STM32复习笔记(五)外部中断

一、外部中断概述：

STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。

STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：

线0~15：对应外部IO口的输入中断。

线16：连接到PVD输出。

线17：连接到RTC闹钟事件。

线18：连接到USB唤醒事件。

每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。

从上面可以看出，STM32供IO使用的中断线只有16个，但是STM32F10x系列的IO口多达上百个，STM32F103ZET6(112),

STM32F103RCT6(51)，那么中断线怎么跟io口对应呢？

GPIOx.0映射到EXTI0

GPIOx.1映射到EXTI1

…

GPIOx.15映射到EXTI15

对于每个中断线，我们可以设置相应的触发方式（上升沿触发，下降沿触发，边沿触发）以及使能。

二、是不是16个中断线就可以分配16个中断服务函数呢？

IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只能使用7个中断服务函数

从表中可以看出，外部中断线5~9分配一个中断向量，共用一个服务函数外部中断线10~15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数。

三、中断服务函数列表：

EXTI0_IRQHandler          

EXTI1_IRQHandler

EXTI2_IRQHandler          

EXTI3_IRQHandler          

EXTI4_IRQHandler          

EXTI9_5_IRQHandler        

EXTI15_10_IRQHandler      

四、外部中断常用库函数：

①void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);

   //设置IO口与中断线的映射关系

   exp:  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

②void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

 //初始化中断线：触发方式等

③ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);

//判断中断线中断状态，是否发生

④void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

//清除中断线上的中断标志位

五、EXTI_Init函数：

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)；

typedef struct

{

  uint32_t EXTI_Line;   //指定要配置的中断线           

  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;   //模式：事件 OR中断

  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;//触发方式：上升沿/下降沿/双沿触发

  FunctionalState EXTI_LineCmd;  //使能 OR失能

}

 EXTI_InitTypeDef;

 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;  

 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

六、外部中断的一般配置步骤：

①初始化IO口为输入。

       GPIO_Init();

②   开启IO口复用时钟。

       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

③设置IO口与中断线的映射关系。

        void GPIO_EXTILineConfig();

④初始化线上中断，设置触发条件等。

       EXTI_Init();

⑤配置中断分组（NVIC），并使能中断。

       NVIC_Init();

⑥   编写中断服务函数。

      EXTIx_IRQHandler();

⑦清除中断标志位

      EXTI_ClearITPendingBit();