S3c2410裸板程序入门---单按键（一）

有点入门了，好吧，开始学点稍微复杂的，写一个单按键的程序。

有人可能会笑，这个复杂？的确，只有一个按键是比较简单的，关键是我们要通过这个按键引出中断处理的部分，这个就比较核心了。中断是学习某个CPU最重要的部分之一。

这次我们将使用realview提供的初始化文件，学会自己配置（以后还有自己写呢）。然后完成一次按键触发一次中断处理函数的功能。怎么判断有没有触发中断呢？我们不是写了串口的程序吗，中断一次由串口向PC机发送个数据好了。

1 配置（s3c2410a.s 对应的configuration)：

等会儿截几个图吧，现在手头没有截图工具。

2 s3c2410a.s 的几个片段，着重关注中断部分。

159IntVT_SETUP

 EQU

 1

 160IntVTAddress

 EQU

 0x33FFFF20

...........

795

 AREA

 RESET

,

CODE

,

READONLY

 796

 ARM

799; Exception Vectors

 800;  Mapped to Address 0.

 801;  Absolute addressing mode must be used.

 802;  Dummy Handlers are implemented as infinite loops which can be modified.

 803

 804Vectors

 LDR

 PC

,

Reset_Addr

 805

 LDR

 PC

,

Undef_Addr

 806

 LDR

 PC

,

SWI_Addr

 807

 LDR

 PC

,

PAbt_Addr

 808

 LDR

 PC

,

DAbt_Addr

 809

 NOP

 ; Reserved Vector

 810

 LDR

 PC

,

IRQ_Addr

 811

 LDR

 PC

,

FIQ_Addr

813

 814

 IF

 IntVT_SETUP

<>

0

816;Interrupt Vector Table Address

 817HandleEINT0

 EQU

 IntVTAddress

 818HandleEINT1

 EQU

 IntVTAddress

+

4

 819HandleEINT2

 EQU

 IntVTAddress

+

4

*

2

 820HandleEINT3

 EQU

 IntVTAddress

+

4

*

3

 821HandleEINT4_7

 EQU

 IntVTAddress

+

4

*

4

 822HandleEINT8_23

 EQU

 IntVTAddress

+

4

*

5

 823HandleReserved

 EQU

 IntVTAddress

+

4

*

6

850IRQ_Entry

 851

 sub

 sp

,

sp

,

#4       ;reserved for PC

 852

 stmfd

 sp!,{r8-r9} ;备份r8 r9

 853

 854

 ldr

 r9

,=

INTOFFSET ;取的中断偏移

 855

 ldr

 r9

,[

r9

]

856

 ldr

 r8

,=

HandleEINT0 ;得到中断处理函数地址的基地址

 857

 add

 r8

,

r8

,

r9

,

lsl

 #2 ;根据基地址和偏移得到实际中断处理函数地址

 858

 ldr

 r8

,[

r8

]

859

 str

 r8

,[

sp

,

#8]

 860

 ldmfd

 sp!,{r8-r9,pc} ;修改pc指针，跳转到二级中断处理函数处

 861

 862

 ENDIF

 863

 864Reset_Addr

 DCD

 Reset_Handler

 865Undef_Addr

 DCD

 Undef_Handler

 866SWI_Addr

 DCD

 SWI_Handler

 867PAbt_Addr

 DCD

 PAbt_Handler

 868DAbt_Addr

 DCD

 DAbt_Handler

 869

 DCD

 0

 ; Reserved Address

 870IRQ_Addr

 DCD

 IRQ_Handler

 871FIQ_Addr

 DCD

 FIQ_Handler

 872

 873Undef_Handler

 B

 Undef_Handler

 874SWI_Handler

 B

 SWI_Handler

 875PAbt_Handler

 B

 PAbt_Handler

 876DAbt_Handler

 B

 DAbt_Handler

 877

 878

 IF

 IntVT_SETUP

<>

1

 879IRQ_Handler

 B

 IRQ_Handler

 880

 ENDIF

 881

 882

 IF

 IntVT_SETUP

<>

0

 883IRQ_Handler

 B

 IRQ_Entry

 884

 ENDIF

 885

 886FIQ_Handler

 B

 FIQ_Handler

可见触发irq中断时，cpu自动把cpsr保存到spsr，把pc指针置为0x18。经过LDR PC,IRQ_Addr，IRQ_Handler B IRQ_Entry，两次跳转，最终跳到了IRQ_ENTRY， 这其实就是一级中断处理函数，一级中断处理函数的作用就是根据中断偏移寄存器查的其处理函数的地址，请看代码中的注释。

因为用html粘贴的代码，所以提示我文章过长，只有另开一文喽。