK = SYSCLK */
  RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
  /* 设置PCLK2 = HCLK */
  RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
  /* 设置PCLK1 = HCLK / 2 */
  RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
//  /* 设置FLASH代码延时 */
//  FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
//  /* 使能预取址缓存 */
//  FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
  /* 设置PLL时钟源为HSE倍频9 72MHz */
  RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
  /* 使能PLL */
  RCC_PLLCmd(ENABLE);
  /* 等待PLL稳定 */
  while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
  /* 设置PLL为系统时钟源 */
  RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
  /* 等待系统时钟源切换到PLL */
  while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
 }
}

/* GPIO配置 */
void GPIO_config()
{
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
 /* 使能GPIOA时钟 */
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
 
 /* 将GPIOA时钟设置为默认参数 */
 GPIO_DeInit(GPIOA); 
 /* 复用推挽输出 */
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
 /* 第13引脚 */
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
 /* 输出频率50MHz */
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 /* 初始化GPIOA_0 */
 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

/* 定时器配置 */
void TIMER_config()
{
 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
 
 /* 允许TIM2的时钟 */
 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
 
 /* 将定时器2寄存器设为初始值 */
 TIM_DeInit(TIM2);
 
 /* 设置定时器2由内部时钟 */
 TIM_InternalClockConfig(TIM2);
 
 /* 预分频值 */
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;
 /* 时钟分割 */
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
 /* 向上计数 */
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
 /* 自动重载值 */
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;
 /* 初始化定时器2 */
 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
 
 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;
 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;
 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
 TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
 TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);
 
 /* 清除中断标志 */
 TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_IT_CC1);
 
 /* 开启TIM2的中断 */
 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, ENABLE);
 
 /* 开启定时器2 */
 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

/* 中断配置 */
void NVIC_config()
{
 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 
 /* 选择中断分组1 */
 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
 
 /* 选择TIM2的中断通道 */
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
 /* 抢占式中断优先级设置为0 */
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
 /* 响应式中断优先级设置为0 */
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
 /* 使能中断 */
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
 /* 中断初始化 */
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/* 毫秒延时 */
void delay_ms(uint16_t time)
{    
 uint16_t i = 0;

 while(time--)
 {
  i = 12000;
  while(i--);
 }
}

/* 定时器2中断向量 */
void TIM2_IRQHandler(void)
{
 uint16_t capture = 0;
 
 if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)    
 {
  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);

  /* 清除中断标志 */
  TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_IT_CC1);
  
  capture = TIM_GetCapture1(TIM2);

  TIM_SetCompare1(TIM2, 500 - capture);
 }
}

int main()
{
 /* 时钟配置 */
 RCC_config();

 /* GPIO配置 */
 GPIO_config();
 
 /* 中断配置*/
 NVIC_config();

 /* 定时器2配置 */
 TIMER_config();

 while(1)
 {
  delay_ms(1000);
 }
}