嵌入式系统学习——STM32之外部中断

STM32与51相比，多了很多资源，其中外部中断就是被扩展了很多。51的外部中断只有2个，但是STM32不是，STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。 

STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：

线0~15：对应外部IO口的输入中断。

线16：连接到PVD输出。

线17：连接到RTC闹钟事件。

线18：连接到USB唤醒事件。

每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。

IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只能使用7个中断服务函数：

从表中可以看出，外部中断线5~9分配一个中断向量，共用一个服务函数，外部中断线10~15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数。

中断服务函数列表：

EXTI0_IRQHandler           

EXTI1_IRQHandler

EXTI2_IRQHandler           

EXTI3_IRQHandler           

EXTI4_IRQHandler           

EXTI9_5_IRQHandler         

EXTI15_10_IRQHandler       

STM32F103系列上面，总共有60个可屏蔽中断，相比于51多了那么多中断，那么对于这些中断的管理也是比51更加的复杂。

中断管理方法：

首先，对STM32中断进行分组，组0~4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。

分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置：

抢占优先级 & 响应优先级区别：

高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。

抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。

如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；

举例：

假定设置中断优先级组为2，然后设置中断3(RTC中断)的抢占优先级为2，响应优先级为1。中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0。

那么这3个中断的优先级顺序为：中断7>中断3>中断6。

特别说明：

一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组2，设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。

中断初始化一般步骤：

注：每一块开发板对应电路都不相同，编写代码需要对应自己的板子，本人两个LED灯对应的GPIO为：GPIOD13和GPIOD14，并且是共阴极。两个按键对应的GPIO为：GPIOC13和GPIOE0，并且共阴极。

本实验用到了按键和LED，初始化程序前文已讲，

LED初始化函数：

#include "stm32f10x.h"

#define LED1 PDout(13)// PB13

#define LED2 PDout(14)// PB14

void LED_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIOINIT;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);

GPIOINIT.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIOINIT.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;

GPIOINIT.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOD, &GPIOINIT);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14);

}

KEY初始化函数：

#include "stm32f10x.h"

#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13)

#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_0)

void KEY_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIOInit;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);

GPIOInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

GPIOInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;

GPIOInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIOInit);

GPIOInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入

GPIOInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

GPIOInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOE, &GPIOInit);

}

中断初始化函数：

void EXIT_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIOInit;

EXTI_InitTypeDef EXTIInit;

NVIC_InitTypeDef NVICInit;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

GPIOInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

GPIOInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;

GPIOInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIOInit);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource13);

EXTIInit.EXTI_Line = EXTI_Line13;

EXTIInit.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTIInit.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTIInit.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

EXTI_Init(&EXTIInit);

NVICInit.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;

NVICInit.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVICInit.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;

NVICInit.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;

NVIC_Init(&NVICInit);

}

中断服务子程序：

void EXTI15_10_IRQHandler(void)

{

delay_ms(10);

if(KEY0 == 0)

{

LED1 = !LED1;

LED2 = !LED2;

}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);

}

主函数：

int main(void)

{

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

delay_init();

LED_Init();

EXIT_Init();

KEY_Init();

uart_init(115200);

LED1 = 1;

while(1)

{

printf("okrn");

delay_ms(1000);

}

}