STM32中断优先级--学习心得

刚开始学习STM32单片机时，对中断优先级的规则不是很明白，通过今天的学习，对这方面的内容有了新的了解，记录下来以便日后查看。

首先说一下STM32的中断：

STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。
STM32F103系列上面，又只有60个可屏蔽中断（在107系列才有68个）

中断的管理方法：

1.首先，对STM32中断进行分组，组0~4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。
分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置：

即设置优先级分组：void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

2.然后对单个的中断进行抢占优先级和响应优先级设置：

typedef struct
{
  uint8_t NVIC_IRQChannel; //设置中断通道
  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//设置响应优先级
  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //设置抢占优先级
  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //使能/使能
} NVIC_InitTypeDef;

NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器

对于某些刚学习的人来说对设置分组这一措施不太明白其意义，这里我就说一下我的理解（分组的意义）：分组之后，IP的位也就分配完毕了，原本IP就只有4位，一位上有两种状态，也就是0和1，2^4 = 16,也就是有16级可编程优先级，分组后，抢占优先级的位数和响应优先级的位数确定，即可配置各个中断的优先级，另一方面也说明了，分组之后不要轻易再改变分组，否则设定好的各个中断抢占优先级和响应优先级就会改变。