【飞思卡尔 MC9S12】BootLoader 上位机

本篇讲述BootLoader上位机开发。

源码地址：https://download.csdn.net/download/u010875635/11692122

此上位机采用WPF框架，C#语言开发，支持周立功的CAN设备和ValueCAN。

由于手头上暂时没有硬件，无法实际演示，大家先凑合看示例图。

注意，有很多人操作误区在于，将S19文件选择成了Bootloader，这里应该选择app，就是你自己的应用程序。

Bootloader与App分别占用2个非分页区。

Bootloader: 0xC000-0xFFFF（实际到0xF7FF，保留一个sector给vector table）

Application: 0x4000-0x7FFF，加上其它分页区（转换成全局地址为0x7F4000-0x7FFFF）

若是不知道怎么写App，可参考范例，App Demo源码地址：https://download.csdn.net/download/u010875635/12078243

BootloaderPage.xaml        --        Bootloader刷写界面

S19ParseWithText             --        为S19文件解析查看界面，仅用于查看数据，与刷写无关

ClassBootloaderForCAN   --        协议封包解包在

CANCommon                    --        通用的CAN连接断开、发送接收的类（实际收发在CANDevices类库，大家也可以添加自己手上以后的CAN设备的API，以便于支持）

VAlueCAN和ZlgCAN.xaml --        CAN配置控件，用于设置各个不同的CAN配置参数，方便转换成通用的例如波特率的参数。

///

        void UpdateProgress()

        {

            double percentNoDiv100 = m_CmdCount.SendFrameCount * 100.00 / m_CANSendFrameCount;// e.ProgressPercentage;// m_CmdCount.SendFrameCount * 1.0 / m_CANdataList.Count;

            double usedTime = DateTime.Now.Subtract(m_SendDataSartTime).TotalSeconds;

            double leftTime = usedTime / percentNoDiv100 * (100 - percentNoDiv100);

            //TextBlockChangeMsg("发送进度", "已发送帧数：" + m_CmdCount.SendFrameCount.ToString(), System.Windows.Media.Brushes.Gray);

            TextBlockChangeMsg("刷写进度", "已刷写帧数: " + m_CmdCount.ReceiveFrameCount.ToString() + " ，已用时间：" + usedTime.ToString("0.00") + " s  ，剩余时间：" + leftTime.ToString("0.00") + " s", System.Windows.Media.Brushes.Gray);

            ProcessUpdate(percentNoDiv100);

        }

        ///

        void TryBurnS19()

        {

            //SendData();

            //return;

            DateTime startTime;

            ProcessUpdate(0); //进度清零

            TextBlockAddMsg("检查是否已擦除Flash", System.Windows.Media.Brushes.Black);

            m_Mtcl1DevelopCmd.SendNormalBytes(m_UpdateAppSendCmdCANID, GetCurrentCANIndex(),m_CanDataParse.CanErasePackage(m_ValidMinGlobalAddr, m_ValidMaxGlobalAddr));

            startTime = DateTime.Now; //开始计时

            while (m_McuState != McuState.McuFlashErased)

            {

                uint count = 0;

                while (count < 100000)

                    count++;

                if (DateTime.Now.Subtract(startTime).TotalSeconds > 10) //是否超过10s没有接收到

                    break;

            }

            if (m_McuState != McuState.McuFlashErased)

            {

                TextBlockAddMsg("擦除超时", System.Windows.Media.Brushes.Red, 1);

                BurnHex();

                return;

            }

            string ts = DateTime.Now.Subtract(startTime).TotalSeconds.ToString();

            TextBlockAddMsg("擦除完毕!，总耗时：" + ts + "s", System.Windows.Media.Brushes.Blue);

            TextBlockAddMsg("开始发送数据，CAN帧数;" + m_CANSendFrameCount.ToString(), System.Windows.Media.Brushes.Black);

            //m_UpdateProgressTimer.Start(); //定时更新UI

            SendData(); //发送数据

            //m_UpdateProgressTimer.Stop(); //关闭定时更新UI

            UpdateProgress();

            TextBlockAddMsg("发送数据结束，耗时: " + DateTime.Now.Subtract(m_SendDataSartTime).TotalSeconds.ToString("0.00") + "s", System.Windows.Media.Brushes.Black);

            m_Mtcl1DevelopCmd.SendNormalBytes(m_UpdateAppSendCmdCANID, GetCurrentCANIndex(), m_CanDataParse.g_DataEndCmd); //数据结束命令

            BurnHex();

        }

        ///

        ///

        bool CheckAfterSend()

        {

            if (!SendDataCheck_Wait(ref m_CmdCount.SendFrameCount, ref m_CmdCount.ReceiveFrameCount, 2000)) //发送中断

            {

                TextBlockAddMsg("发送超时 ", System.Windows.Media.Brushes.Red);

                return false;

            }

            if (m_ReponseState != ClassBootloaderForCAN.ReponseState.CmdRunOK)

                return false;

            return true;

        }

        ///

        private void SendData()

        {

            m_CmdCount.SendLineCount = 0;

            m_CmdCount.SendFrameCount = m_CmdCount.ReceiveFrameCount = 0;

            m_SendDataSartTime = DateTime.Now; //开始计时

            bool isNotBreak = true;

            //发送数据

            for (int i = 0; i < m_CANAddrList.Count && isNotBreak; i++)

            {

                m_Mtcl1DevelopCmd.SendNormalBytes(m_UpdateAppSendCmdCANID, GetCurrentCANIndex(), m_CANAddrList[i]); //发送地址命令

                m_CmdCount.SendLineCount++;

                m_CmdCount.SendFrameCount++;

                if (!CheckAfterSend() ) //发送中断

                {

                    isNotBreak = false;

                    break;

                }

                for (int j=0;j                {

                    m_Mtcl1DevelopCmd.SendNormalBytes(m_UpdateAppSendDataCANID, GetCurrentCANIndex(),  m_CANdataListList[i][j]); //发送数据

                    m_CmdCount.SendFrameCount++;

                    if (!CheckAfterSend()) //发送中断

                    {

                        isNotBreak = false;

                        break;

                    }

                }

                if(m_CmdCount.SendLineCount%10==0)

                    UpdateProgress();

            }

        }

        ///

        ///

        bool CheckReceive(ref byte[] datas)

        {

            m_ReponseState = ProcessReponseState(ref datas); //获取返回状态

            switch (m_ReponseState)

            {

                case ClassBootloaderForCAN.ReponseState.AddressChecksumError:

                case ClassBootloaderForCAN.ReponseState.AddressOverRange: