关于ucos中os_tmr.c中的代码分析

1. Dly            定时时间，如果是这个定时器只用一次，那么就用这个，如果定时器要反复用那么它是第一次时用，以后用period。
2. Period       定时器从复用时会用到这个作定时时间。
3. Opt           这里有两种选项，告诉我们是只用一次还是反复使用。只用一次OS_TMR_OPT_ONE_SHOT,反复使用OS_TMR_OPT_PERIODIC。这些定义在ucos_ii.h中。

1. Callback    指向回调函数的指针，这个函数这样声明，void mycallback(OS_TMR *ptmr,  void p_arg );
2. Callback_arg      参数给callback的。
3. Pname      定时器的名字
4. Perr      错误指针*         OS_ERR_NONE                           没有错误

1. Ptmr  指向定时器结构体。
2. Perr   指向错误的指针。

这里用到这两个函数OSTmr_Unlink(ptmr);  如果是定时器在工作时，要用它解除 OSTmrState= OS_TMR_STATE_STOPPED。                        
                   OSTmr_Free(ptmr);   释放这个定时器结构体。
三、得到定时器名字的函数，返回名字的长度。
INT8U  OSTmrNameGet (OS_TMR   *ptmr,
                     INT8U   **pdest,  指向了一个指向定时器名字地址指针的指针。
                     INT8U    *perr)
四、定时器还有多长时间溢出。返回还有多长时间溢出。
INT32U  OSTmrRemainGet (OS_TMR  *ptmr,
                        INT8U   *perr)
五、获得定时器状态的函数，返回状态。             
INT8U  OSTmrStateGet (OS_TMR  *ptmr,
                      INT8U   *perr)
六、启动你的定时器，返回是否成功启动。            你的应用程序使用它
BOOLEAN  OSTmrStart (OS_TMR   *ptmr,              要用到OSTmr_Unlink（）和OSTmr_Link（）先
                     INT8U    *perr)散             解除，再重新用这个定时器
七、停止定时器，返回是否成功停止。               你的应用程序使用它 
BOOLEAN  OSTmrStop (OS_TMR  *ptmr,
                    INT8U    opt,
                    void    *callback_arg,   这个也是个函数
                    INT8U   *perr)
回调函数在这里使用，callback（）。
Opt 为OS_TMR_OPT_NONE不使用回调函数。
OS_TMR_OPT_CALLBACK使用回调函数不用参数。
OS_TMR_OPT_CALLBACK_ARG要使用参数。
八、发送信号，这个是在timer tick中使用要您写到ISR中
INT8U  OSTmrSignal (void)返回信号量。
九、从定时器池中得到一个结构体。在建构函数中用
static  OS_TMR  *OSTmr_Alloc (void)；
十、释放定时器，中删除函数中用
static  void  OSTmr_Free (OS_TMR *ptmr)
十一、OSTmr_Init(void),在OSInit()中用。
十二、static  void  OSTmr_InitTask (void)在OSTmr_Init中使用。用来建立一个任务OSTmr_Task（）
十三、OSTmr_Task（）这个是调度你建立的定时器用的，一但定时时间到就调用回调函数。
我们建立的定时器都进入定时器轮盘里OSTmrWheelTbl[]，
十四、static  void  OSTmr_Link (OS_TMR  *ptmr,         //OSTmrState = OS_TMR_STATE_RUNNING
                          INT8U    type)
Ptmr->OSTmrMatch的确定方法   
if (type == OS_TMR_LINK_PERIODIC) {                          
        ptmr->OSTmrMatch = ptmr->OSTmrPeriod + OSTmrTime;
    } else {
        if (ptmr->OSTmrDly == 0) {
            ptmr->OSTmrMatch = ptmr->OSTmrPeriod + OSTmrTime;
        } else {
            ptmr->OSTmrMatch = ptmr->OSTmrDly    + OSTmrTime;
        }
    }
挂载定时器时spoke  = (INT16U)(ptmr->OSTmrMatch % OS_TMR_CFG_WHEEL_SIZE);
pspoke = &OSTmrWheelTbl[spoke];这样确定的置位，当OSTmrTime加到和OSTmrMatch相等时一定会来以这个spoke为下标的数组里找该定时器。至于定义一个OSTmrWheelTbl[]而不是把你所有建立的定时器串成一串是怕一起处理浪费时间吧，这样可以一次少处理几个定时器。
我想看了OSTmr_Task (void *p_arg)这个函数的人可能会好奇为什么用那种方法挂载定时器，当定时时间到了时会找到OSTmrWheelTbl[]正确的下标，并在那个OSTmrWheelTbl[ok]里找到该定时器吧。其实你可以算一下，定义OS_TMR_CFG_WHEEL_SIZE=8，然后在OSTmrTime=6时建立一个定时器（假如定时器只工作一次），OSTmrDly=12，那个这个定时器会挂到OSTmrWheelTbl[2]中，当OSTmrTime加到18时它就会去
OSTmrWheelTbl[2]找该定时器。
十五、static  void  OSTmr_Unlink (OS_TMR *ptmr)释放定时器结构体用它把该定时器从定时器轮中卸下。