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1、在HD44780控制的1602LCD的显示屏上显示两条字符串和两个用户自定义的字符

/******************************************************************************
* 说明：AT89S52芯片，12M晶振
* 外设：HD44780控制的1602LCD：两行显示，每行最多显示40个预显示字符中的16个字符
* 11条控制指令
* 本程序：在HD44780控制的1602LCD上显示2行字符串，按键K1，显示一个用户自定义字符
* 循环按键，循环显示
******************************************************************************/
#include
#include
sbit K1 = P1^4 ; //按键
sbit RS = P2^0 ; //对象标志位： = 0（对象是指令或状态位）；= 1（对象是数据）
sbit RW = P2^1 ; //读写标志位： = 0（写）；= 1（读）
sbit E = P2^2 ; //使能位：为 1 时，读写信息，为负跳变时，执行指令
sbit BF = P0^7 ; //HD44780控制的1602LCD的忙状态位（只能通过指令读取）
//用户要显示的字符串
unsigned char code sys_str1[] = "Dragon_CSU" ;
unsigned char code sys_str2[] = "Good_Luck" ;
//用户自定义的字符编码方式：在8*8的点阵中选“右上角”的“5列*7行”点阵存放数据
unsigned char code user_str[] = {0x10,0x06,0x09,0x08,0x08,0x09,0x06,0x00};/* 自定义字符 ℃ */
/******************************************************************************
* 名称：delay1ms()
* 功能：延时1ms
* 参数：int t
* 返回：无
******************************************************************************/
void delay1ms(int t)
{
unsigned char i ;
while(t--)
{
for(i = 0 ; i < 125 ; i++)
{
;
}
}
}
/******************************************************************************
* 名称：Busy_Test()
* 功能：检测HD44780控制的1602LCD是否处于忙状态
* 参数：无
* 返回：bit result 忙则返回 1 ，不忙则返回 0 。
******************************************************************************/
bit Busy_Test(void)
{
//1、定义变量，存储返回值
bit result ;
//2、读状态位
RS = 0 ; RW = 1 ;
E = 1 ;
_nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; //延时4个机器周期，给硬件响应，
//即：使E=1;稳定
result = BF ; //将忙状态位BF的值读给函数要返回的变量
//3、将时能位E复位到低电平
E = 0 ;
//4、将忙状态位读的结果作为函数的参数返回
return result ;
}
/******************************************************************************
* 名称：Write_Com()
* 功能：向HD44780写控制1602LCD的控制指令
* 参数：unsigned char dictate
* 返回：无
******************************************************************************/
void Write_Com(unsigned char dictate)
{
//1、检测LCD忙状态，忙，则等待
while(Busy_Test() == 1) { ; }
//2、向HD44780控制的1602LCD写控制指令
/*----2.1、操作对象是指令，执行对象：写入----------------------------*/
RS = 0 ;
RW = 0 ;
/*----2.2、在E 为 0 时，先将指令数据写到P0口的DB0--DB7数据线上-------*/
E = 0 ;
_nop_() ; //给硬件反应时间，等待E = 0 ;稳定
_nop_() ;
P0 = dictate ; //将指令先暂时写到数据线上
_nop_() ; //确保硬件把指令数据写完了
_nop_() ;
_nop_() ;
_nop_() ;
/*----2.3、在E 为 1 时，将数据线上的指令数据写到DH44780的寄存器里----*/
E = 1 ;
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); //等待 E = 1 稳定
/*----2.4、在E 为下降沿时，执行写入的指令--------------------------*/
E = 0 ; //从 E = 1 到 E = 0 产生下降沿，HD44780执行指令
}
/******************************************************************************
* 名称：Write_Address()
* 功能：通过指令来控制第一个要显示的字符或下一个即将要显示的字符在LCD上的位置
* 参数：unsigned char addr 在LCD上要显示的位置
* 返回：无
******************************************************************************/
void Write_Address(unsigned char addr)
{
//向HD44780写指令8：设定DDRAM地址的指令。
//即：即将要显示的字符在1602LCD上的指令需要的地址 = 0x80|(字符在LCD屏幕上的位置)
Write_Com(0x80|addr) ;
}
/******************************************************************************
* 名称：Write_Data()
* 功能：1、向HD44780控制的1602LCD写要显示的字符数据;
* 2、向CGRAM中，对应地址的存储单元写用户自定义的字符数据
* 参数：unsigned char char_data 要显示的字符（其实字符的值和它的ASCII码值一样）
* 返回：无
******************************************************************************/
void Write_Data(unsigned char char_data)
{
//1、检测HD44780控制的1602LCD忙状态位，忙，则等待
while(Busy_Test() == 1) { ; }
//2、向HD44780控制的1602LCD写要显示的字符数据
/*----2.1、操作对象是数据，执行对象：写入----------------------------*/
RS = 1 ;
RW = 0 ;
/*----2.1、在E 为 0 时，先将字符数据写到P0口的DB0--DB7数据线上-------*/
E = 0 ;
_nop_() ; _nop_() ; //给硬件反应时间，等待E = 0 ;稳定
P0 = char_data ; //将字符数据先暂时写到数据线上
_nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; //确保硬件把字符数据写完了
/*----2.2、在E 为 1 时，将数据线上的字符数据写到DH44780的寄存器里----*/
E = 1 ;
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); //等待 E = 1 稳定
/*----2.3、在E 为下降沿时，执行写入的指令--------------------------*/
E = 0 ; //从 E = 1 到 E = 0 产生下降沿，HD44780执行指令
}
/******************************************************************************
* 名称：HD44780_1602LCD_Init()
* 功能：对HD44780控制的1602LCD进行初始化（包含硬件类型，屏显，光标）
* 参数：无
* 返回：无
******************************************************************************/
void HD44780_1602LCD_Init(void)
{
//1、首次写指令前，给LCD硬件一段较长的反应时间
delay1ms(15) ;
//2、显示模式设置
/*----1、匹配硬件的设置: 指令6：8位数据线，2行显示，5*7点阵------------*/
Write_Com(0x38) ; delay1ms(5) ; //3次写指令，确保硬件匹配成功
Write_Com(0x38) ; delay1ms(5) ;
Write_Com(0x38) ; delay1ms(5) ;
/*----2、显示屏、光标、闪烁的设置: 指令4：开显示，开光标，光标闪烁------*/
Write_Com(0x0f) ; delay1ms(5) ;
/*----3、光标、屏幕移动的设置: 指令3：光标右移，屏幕整体不移动----------*/
Write_Com(0x06) ; delay1ms(5) ;
//3、清屏。指令1
Write_Com(0x01) ; delay1ms(5) ;
}
/******************************************************************************
===============================================================================
void main(void)函数部分
===============================================================================
*******************************************************************************/
void main(void)
{
//1、定义相关变量
unsigned char i ;
//2、对HD44780控制的1602LCD进行初始化
HD44780_1602LCD_Init() ;
//3、在HD44780控制的1602LCD上显示信息
while(1)
{
/*----3.1要显示的字符来源于CGROM的160个字符的库-----------------*/
//3.1.1 根据需求选择是否清屏
Write_Com(0x01) ; delay1ms(5) ;
//3.1.2 在显示1602LCD上显示第一个字符串
//3.1.2.1 设置在LCD1602上显示字符的开始位置 : 从第1行坐标0 开始显示
Write_Address(0x00+0) ; delay1ms(5) ;
//3.1.2.2 显示要显示的字符串
i = 0 ;
while(sys_str1[i] != '\0')
{
Write_Data(sys_str1[i]) ;
i++ ;
delay1ms(100) ;
}
//3.1.3 在显示1602LCD上显示第二个字符串
//3.1.3.1 设置在LCD1602上显示字符的开始位置 : 从第2行坐标0 开始显示
Write_Address(0x40+0) ; delay1ms(5) ;
//3.1.3.2 显示要显示的字符串
i = 0 ;
while(sys_str2[i] != '\0')
{
Write_Data(sys_str2[i]) ;
i++ ;
delay1ms(100) ;
}
//3.1.3.3 无按键按下，等待
while(K1 == 1) { ; }
/*----3.2要显示的字符来源于CGRAM的8个用户自己定义的字符---------*/
//3.2.1 将用户自定义的字符写入CGRAM中
/*----1、指令7：设定将自定义字符数据存入CGRAM中存储单元的地址------------*/
//指令固定值01、第n个自定义字符、存储第n个自定义字符的数组的首地址（8byte）
Write_Com(0x40) ; // 01 000 000 :
delay1ms(5) ;
/*----2、将用户自定义的字符写入CGRAM中对应地址的存储单元中----------------*/
i = 0 ;
for(i = 0 ; i < 8 ; i++)
{
Write_Data(user_str[i]) ;
}
//3.2.2 在HD44780控制的1602LCD屏幕指定位置上显示自定义字符
/*----1、设定在1602LCD屏幕上显示的坐标位置（地址）------------*/
Write_Address(0x40+10) ; //显示在第二行的第十位
delay1ms(5) ;
/*----2、将CGROM/CGRAM对应地址中的数据，显示在屏幕对应的位置---*/
Write_Data(0x00) ; //显示CGRAM中8个自定义字符的第1个
//和显示CGROM中数据不同之处在于：不用和0x80相与
//3.2.3 无按键按下，等待
delay1ms(1000) ;
while(K1 == 1) { ; }
}
}
/******************************************************************************
* 名称：
* 功能：
* 参数：
* 返回：
******************************************************************************/

2、HD44780控制的1602LCD，各功能函数模块化，程序例举

/******************************************************************************
* 说明：AT89S52芯片，12M晶振
* 外设：HD44780控制的1602LCD：两行显示，每行最多显示40个预显示字符中的16个字符
* 11条控制指令
* 本程序：在HD44780控制的1602LCD上显示2行字符串，按键K1，显示一个用户自定义字符
* 循环按键，循环显示
******************************************************************************/
#include
#include
sbit K1 = P1^4 ; //按键
sbit RS = P2^0 ; //对象标志位： = 0（对象是指令或状态位）；= 1（对象是数据）
sbit RW = P2^1 ; //读写标志位： = 0（写）；= 1（读）
sbit E = P2^2 ; //使能位：为 1 时，读写信息，为负跳变时，执行指令
sbit BF = P0^7 ; //HD44780控制的1602LCD的忙状态位（只能通过指令读取）
//用户要显示的字符串
unsigned char code sys_str0[] = "Dragon_CSU" ;
unsigned char code sys_str1[] = "Good_Luck" ;
//用户自定义的字符编码方式：在8*8的点阵中选“右上角”的“5列*7行”点阵存放数据
unsigned char code user_str0[] = {0x10,0x06,0x09,0x08,0x08,0x09,0x06,0x00};/* 自定义字符 ℃ */
unsigned char code user_str1[] = {0x1f,0x04,0x04,0x1f,0x04,0x04,0x1f,0x00};/* 自定义字符王 */
/******************************************************************************
* 名称：delay1ms()
* 功能：延时1ms
* 参数：int t
* 返回：无
******************************************************************************/
void delay1ms(int t)
{
unsigned char i ;
while(t--)
{
for(i = 0 ; i < 125 ; i++)
{
;
}
}
}
/******************************************************************************
* 名称：Busy_Test()
* 功能：检测HD44780控制的1602LCD是否处于忙状态
* 参数：无
* 返回：bit result 忙则返回 1 ，不忙则返回 0 。
******************************************************************************/
bit Busy_Test(void)
{
//1、定义变量，存储返回值
bit result ;
//2、读状态位
RS = 0 ; RW = 1 ;
E = 1 ;
_nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; //延时4个机器周期，给硬件响应，
//即：使E=1;稳定
result = BF ; //将忙状态位BF的值读给函数要返回的变量
//3、将时能位E复位到低电平
E = 0 ;
//4、将忙状态位读的结果作为函数的参数返回
return result ;
}
/******************************************************************************
* 名称：Write_Com()
* 功能：向HD44780写控制1602LCD的控制指令
* 参数：unsigned char dictate
* 返回：无
******************************************************************************/
void Write_Com(unsigned char dictate)
{
//1、检测LCD忙状态，忙，则等待
while(Busy_Test() == 1) { ; }
//2、向HD44780控制的1602LCD写控制指令
/*----2.1、操作对象是指令，执行对象：写入----------------------------*/
RS = 0 ;
RW = 0 ;
/*----2.2、在E 为 0 时，先将指令数据写到P0口的DB0--DB7数据线上-------*/
E = 0 ;
_nop_() ; //给硬件反应时间，等待E = 0 ;稳定
_nop_() ;
P0 = dictate ; //将指令先暂时写到数据线上
_nop_() ; //确保硬件把指令数据写完了
_nop_() ;
_nop_() ;
_nop_() ;
/*----2.3、在E 为 1 时，将数据线上的指令数据写到DH44780的寄存器里----*/
E = 1 ;
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); //等待 E = 1 稳定
/*----2.4、在E 为下降沿时，执行写入的指令--------------------------*/
E = 0 ; //从 E = 1 到 E = 0 产生下降沿，HD44780执行指令
}
/******************************************************************************
* 名称：Write_Address()
* 功能：通过指令来控制第一个要显示的字符或下一个即将要显示的字符在LCD上的位置
* 参数：unsigned char addr 在LCD上要显示的位置
* 返回：无
******************************************************************************/
void Write_Address(unsigned char addr)
{
//向HD44780写指令8：设定DDRAM地址的指令。
//即：即将要显示的字符在1602LCD上的指令需要的地址 = 0x80|(字符在LCD屏幕上的位置)
Write_Com(0x80|addr) ;
}
/******************************************************************************
* 名称：Write_Data()
* 功能：1、向HD44780控制的1602LCD写要显示的字符数据;
* 2、向CGRAM中，对应地址的存储单元写用户自定义的字符数据
* 参数：unsigned char char_data 要显示的字符（其实字符的值和它的ASCII码值一样）
* 返回：无
******************************************************************************/
void Write_Data(unsigned char char_data)
{
//1、检测HD44780控制的1602LCD忙状态位，忙，则等待
while(Busy_Test() == 1) { ; }
//2、向HD44780控制的1602LCD写要显示的字符数据
/*----2.1、操作对象是数据，执行对象：写入----------------------------*/
RS = 1 ;
RW = 0 ;
/*----2.1、在E 为 0 时，先将字符数据写到P0口的DB0--DB7数据线上-------*/
E = 0 ;
_nop_() ; _nop_() ; //给硬件反应时间，等待E = 0 ;稳定
P0 = char_data ; //将字符数据先暂时写到数据线上
_nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; //确保硬件把字符数据写完了
/*----2.2、在E 为 1 时，将数据线上的字符数据写到DH44780的寄存器里----*/
E = 1 ;
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); //等待 E = 1 稳定
/*----2.3、在E 为下降沿时，执行写入的指令--------------------------*/
E = 0 ; //从 E = 1 到 E = 0 产生下降沿，HD44780执行指令
}
/******************************************************************************
* 名称：HD44780_1602LCD_Init()
* 功能：对HD44780控制的1602LCD进行初始化（包含硬件类型，屏显，光标）
* 参数：无
* 返回：无
******************************************************************************/
void HD44780_1602LCD_Init(void)
{
//1、首次写指令前，给LCD硬件一段较长的反应时间
delay1ms(15) ;
//2、显示模式设置
/*----1、匹配硬件的设置: 指令6：8位数据线，2行显示，5*7点阵------------*/
Write_Com(0x38) ; delay1ms(5) ; //3次写指令，确保硬件匹配成功
Write_Com(0x38) ; delay1ms(5) ;
Write_Com(0x38) ; delay1ms(5) ;
/*----2、显示屏、光标、闪烁的设置: 指令4：开显示，开光标，光标闪烁------*/
Write_Com(0x0f) ; delay1ms(5) ;
/*----3、光标、屏幕移动的设置: 指令3：光标右移，屏幕整体不移动----------*/
Write_Com(0x06) ; delay1ms(5) ;
//3、清屏。指令1
Write_Com(0x01) ; delay1ms(5) ;
}
/******************************************************************************
* 名称：Write_User_char()
* 功能：将一个用户自定义的字符写入CGRAM中(CGRAM最多写8个字符)
* 参数：unsigned char addr_num ：存入CGRAM中的第addr_num个8字节存储块（0--8）
* 参数：unsigned char *str ：指向存放用户自定义字符的数组
* 返回：无
******************************************************************************/
void Write_User_char(unsigned char addr_num , unsigned charchar *str)
{
/*----1、定义变量--------------------------------------------------------*/
unsigned char i ;
unsigned char CGRAM_addr ;
/*----2、处理地址，CGRAM存储单元有8*8==64个字节，可存入8个自定义字符-----*/
//指令7的指令码 01 xxx 000 :第一个 xxx 表示自定义字符存入第xxx个8字节的存储空间
// 000 表示第xxx个8字节存储空间的首地址
addr_num = _crol_(addr_num,3) ;
CGRAM_addr = 0x40 | addr_num ;
/*----1、指令7：设定将自定义字符数据存入CGRAM中存储单元的地址------------*/
//指令固定值01、第n个自定义字符、存储第n个自定义字符的数组的首地址（8byte）
Write_Com(CGRAM_addr) ; //
delay1ms(5) ;
/*----2、将用户自定义的字符写入CGRAM中对应地址的存储单元中----------------*/
i = 0 ;
for(i = 0 ; i < 8 ; i++)
{
Write_Data(str[i]) ;
}
}
/******************************************************************************
* 名称：Dis_User_char()
* 功能：显示自定义字符：在1602LCD屏幕指定位置上显示第num个自定义字符
* 参数：unsigned char line ， unsigned char x 在屏幕的第line行第x列显示
* 参数：unsigned char num ：显示CGRAM中8个自定义字符的第num个 num = 0-->7
* 返回：无
******************************************************************************/
void Dis_User_char(unsigned char line , unsigned char x ,unsigned char num)
{
//3.2.2
/*----1、设定在1602LCD屏幕上显示的坐标位置（地址）------------*/
Write_Address(00x40 * line + x) ; //显示在第line行的第x位
delay1ms(5) ;
/*----2、将CGROM/CGRAM对应地址中的数据，显示在屏幕对应的位置---*/
Write_Data(num) ; //显示CGRAM中8个自定义字符的第num个 num = 0-->7
//和显示CGROM中数据不同之处在于：不用和0x80相与
}
/******************************************************************************
* 名称：Switch_Screen()
* 功能：控制显示屏开关，（不显示光标）
* 参数：unsigned char scr_key = 1：开； = 0：关
* 返回：无
******************************************************************************/
void Switch_Screen(unsigned char scr_key)
{
delay1ms(50) ;
if(scr_key == 1)
{
Write_Com(0x0c) ; //指令4 ，0000 1100 ：开屏幕显示，无光标
}
if(scr_key == 0)
{
Write_Com(0x08) ; //指令4 ，0000 1100 ：关屏幕显示
}
delay1ms(50) ;
}
/******************************************************************************
* 名称：Switch_Cursor()
* 功能：控制光标开关和闪烁
* 参数：unsigned char cursor_key
* 参数：unsigned char twinkle_key
* 返回：无
******************************************************************************/
void Switch_Cursor(unsigned char cursor_key , unsigned char twinkle_key)
{
delay1ms(50) ;
if(cursor_key == 1)
{
if(twinkle_key == 1)
{
Write_Com(0x0f) ; //指令4 ，0000 1111 ：开屏幕显示，开光标,光标闪烁
}
else
{
Write_Com(0x0e) ; //指令4 ，0000 1110 ：开屏幕显示，开光标
}
}
if(cursor_key == 0)
{
Write_Com(0x0c) ; //指令4 ，0000 1100 ：开屏幕显示
}
delay1ms(50) ;
}
/******************************************************************************
* 名称：Move_Screen()
* 功能：控制屏幕整体左右移动
* 参数：unsigned char r_l = 1 ：右移； = 0 ：左移
* 参数：unsigned char move_bit_num ：屏幕向右或向左移动多少位
* 参数：unsigned char move_delay ：每移动一位后，延时多少 ms
* 返回：无
******************************************************************************/
void Move_Screen(unsigned char r_l,unsigned char move_bit_num,unsigned char move_delay)
{
unsigned char i ;
delay1ms(move_delay) ;
if(r_l == 1) //屏幕整体右移
{
for(i = 0 ; i < move_bit_num ; i++)
{
Write_Com(0x1c) ; //指令5 ： 0001 1100 屏幕整体右移一位
delay1ms(move_delay) ;
}
}
if(r_l == 0) //屏幕整体左移
{
for(i = 0 ; i < move_bit_num ; i++)
{
Write_Com(0x18) ; //指令5 ： 0001 1000 屏幕整体左移一位
delay1ms(move_delay) ;
}
}
}
/******************************************************************************
* 名称：Dis_Str()
* 功能：在显示HD44780控制的1602LCD上显示一个字符串
* 参数：unsigned char line , unsigned char x 在LCD上显示的位置
* 参数：unsigned char *str 要显示的字符串的指针（首地址）
* 返回：无
******************************************************************************/
void Dis_Str(unsigned char line , unsigned char x , unsigned charchar *str)
{
unsigned char i ;
//1、设置在LCD1602上显示字符的开始位置 : 从第line行坐标x 开始显示
Write_Address(00x40 * line + x) ; delay1ms(5) ;
//2、显示要显示的字符串
i = 0 ;
while(str[i] != '\0')
{
Write_Data(str[i]) ;
i++ ;
delay1ms(100) ;
}
}
/******************************************************************************
* 名称：Clear_Screen()
* 功能：清屏
* 参数：无
* 返回：无
******************************************************************************/
void Clear_Screen(void)
{
delay1ms(5) ;
Write_Com(0x01) ;
delay1ms(5) ;
}
/******************************************************************************
===============================================================================
void main(void)函数部分
===============================================================================
*******************************************************************************/
void main(void)
{
//1、定义相关变量
// unsigned char i ;
//2、对HD44780控制的1602LCD进行初始化
HD44780_1602LCD_Init() ;
//3、在HD44780控制的1602LCD上显示信息
while(1)
{
/*----3.1要显示的字符来源于CGROM的160个字符的库-----------------*/
//3.1.1 根据需求选择是否清屏
Clear_Screen() ;
//3.1.2 在显示1602LCD上显示第一个字符串从第1行第0位开始显示
Dis_Str(0 , 0 , sys_str0) ;
//3.1.3 在显示1602LCD上显示第二个字符串从第2行第0位开始显示
Dis_Str(1 , 0 , sys_str1) ;
//3.1.4 无按键按下，等待
delay1ms(1000) ;
while(K1 == 1) { ; }
/*----3.2要显示的字符来源于CGRAM的8个用户自己定义的字符---------*/
//3.2.1 将用户自定义的字符写入CGRAM中
Write_User_char(0 , user_str0) ;
Write_User_char(1 , user_str1) ;
//3.2.2 在HD44780控制的1602LCD屏幕指定位置上显示自定义字符
Dis_User_char(1 , 11 , 0x00) ;
Dis_User_char(1 , 13 , 0x01) ;
//3.2.3 无按键按下，等待
delay1ms(1000) ;
while(K1 == 1) { ; }
/*----3.3关闭屏幕------------------------------------------------*/
//3.3.1 关闭屏幕
Switch_Screen(0) ;
//3.3.2 无按键按下，等待
delay1ms(1000) ;
while(K1 == 1) { ; }
/*----3.4打开屏幕------------------------------------------------*/
//3.4.1 打开屏幕
Switch_Screen(1) ;
//3.4.2 无按键按下，等待
delay1ms(1000) ;
while(K1 == 1) { ; }
/*----3.5打开光标------------------------------------------------*/
//3.5.1 打开光标
Switch_Cursor(1 , 1) ; //1,1：打开光标、闪烁；1,0：打开、不闪烁
//3.5.2 无按键按下，等待
delay1ms(1000) ;
while(K1 == 1) { ; }
/*----3.6关闭光标------------------------------------------------*/
//3.6.1 关闭光标
Switch_Cursor(0 , 0) ;
//3.6.2 无按键按下，等待
delay1ms(1000) ;
while(K1 == 1) { ; }
/*----3.7屏幕整体左移--------------------------------------------*/
//3.7.1 左移16位，每移一位延时500ms
Move_Screen(0 , 16 , 500) ;
//3.7.2 无按键按下，等待
delay1ms(1000) ;
while(K1 == 1) { ; }
/*----3.8屏幕整体右移--------------------------------------------*/
//3.8.1 左移16位，每移一位延时500ms
Move_Screen(1 , 16 , 500) ;
//3.8.2 无按键按下，等待
delay1ms(1000) ;
while(K1 == 1) { ; }
}
}
/******************************************************************************
* 名称：
* 功能：
* 参数：
* 返回：
******************************************************************************/

3、AT89S52 + 外设HD44780控制的1602LCD，将驱动控制1602LCD的函数封装成文件

（1）、HD44780控制的1602LCD的库文件

/**************************************************************************************************
* HD44780_1602LCD配置文件：HD44780_1602LCD.c和HD44780_1602LCD.h配套使用
* 本程序当时是依据AT89S52单片机开发板写的
* RS R/W E 这三位引脚分别和单片机引脚 P2^0 P2^1 P2^2 相连
* 八位数据引脚DB0……DB7分别和单片机的P0端口的P0^0……P0^7相连（BF位其实就对应DB7引脚和P0^7相连）
* 将此文件来驱动1602LCD时，只需更改下面的位定义和数据线的端口号即可
* 对于HD44780控制的1602LCD的详细资料和11条指令的描述参考一下连接
* http://blog.csdn.net/dragon12345666/article/details/22819827
**************************************************************************************************/
#include"HD44780_1602LCD.h"
/******************************************************************************
* 名称：dlcd_delay1ms()
* 功能：延时1ms
* 参数：int t
* 返回：无
******************************************************************************/
void lcd_delay1ms(int t)
{
unsigned char i ;
while(t--)
{
for(i = 0 ; i < 125 ; i++)
{
;
}
}
}
/******************************************************************************
* 名称：Busy_Test()
* 功能：检测HD44780控制的1602LCD是否处于忙状态
* 参数：无
* 返回：bit result 忙则返回 1 ，不忙则返回 0 。
******************************************************************************/
bit Busy_Test(void)
{
//1、定义变量，存储返回值
bit result ;
//2、读状态位
RS = 0 ; RW = 1 ;
E = 1 ;
_nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; //延时4个机器周期，给硬件响应，
//即：使E=1;稳定
result = BF ; //将忙状态位BF的值读给函数要返回的变量
//3、将时能位E复位到低电平
E = 0 ;
//4、将忙状态位读的结果作为函数的参数返回
return result ;
}
/******************************************************************************
* 名称：Write_Com()
* 功能：向HD44780写控制1602LCD的控制指令
* 参数：unsigned char dictate
* 返回：无
******************************************************************************/
void Write_Com(unsigned char dictate)
{
//1、检测LCD忙状态，忙，则等待
while(Busy_Test() == 1) { ; }
//2、向HD44780控制的1602LCD写控制指令
/*----2.1、操作对象是指令，执行对象：写入----------------------------*/
RS = 0 ;
RW = 0 ;
/*----2.2、在E 为 0 时，先将指令数据写到P0口的DB0--DB7数据线上-------*/
E = 0 ;
_nop_() ; //给硬件反应时间，等待E = 0 ;稳定
_nop_() ;
P0 = dictate ; //将指令先暂时写到数据线上
_nop_() ; //确保硬件把指令数据写完了
_nop_() ;
_nop_() ;
_nop_() ;
/*----2.3、在E 为 1 时，将数据线上的指令数据写到DH44780的寄存器里----*/
E = 1 ;
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); //等待 E = 1 稳定
/*----2.4、在E 为下降沿时，执行写入的指令--------------------------*/
E = 0 ; //从 E = 1 到 E = 0 产生下降沿，HD44780执行指令
}
/******************************************************************************
* 名称：Write_Address()
* 功能：通过指令来控制第一个要显示的字符或下一个即将要显示的字符在LCD上的位置
* 参数：unsigned char addr 在LCD上要显示的位置
* 返回：无
******************************************************************************/
void Write_Address(unsigned char addr)
{
//向HD44780写指令8：设定DDRAM地址的指令。
//即：即将要显示的字符在1602LCD上的指令需要的地址 = 0x80|(字符在LCD屏幕上的位置)
Write_Com(0x80|addr) ;
}
/******************************************************************************
* 名称：Write_Data()
* 功能：1、向HD44780控制的1602LCD写要显示的字符数据;
* 2、向CGRAM中，对应地址的存储单元写用户自定义的字符数据
* 参数：unsigned char char_data 要显示的字符（其实字符的值和它的ASCII码值一样）
* 返回：无
******************************************************************************/
void Write_Data(unsigned char char_data)
{
//1、检测HD44780控制的1602LCD忙状态位，忙，则等待
while(Busy_Test() == 1) { ; }
//2、向HD44780控制的1602LCD写要显示的字符数据
/*----2.1、操作对象是数据，执行对象：写入----------------------------*/
RS = 1 ;
RW = 0 ;
/*----2.1、在E 为 0 时，先将字符数据写到P0口的DB0--DB7数据线上-------*/
E = 0 ;
_nop_() ; _nop_() ; //给硬件反应时间，等待E = 0 ;稳定
P0 = char_data ; //将字符数据先暂时写到数据线上
_nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; //确保硬件把字符数据写完了
/*----2.2、在E 为 1 时，将数据线上的字符数据写到DH44780的寄存器里----*/
E = 1 ;
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); //等待 E = 1 稳定
/*----2.3、在E 为下降沿时，执行写入的指令--------------------------*/
E = 0 ; //从 E = 1 到 E = 0 产生下降沿，HD44780执行指令
}
/******************************************************************************
* 名称：HD44780_1602LCD_Init()
* 功能：对HD44780控制的1602LCD进行初始化（包含硬件类型，屏显，光标）
* 参数：无
* 返回：无
******************************************************************************/
void HD44780_1602LCD_Init(void)
{
//1、首次写指令前，给LCD硬件一段较长的反应时间
lcd_delay1ms(15) ;
//2、显示模式设置
/*----1、匹配硬件的设置: 指令6：8位数据线，2行显示，5*7点阵------------*/
Write_Com(0x38) ; lcd_delay1ms(5) ; //3次写指令，确保硬件匹配成功
Write_Com(0x38) ; lcd_delay1ms(5) ;
Write_Com(0x38) ; lcd_delay1ms(5) ;
/*----2、显示屏、光标、闪烁的设置: 指令4：开显示，开光标，光标闪烁------*/
Write_Com(0x0f) ; lcd_delay1ms(5) ;
/*----3、光标、屏幕移动的设置: 指令3：光标右移，屏幕整体不移动----------*/
Write_Com(0x06) ; lcd_delay1ms(5) ;
//3、清屏。指令1
Write_Com(0x01) ; lcd_delay1ms(5) ;
}
/******************************************************************************
* 名称：Write_User_char()
* 功能：将一个用户自定义的字符写入CGRAM中(CGRAM最多写8个字符)
* 参数：unsigned char addr_num ：存入CGRAM中的第addr_num个8字节存储块（0--8）
* 参数：unsigned char *str ：指向存放用户自定义字符的数组
* 返回：无
******************************************************************************/
void Write_User_char(unsigned char addr_num , unsigned charchar *str)
{
/*----1、定义变量--------------------------------------------------------*/
unsigned char i ;
unsigned char CGRAM_addr ;
/*----2、处理地址，CGRAM存储单元有8*8==64个字节，可存入8个自定义字符-----*/
//指令7的指令码 01 xxx 000 :第一个 xxx 表示自定义字符存入第xxx个8字节的存储空间
// 000 表示第xxx个8字节存储空间的首地址
addr_num = _crol_(addr_num,3) ;
CGRAM_addr = 0x40 | addr_num ;
/*----1、指令7：设定将自定义字符数据存入CGRAM中存储单元的地址------------*/
//指令固定值01、第n个自定义字符、存储第n个自定义字符的数组的首地址（8byte）
Write_Com(CGRAM_addr) ; //
lcd_delay1ms(5) ;
/*----2、将用户自定义的字符写入CGRAM中对应地址的存储单元中----------------*/
i = 0 ;
for(i = 0 ; i < 8 ; i++)
{
Write_Data(str[i]) ;
}
}
/******************************************************************************
* 名称：Dis_User_char()
* 功能：显示自定义字符：在1602LCD屏幕指定位置上显示第num个自定义字符
* 参数：unsigned char line ， unsigned char x 在屏幕的第line行第x列显示
* 参数：unsigned char num ：显示CGRAM中8个自定义字符的第num个 num = 0-->7
* 返回：无
******************************************************************************/
void Dis_User_char(unsigned char line , unsigned char x ,unsigned char num)
{
//3.2.2
/*----1、设定在1602LCD屏幕上显示的坐标位置（地址）------------*/
Write_Address(00x40 * line + x) ; //显示在第line行的第x位
lcd_delay1ms(5) ;
/*----2、将CGROM/CGRAM对应地址中的数据，显示在屏幕对应的位置---*/
Write_Data(num) ; //显示CGRAM中8个自定义字符的第num个 num = 0-->7
//和显示CGROM中数据不同之处在于：不用和0x80相与
}
/******************************************************************************
* 名称：Switch_Screen()
* 功能：控制显示屏开关，（不显示光标）
* 参数：unsigned char scr_key = 1：开； = 0：关
* 返回：无
******************************************************************************/
void Switch_Screen(unsigned char scr_key)
{
lcd_delay1ms(50) ;
if(scr_key == 1)
{
Write_Com(0x0c) ; //指令4 ，0000 1100 ：开屏幕显示，无光标
}
if(scr_key == 0)
{
Write_Com(0x08) ; //指令4 ，0000 1100 ：关屏幕显示
}
lcd_delay1ms(50) ;
}
/******************************************************************************
* 名称：Switch_Cursor()
* 功能：控制光标开关和闪烁
* 参数：unsigned char cursor_key
* 参数：unsigned char twinkle_key
* 返回：无
******************************************************************************/
void Switch_Cursor(unsigned char cursor_key , unsigned char twinkle_key)
{
lcd_delay1ms(50) ;
if(cursor_key == 1)
{
if(twinkle_key == 1)
{
Write_Com(0x0f) ; //指令4 ，0000 1111 ：开屏幕显示，开光标,光标闪烁
}
else
{
Write_Com(0x0e) ; //指令4 ，0000 1110 ：开屏幕显示，开光标
}
}
if(cursor_key == 0)
{
Write_Com(0x0c) ; //指令4 ，0000 1100 ：开屏幕显示
}
lcd_delay1ms(50) ;
}
/******************************************************************************
* 名称：Move_Screen()
* 功能：控制屏幕整体左右移动
* 参数：unsigned char r_l = 1 ：右移； = 0 ：左移
* 参数：unsigned char move_bit_num ：屏幕向右或向左移动多少位
* 参数：unsigned char move_delay ：每移动一位后，延时多少 ms
* 返回：无
******************************************************************************/
void Move_Screen(unsigned char r_l,unsigned char move_bit_num,unsigned char move_delay)
{
unsigned char i ;
lcd_delay1ms(move_delay) ;
if(r_l == 1) //屏幕整体右移
{
for(i = 0 ; i < move_bit_num ; i++)
{
Write_Com(0x1c) ; //指令5 ： 0001 1100 屏幕整体右移一位
lcd_delay1ms(move_delay) ;
}
}
if(r_l == 0) //屏幕整体左移
{
for(i = 0 ; i < move_bit_num ; i++)
{
Write_Com(0x18) ; //指令5 ： 0001 1000 屏幕整体左移一位
lcd_delay1ms(move_delay) ;
}
}
}
/******************************************************************************
* 名称：Dis_Str()
* 功能：在显示HD44780控制的1602LCD上显示一个字符串
* 参数：unsigned char line , unsigned char x 在LCD上显示的位置
* 参数：unsigned char *str 要显示的字符串的指针（首地址）
* 返回：无
******************************************************************************/
void Dis_Str(unsigned char line , unsigned char x , unsigned charchar *str)
{
unsigned char i ;
//1、设置在LCD1602上显示字符的开始位置 : 从第line行坐标x 开始显示
Write_Address(00x40 * line + x) ; lcd_delay1ms(5) ;
//2、显示要显示的字符串
i = 0 ;
while(str[i] != '\0')
{
Write_Data(str[i]) ;
i++ ;
lcd_delay1ms(100) ;
}
}
/******************************************************************************
* 名称：Clear_Screen()
* 功能：清屏
* 参数：无
* 返回：无
******************************************************************************/
void Clear_Screen(void)
{
lcd_delay1ms(5) ;
Write_Com(0x01) ;
lcd_delay1ms(5) ;
}

（2）、HD44780控制的1602LCD的头文件

/**************************************************************************************************
* HD44780_1602LCD配置文件：HD44780_1602LCD.h
* 本程序当时是依据AT89S52单片机开发板写的
* RS R/W E 这三位引脚分别和单片机引脚 P2^0 P2^1 P2^2 相连
* 八位数据引脚DB0……DB7分别和单片机的P0端口的P0^0……P0^7相连（BF位其实就对应DB7引脚和P0^7相连）
* 将此文件来驱动1602LCD时，只需更改下面的位定义和数据线的端口号即可
* 对于HD44780控制的1602LCD的详细资料和11条指令的描述参考一下连接
* http://blog.csdn.net/dragon12345666/article/details/22819827
**************************************************************************************************/
#include
#include
sbit RS = P2^0 ; //对象标志位： = 0（对象是指令或状态位）；= 1（对象是数据）
sbit RW = P2^1 ; //读写标志位： = 0（写）；= 1（读）
sbit E = P2^2 ; //使能位：为 1 时，读写信息，为负跳变时，执行指令
sbit BF = P0^7 ; //HD44780控制的1602LCD的忙状态位（只能通过指令读取）
extern bit Busy_Test(void) ;
extern void Clear_Screen(void) ;
//extern void lcd_delay1ms(int t) ;
extern void Dis_Str(unsigned char line , unsigned char x , unsigned charchar *str) ;
extern void Dis_User_char(unsigned char line , unsigned char x ,unsigned char num) ;
extern void HD44780_1602LCD_Init(void) ;
extern void Move_Screen(unsigned char r_l,unsigned char move_bit_num,unsigned char move_delay) ;
extern void Switch_Cursor(unsigned char cursor_key , unsigned char twinkle_key) ;
extern void Switch_Screen(unsigned char scr_key) ;
extern void Write_Address(unsigned char addr) ;
extern void Write_Com(unsigned char dictate) ;
extern void Write_Data(unsigned char char_data) ;
extern void Write_User_char(unsigned char addr_num , unsigned charchar *str) ;

（3）、整个程序主函数部分所在文件

/******************************************************************************
* 说明：AT89S52芯片，12M晶振
* 外设：HD44780控制的1602LCD：两行显示，每行最多显示40个预显示字符中的16个字符
* 11条控制指令
* 本程序：在HD44780控制的1602LCD上显示2行字符串，按键K1，显示用户自定义字符
* 开关屏幕、光标，屏幕显示左右移动，循环按键，循环显示
******************************************************************************/
#include
#include
#include "HD44780_1602LCD.h"
sbit K1 = P1^4 ; //按键
//用户要显示的字符串
unsigned char code sys_str0[] = "Dragon_CSU" ;
unsigned char code sys_str1[] = "Good_Luck" ;
//用户自定义的字符编码方式：在8*8的点阵中选“右上角”的“5列*7行”点阵存放数据
unsigned char code user_str0[] = {0x10,0x06,0x09,0x08,0x08,0x09,0x06,0x00};/* 自定义字符 ℃ */
unsigned char code user_str1[] = {0x1f,0x04,0x04,0x1f,0x04,0x04,0x1f,0x00};/* 自定义字符王 */
/******************************************************************************
* 名称：delay1ms()
* 功能：延时1ms
* 参数：int t
* 返回：无
******************************************************************************/
void delay1ms(int t)
{
unsigned char i ;
while(t--)
{
for(i = 0 ; i < 125 ; i++)
{
;
}
}
}
/******************************************************************************
===============================================================================
void main(void)函数部分
===============================================================================
*******************************************************************************/
void main(void)
{
//1、定义相关变量
// unsigned char i ;
//2、对HD44780控制的1602LCD进行初始化
HD44780_1602LCD_Init() ;
//3、在HD44780控制的1602LCD上显示信息
while(1)
{
/*----3.1要显示的字符来源于CGROM的160个字符的库-----------------*/
//3.1.1 根据需求选择是否清屏
Clear_Screen() ;
//3.1.2 在显示1602LCD上显示第一个字符串从第1行第0位开始显示
Dis_Str(0 , 0 , sys_str0) ;
//3.1.3 在显示1602LCD上显示第二个字符串从第2行第0位开始显示
Dis_Str(1 , 0 , sys_str1) ;
//3.1.4 无按键按下，等待
delay1ms(1000) ;
while(K1 == 1) { ; }
/*----3.2要显示的字符来源于CGRAM的8个用户自己定义的字符---------*/
//3.2.1 将用户自定义的字符写入CGRAM中
Write_User_char(0 , user_str0) ;
Write_User_char(1 , user_str1) ;
//3.2.2 在HD44780控制的1602LCD屏幕指定位置上显示自定义字符
Dis_User_char(1 , 11 , 0x00) ;
Dis_User_char(1 , 13 , 0x01) ;
//3.2.3 无按键按下，等待
delay1ms(1000) ;
while(K1 == 1) { ; }
/*----3.3关闭屏幕------------------------------------------------*/
//3.3.1 关闭屏幕
Switch_Screen(0) ;
//3.3.2 无按键按下，等待
delay1ms(1000) ;
while(K1 == 1) { ; }
/*----3.4打开屏幕------------------------------------------------*/
//3.4.1 打开屏幕
Switch_Screen(1) ;
//3.4.2 无按键按下，等待
delay1ms(1000) ;
while(K1 == 1) { ; }
/*----3.5打开光标------------------------------------------------*/
//3.5.1 打开光标
Switch_Cursor(1 , 1) ; //1,1：打开光标、闪烁；1,0：打开、不闪烁
//3.5.2 无按键按下，等待
delay1ms(1000) ;
while(K1 == 1) { ; }
/*----3.6关闭光标------------------------------------------------*/
//3.6.1 关闭光标
Switch_Cursor(0 , 0) ;
//3.6.2 无按键按下，等待
delay1ms(1000) ;
while(K1 == 1) { ; }
/*----3.7屏幕整体左移--------------------------------------------*/
//3.7.1 左移16位，每移一位延时500ms
Move_Screen(0 , 16 , 500) ;
//3.7.2 无按键按下，等待
delay1ms(1000) ;
while(K1 == 1) { ; }
/*----3.8屏幕整体右移--------------------------------------------*/
//3.8.1 左移16位，每移一位延时500ms
Move_Screen(1 , 16 , 500) ;
//3.8.2 无按键按下，等待
delay1ms(1000) ;
while(K1 == 1) { ; }
}
}
/******************************************************************************
* 名称：
* 功能：
* 参数：
* 返回：
******************************************************************************/

关键字：51单片机 HD44780 1602LCD 引用地址：51单片机复习程序例举004--HD44780控制的1602LCD

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