SPI(Serial Peripheral Interface--串行外设接口) 总线系统是一种同步串行外设接口,它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息。 SPI是Freescale(原 Motorola)公司首先在其处理器上定义的。
SPI是一种高速、主从式、全双工、同步传输的通信总线,SPI总线在物理层体现为四根传输线:
MOSI (Master Output Slaver Input) – 主器件数据输出,从器件数据输入
MISO (Master Input Slaver Output) – 主器件数据输入,从器件数据输出
SCLK – 时钟信号,由主器件产生
NSS – 从器件使能信号,由主器件控制,有的IC会标注为CS(Chip select)
CS线用于控制片选信号,当一个SPI从设备的CS线识别到了预先规定的片选电平,则该设备被选中。显然可以通过CS线,完成“一主多从”的SPI网络架设,在进行“一主一从”的SPI通信时,SPI并不是必须的。
SPI总线传输数据时,由主机的SCLK线提供时钟脉冲,从机被动的接收时钟脉冲。主机在数据发送前,将数据写入数据寄存器,等待时钟脉冲移位输出,每个脉冲周期传输1位数据。 从机在主机的数据发送中,依靠主机的时钟,将从机的数据寄存器内容移位发送。所以要实现主从数据交换,在时钟信号前,主机 从机都必须先将数据写入数据寄存器,并且从机必须在主机前写入,然后由主机的SCLK时钟驱动发送。 不注意这个问题很容易造成SPI接收的数据错位。
这样的全双工、同步传输完全依赖于 主机控制的时钟线SCLK,而且SCLK上只有数据传输的时候才有时钟信号。主机向从机发送数据不会有问题,但是如果从机主动向主机发送数据呢?
从机要发送数据,必须要有SCLK的时钟,所以只能主机发送一个DUMMY(哑巴)字节,产生时钟,来实现和从机的数据交换。 从设备只能被动发送数据,无法主动发送数据。
本例实现 通过将STM32上的2个SPI接口对接,进行一个简单的数据交换。使用SPI1作为主设备,SPI2作为从设备,通过串口查看数据通信的情况。
关键字:stm32 SPI通信 操作寄存器
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stm32 SPI通信 操作寄存器
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