stm32学习之三

      GPIO的功能是多样的，驱动LED灯，获得按键的输入信息……。

对于驱动LED灯，按照上面就需要对GPIO进行配置。

基本知识掌握:

2013年4月24日:
下午:
 stm32学习的原因:
  1、从内核上:一般人开始学习的时候，都是从arm7开始的，但是自从stm32开发板出现后，就发现了人们更多的在
 使用了stm32了。
  2、从用途上:stm32微控制器在工业控制上、消费电子、手持设备、汽车电子、安防监控等众多领域得到广泛的
 应用，而且其高性价比，适合手工DIY的优点。

arm7与stm32的比较:
 Cortext-32的速度比arm7块三分之一，功耗低四分之一，并且能够实现更小芯片面积，利于将更多功能整合在更小的
芯片尺寸中。cortex-m3处理器结合了执行Thumb-2指令的32为哈佛微体系结构和系统外设，包括Nested Vec-tored interrupt
Controller和Arbiter总线。、
 在工控领域，用户要求具有更快的中断速度，cortex-m3采用了Tail-Chaining中断技术，完全基于硬件进行中断处理，
最多可减少12个时钟周期数，在实际应用中可减少百分之七十的中断数目。

了解AVR:
 AVR可以说是一款很成功的一款芯片，功耗低，性能强。较之前的51，性能提高了好几个档次。AVR的外设很丰富，一般的
项目都能满足。
 但是自从STM32出现之后，AVR就"退出江湖了"。
 因为它跟stm32是没法比的。
 
  3、使用方便:
   1、支持串口下载
   2、所有的IO端口都可以产生中断
   3、技术资料多
   4、支持SWD下载
   5、复用IO口重映射功能
   
 注意:
  编译软件:
   1、MDK还是IAR?
    一般的都是使用的MDK
   2、固件库还是寄存器?
    一般的都要用，都要学。
   
  IAR占的编译代码速度，占的flash等等都是比MDK好，但是都不是很大。
  但是一般都不用IAR
  但是:
   keil(被ARM收购了):
    1、界面友好
    2、配置简单
    3、操作简单  
    
stm32最小系统(能使单片机工作的系统):
 1、电源
 2、复位
 3、时钟
 4、下载电路(很多人都认为这个不属于最小系统，但是完整的还是加上的)
 
 主要是注意一个是时钟。
 注意时钟的分配，来源，几路走出等。
 

 
1、系统时钟的初始化函数。
2、延时函数的实现。
  软件延时是比较简单的方法，它利用CPU执行一循环语句来产生延时的效果。
  对于stm32来说，执行一条指令只有几十个ns，进行for循环，要实现N毫秒的x值非常大，而且由于系统的频率的
 宽广，很难计算出延时N毫秒的精确值。
  软件延时不占用定时器资源，但占用CPU资源，它的延时精度不高，适合应用在对延时精度不高的场合。
  
 十分要注意的是:

      GPIO的配置，很重要的一方面就是时钟的给予，没有时钟，就算一切都配置好了，也是徒劳的。

程序:

      LED的头文件的相关信息:

      #ifndef _LED_H
#define _LED_H
#include "stm32f10x.h"

#define ON 1
#define OFF 0

#define LED1(a) if (a)\
 GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);\
 else\
 GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3)
#define LED2(a) if (a)\
 GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);\
 else\
 GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4)
#define LED3(a) if (a)\
 GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);\
 else\
 GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5)
void LED_GPIO_Config(void);

#endif
这里有一个很重要的define，对于这次的程序来说，是非常小的，用到的不多的话，一般不用这样定义的。但同时也要看到这个程序的定义

的技巧性。

然后写上led.c的相关GPIO配置信息，

#include "led.h"
void LED_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
 
 GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

 GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5); 
}
再个就是主程序的调用问题:

/******************** (C) COPYRIGHT 2013**************************
 * 文件名  ：main.c
 * 描述    ：用3.5.0版本建的工程模板。         
 * 实验平台：野火STM32开发板 应该是STM32F103VET6
 * 库版本  ：ST3.5.0
 *
 * 作者    ：wit_yuan 
 * 版本    : v1.0
 * 时间    : 2013年4月27日
**********************************************************************************/
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
void delay(__IO uint32_t time);
/* 
 * 函数名：main
 * 描述  : 主函数
 * 输入  ：无
 * 输出  : 无
 */
int main(void)
{
 LED_GPIO_Config();
 LED1(ON); 
 delay(0x0FFFFFFF);
 LED1(OFF);
}
void delay(__IO uint32_t time)
{
  for(;time>0;time--);
}

需要注意的是，时钟给予的是72MHZ，那么这个程序延时的话，应该是30多秒。结果证明也是差不多时间。

注意:

     由于用到了时钟的相关配置，因此需要加上头文件的。

     #include "stm32f10x_rcc.h"