AVR单片机读写CPLD

项目中需要使用CPLD完成一部分算法设计，参数由AVR给出，因此需要完成AVR和CPLD的通信。因此写了一个测试程序。CPLD挂在AVR的数据和地址总线上，AVR使用ATmega128，在CPLD中设置几个寄存器，通过AVR读写寄存器来实现两者之间的通信。

Mega128的外部存储空间从0X1100开始，因此只需要配置相应的寄存器后读取或者写入相应的地址就可以，程序比较简单，注释中都有说明，仅供参考。

1. /******************************************************************* 

2. 名称：mian.c 

3. 功能：测试AVR与CPLD的通信，将数据写入CPLD中配置的寄存器，然后读出， 

4.       通过串口输出做比较 

5. 作者：emouse 

6. 时间：2011.1.4 

7. 版本：1.0 

8. 注意：无 

9. ********************************************************************/#include"avr/io.h"   

10. #include"avr/interrupt.h"   

11. #include"util/delay.h"  

12.    

13. #define SetBit(Port,N)  (Port|=(1<

14. #define ClrBit(Port,N)  (Port&=~(1<

15. #define ReverBit(Port,N)  (Port^=(1<

16. #define GetBit(Pin,N)   ((Pin>>N)&0x01)   //读取IO某一位   

17.     

18. unsigned char data;  

19. void XRAM_example(void)  

20. {  

21.     unsigned char *q =0x1100;   //寄存器1  

22.     unsigned char *m =0x1101;   //寄存器2  

23.     unsigned char *p =0x1102;   //寄存器3  

24.     PORTD=0XFF;                

25.     DDRD=0XFF;  

26.     DDRC = 0xFF;                //默认情况下端口C用做高地址，可以每只寄存器把端口C释放  

27.     PORTC = 0x00;  

28.     *q= 0xCC;                   //向寄存器1中写入数据，CPLD中自动将寄存器1的值付给寄存器3  

29.     data=*p;                    //独处寄存器3中的值，在循环中用串口输出  

30. }  

31. void USART0_Init(void)   

32. {   

33. UCSR0A=0x20; //波特率不加倍，单机通信模式   

34. UCSR0B=0x18; //中断不使能，允许发送和接收   

35. UCSR0C=0x06;//异步模式，无校验，8位数据，1位停止位   

36. UBRR0H=0x00;   

37. UBRR0L=51;//9600波特率   晶振8M  

38. }   

39. void USART0_SendByte(unsigned char data)   

40. {   

41. while(!(UCSR0A&(1<

42. UDR0=data;    //发送数据   

43. }    

44. int main(void)   

45. {      

46.     unsigned char i=0;   

47.     USART0_Init();  //初始化USART0接口     

48.     MCUCR=0xC0;     //使能外部SRAM   

49.     XMCRA=0x00;  

50.     DDRA=0XFF;  

51.     PORTA=0XFF;   

52.     DDRE=0xff;   

53.     DDRD=0xff;   

54.     PORTD=0x00;      //使能 CS A16 A17 =11   

55.     USART0_SendByte(0x88);  

56.     

57.     while(1)   

58.     {        

59.         ReverBit(PORTA,0);  

60.         XRAM_example();  

61.         _delay_ms(500);  

62.         USART0_SendByte(data);   

63.     }   

64. }