分享MSP430用TB捕获脉宽问题与解决心得

发布者:Delightful789最新更新时间:2017-02-19 来源: eefocus关键字:MSP430  TB捕获  脉宽 手机看文章 扫描二维码
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硬件:单片机:MSP430F149 
晶振:32K,8M 
输入信号:通过无线接收到低电平10ms,高电平7.5ms, 
输入口:P4.0(TB0) 
要求:捕获低电平的脉宽 
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软件: 
1. 初步思路:通过定时器TBCCR0作为捕获模块对外部输入信号进行捕获:先设为下降沿捕获,如果捕获到,马上修改为上升沿捕获,并马上TBR清零开始计数;如果不过到上升沿,马上改为下降沿,并把TBCCR0的数据记下来,此即为脉冲低电平宽度。
2. 使用TI公司的c语言例程稍做修改程序可以运行。 
3. 出现问题:程序能捕获到上升下降沿,并且捕获到的width总是忽大忽小,毫无规律。 
程序改来改去毫无进展,头开始慢慢大了~~~ 
4.师兄过来看看说,怎么没有开晶振啊?我说没用到8M的,也就没专门开晶振~不过既然说起,要不干脆换个晶振试试,于是加了段程序,并把TB改成用MCLK(8M):

[cpp] view plain copy

  1. void InitSys()   

  2. {   

  3.     unsigned int iq0;   

  4.   

  5.     //使用XT2振荡器   

  6.     BCSCTL1 &= ~XT2OFF;                   //打开XT2振荡器   

  7.     do {   

  8.         IFG1 &= ~OFIFG;                   // 清除振荡器失效标志   

  9.         for (iq0 = 0xFF; iq0 > 0; iq0--); // 延时,等待XT2起振   

  10.     } while ((IFG1 & OFIFG) != 0);        // 判断XT2是否起振   

  11.     BCSCTL2 = SELM_2 + SELS;              //选择MCLK=SMCLK为XT2   

  12. }  


奇怪的事情发生了,程序一直卡在此处的延时程序语句中,怎么回事,难道晶振打不开?突然想到查查硬件,才发现8M晶振一个管脚松了#◎¥※@$……
焊好8M晶振后,程序可以继续运行了. 
5.又发现问题:虽然程序可以正常运行了,width采集到的数据也不再忽大忽小了,开始很规律的在14500左右变化,可一算,14500*(1/8000000)=1.8125ms,跟输入信号脉宽不一致,用示波器测输入端确实是10ms啊???
6.突然想10ms的数据如果采集到应该为10ms/(1/8000000)=80000,这个数据早就超过TBR的值了。那TBR溢出后就会从0重新开始计时,那显示的数据就应该正好是65500+14500=80000!!也就是说,我得到的数据是对的,只是没有考虑TBR溢出的情况!
7.既然问题发现了,就好办了~TB的TBCTL不是可以时钟分频功能吗?设置1/8分频后,时钟为1M,这样10ms的脉宽应该得到10ms/(1000000)=10000!
程序修改好后一运行,果然~阿弥托佛 

源程序如下: 

#include   

  

unsigned int width[10] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};   

unsigned int i = 0;   

  

void main(void)   

{   

    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;      // 关闭看门狗   

  

    P4SEL |= BIT0;                 // P4.0作为捕获模块功能的输入端输入方波   

  

    //-------开晶振XT2---------   

  

    BCSCTL1 &= ~XT2OFF;            // 打开XT2振荡器   

    do {   

        IFG1 &= ~OFIFG;            // 清除振荡器失效标志   

        for (i = 256; i > 0; i--);       // 延时,等待XT2起振   

    } while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 判断XT2是否起振   

  

    BCSCTL2 = SELM_2 + SELS;       // 选择MCLK=SMCLK为XT2   

  

    //-----------------------------   

  

    TBCCTL0 &= ~(CCIS1 + CCIS0);   // 捕获源为P4.0,即CCI0A(也是CCI0B)   

    TBCCTL0 |= CM_2 + SCS + CAP;   // 下降沿捕获,同步捕获,工作在捕获模式   

    TBCCTL0 |= CCIE;               // 允许捕获比较模块提出中断请求   

    TBCTL   |= ID_3;   

    TBCTL   |= TBSSEL_2;           // 选择时钟MCLK   

    TBCTL   |= TBCLR;              // 定时器清零,   

    //定时器开始计数(连续计数模式0~0xFFFF)   

    TBCTL   |= MC_2;   

  

    _EINT();   

  

    while(1);   

}   

  

//―――――定时器TB的CCR0的中断:用于检测脉冲上升与下降沿――――   

#pragma vector = TIMERB0_VECTOR   

__interrupt void TimerB0(void)   

{   

    if(TBCCTL0&CM1) {              // 捕获到下降沿  

        TBCTL |= TBCLR;   

        TBCCTL0 =( TBCCTL0 & (~CM1)) | CM0; //改为上升沿捕获:CM1置零,CM0置一   

  

    } else if (TBCCTL0 & CM0) {    // 捕获到上升沿   

        width[i++] = TBCCR0;       // 记录下结束时间   

        TBCCTL0 = (TBCCTL0 & (~CM0)) | CM1; //改为下降沿捕获:CM0 置零,CM1 置一   

        if (i == 10) {  

            i = 0;   

        }  

    }   

}   

教训: 
1.程序的模块化设计很重要。每次写程序,最好遵循如下规矩: 
关看门狗;WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; 
开晶振:都把ACLK= XT1(32k),MCLK=SMCLK=XT2(8M);并且能用8M最好用8M,这样比较准确。 
晶振的检测方法:XT2可以通过程序中的扫描标志位实现。 
或者设置P1.4(SMCLK),P2.0(ACLK),然后用示波器检查 

主程序:使用自己写的模板。

2.如果在一个问题上卡住了,就不断细化深入下去,直到触到其本质,就看你能把这个问题细化到什么程度! 

3.任何数字或信息都有他隐含的本质信息,都能直接或间接反映其本质。就看你能否抓住这个数字,想到他对本质的反映

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