STM32->EXTI

    CM3最多240个中断，每个中断有自己的可编程的中断优先级（唯一对应的中断优先级寄存器）。由于CM3支持硬件中断嵌套，所以可以有256级的可编程优先级和256级中断嵌套。

    STM32 目前支持的中断共为 84 个（16个内核+68个外部），16 级可编程中断优先级的设置（仅使用中断优先级设置 8bit 中的高 4 位）和16个抢占优先级（因为抢占优先级最多可以有四位数）。

    __set_FAULTMASK(1);     //关所有中断

    NVIC_SystemReset();     //复位，在core_cm3.h里定义

    上述代码通过__set_FAULTMASK(1)关闭所有中断，避免在执行NVIC_SystemReset()复位函数中被打断。想要保持之前配置好的寄存器不被初始化复位，需要在程序跳转之前先初始化堆栈

      __set_MSP(*(__IO uint32_t*)  0x08000000);    初始化堆栈指针

      ((void (*)(void)) (*(vu32 *)0x08000004)();   程序跳转

STM32/Cortex-M3中是通过改变 CPU的当前优先级来允许或禁止中断。  

PRIMASK位：允许NMI和hard fault异常，其他都被屏蔽(当前CPU优先级=0)。 

FAULTMASK位：允许NMI，其他所有都被屏蔽(当前CPU优先级=-1)。  

在STM32固件库中(stm32f10x_nvic.c和 stm32f10x_nvic.h)定义了四个函数操作PRIMASK位和FAULTMASK位，改变 CPU 的当前优先级，从而达到控制所有中断的目的。 

NVIC_SETPRIMASK()；        //关闭总中断 

NVIC_RESETPRIMASK()；      //开放总中断 

第二种方法： 

NVIC_SETFAULTMASK()；     //关闭总中断 

NVIC_RESETFAULTMASK()；   //开放总中断  

#define CLI()     __set_PRIMASK(1) 

#define SEI()     __set_PRIMASK(0)