1.先说18系列(MCC18编译器下):
MPLAB C18不自动把中断服务程序放在中端向量处。通常将GOTO指令放在中断向量处,从而把控制权转交给相应中断服务程序。
void low_isr(void);
void high_isr(void);
*****************************低级中断入口及服务子程序************************************/
#pragma code low_vector=0x18//低优先级中断入口
void interrupt_at_low_vector(void)
{
_asm GOTO low_isr _endasm
}
#pragma interrupt low_isr
#pragma code
void low_isr(void)
{
//低优先级中断服务函数写在这里
}
*****************************高级中断入口及服务子程序************************************/
#pragma code high_vecotr=0x08//高优先级中断入口
void interrupt_at_high_vector(void)
{
_asm GOTO high_isr _endasm
}
#pragma code
#pragma interrupt high_isr
void high_isr(void)
{
//高优先级中断服务函数写在这里
}
2.再说18系列(PICC18编译器下):
void PIC18F_High_isr(void);
void PIC18F_Low_isr(void);
*****************************低级中断服务子程序************************************/
#pragma interrupt lowlow_priority PIC18F_Low_isr
void PIC18F_Low_isr (void)
{
//低优先级中断服务函数写在这里
}
*****************************高级中断服务子程序************************************/
#pragma interrupt PIC18F_High_isr
void PIC18F_High_isr (void)
{
//高优先级中断服务函数写在这里
}
3.说16系列(PICC编译器下)(只有一个中断入口,无所谓高了就):
void interrupt isr (void)
{
//中断服务函数写在这里
}
void init_interrupt()
{
GIE=0;
PEIE=1;
IPEN=1;
//TMR1IE=1;
//TMR1IF=0;
//TMR1IP=0;
//TMR1L=61;
//T1CON=0xC7;//set up timer0 - 8bit -prescaler
//TMR0IE=1;
//TMR0IF=0;
//TMR0IP=0;
//TMR0L=61;
//T0CON=0xC7;//set up timer0 - 8bit -prescaler 1:256
GIE=1;
}
4.说dsPIC30系列(XC16编译器下):
dsPIC30系列,对于每个中断源,用户可分配的中断优先级位(IP<2:0>) ,位于 IPCx 寄存器中每个半字节的最低 3位中。每个半字节的 bit 3 未使用,读为 0。这些位定义了用户分配给特定中断的优先级。用户可分配的优先级为从 0 到 7,0是最低优先级,7是最高优先级。
下面是一个定时器的例子:
void time1_init(void)
{
T1CON=0;
TMR1=0;
PR1=(Fcy/256);
T1CON=0x8030;
IPC0bits.T1IP=3;//这里定义了优先级 为3
IFS0bits.T1IF=0;
IEC0bits.T1IE=1;
}
void __attribute__((interrupt, auto_psv)) _T1Interrupt(void)
{
//中断服务函数写在这里
IFS0bits.T1IF=0;
//LED_OVER=~LED_OVER;
}
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