STM8S_ 004_UART基本收发数据

写在前面 Ⅰ

做软件开发的人都知道打印信息的重要，说到打印信息，我们就不得不说UART串口打印。做单片机开发的人，打印信息主要的来源就是UART串口打印。因此，关于UART相关的知识就比较重要。

printf、scanf这种标准的函数不只是可以在电脑上可以使用，在我们单片机上也同样可以使用，本文只讲述关于UART的基础知识，关于printf、scanf这一块后面将再次给大家整理一篇文章。

本文将结合“STM8S参考手册”和软件源代码给大家讲述关于UART的基础知识和用法。

为方便大家阅读，本文内容已经整理成PDF文件：

http://pan.baidu.com/s/1i5uWhJR

UART基础知识 Ⅱ

通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作UART，是一种异步收发传输器。

STM8S微控制器家族的通用同步异步收发器(UART1、UART2或UART3)提供了一种灵活的方法和使用工业标准NZR异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。STM8的UART提供宽范围的波特率选择，并且支持多处理器通讯。

主要特性：

Ø 全双工的，异步通信

Ø 高精度波特率发生器系统：发送和接收共用的可编程波特率，最高达 2.5Mbits/s

Ø 可编程数据字长度(8位或9位)

Ø 可配置的停止位-支持1或2个停止位

Ø 单线半双工通信(UART1)

Ø 检测标志：接收缓冲器满、发送缓冲器空、传输结束标志

Ø 6个带标志的中断源

Ø 2个中断向量

Ø 低功耗模式

UART同步模式

UART_CK脚是UART发送器时钟的输出。在起始位和停止位期间，UART_CK脚上没有时钟脉冲。根据UART_CR3寄存器中LBCL位的状态，发送器决定在最后一个有效数据位期间产生或不产生时钟脉冲。 UART_CR3寄存器的CPOL位允许用户选择时钟极性， UART_CR3寄存器上的CPHA位允许用户选择外部时钟的相位。

在总线空闲帧和断开帧中，外部CK时钟处于非激活状态。

注意：

1.UART_CK脚同UART_TX脚一起联合工作。当UART发送端被禁用时(TEN和REN=0)，UART_CK和UART_TX管脚为高阻态。

2．在UART发送端和接收端都被禁用(TEN=REN=0)时， LBCL,CPOL和CPHA位必须被正确配置以保证时钟脉冲正确工作；当发送器或接收器被激活时，这些位不能被改变。

3．建议在同一条指令中设置TE和RE，以减少接收器的建立时间和保持时间。

4． UART只支持主模式：它不能使用来自其他设备的输入时钟以接收或发送数据(SCLK只能配置为输出状态)。

5. 本节给出的数据只有在寄存器UART_BRR2的UART_DIV[3:0]为0时才有效。否则建立时间和持续时间不再是1/16位时间，而是4/16位时间。

该功能选项可以串行地控制那些由移位寄存器组成的外设，而不会失去异步通讯的功能，即仍然可以与其他异步发送接收器通讯。

UART同步传输的例子：

软件工程源代码 Ⅲ

1、关于工程

本文提供的工程代码是基于前面软件工程“STM8S-A02_TIM精确延时（阻塞式）”增加UART串口修改而来。初学的朋友可以参看我前面对应的基础文章，那些文章讲的比较详细。

工程源代码主要实现功能：UART串口基本输出+中断接收数据。UART串口间隔1s打印字符串“Demo...”，串口通过中断接收数据，接收到一个字符就将其通过串口发送出去。

本文重点讲述关于UART的内容：

UART_Initializes：UART串口初始化

UART1_SendByte：UART串口发送字节数据

2.代码分析说明

A.UART_Initializes：初始化

void UART_Initializes(void)

{

UART1_Init((uint32_t)115200, UART1_WORDLENGTH_8D, UART1_STOPBITS_1, UART1_PARITY_NO, UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE, UART1_MODE_TXRX_ENABLE);

UART1_Cmd(ENABLE);

UART1_ITConfig(UART1_IT_RXNE, ENABLE);

enableInterrupts();

}

UART1_Init：包含的参数：

115200：波特率

UART1_WORDLENGTH_8D：字长，8位或9位

UART1_STOPBITS_1：停止位

UART1_PARITY_NO：奇偶校验

UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE：同步模式

UART1_MODE_TXRX_ENABLE：收发使能

这里每一个参数都可以有不同值，可参看其枚举类型。

UART1_Cmd(ENABLE)：使能UART1.

UART1_ITConfig(UART1_IT_RXNE, ENABLE)：使能中断接收。

enableInterrupts()：使能全局中断。

B.UART1_SendByte：发送字节数据

void UART1_SendByte(uint8_t Data)

{

while((UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TXE)==RESET));

UART1_SendData8(Data);

while((UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TC)==RESET));

}

while((UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TXE)==RESET))：等待发送为空

UART1_FLAG_TXE代表发送寄存器为空。

UART1_SendData8(Data):发送字节数据

while((UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TC)==RESET))：等待传输完成

UART1_FLAG_TC代表发送完成标志。

C.中断接收

位于stm8s_it.c文件下：

INTERRUPT_HANDLER(UART1_RX_IRQHandler, 18)

{

uint8_t temp;

temp = UART1_ReceiveData8();

UART1_SendData8(temp);

}

这里只是简单的一个Demo例程，接收到数据，将其通过串口发送出去。

UART串口有接收数据中断，会置位接收标志，平常我们响应中断，一般都会清楚中断标志，但串口中断接收数据，我们都会去读取串口接收数据，读取数据会自动清除标志位。见参考手册中“状态寄存器UART_SR”：

D.主函数功能

while(1)

{

LED_ON;  

TIMDelay_Nms(500);

LED_OFF;  

TIMDelay_Nms(500);

UART1_Printf((uint8_t*)"Demo..."); 

}

主函数里面实现间隔一段时间(1s)，通过UART串口发送字符串“Demo...”。

下载 Ⅳ

STM8S资料：

http://pan.baidu.com/s/1o7Tb9Yq

软件源代码工程（STM8S-A04_UART基本收发数据）：

http://pan.baidu.com/s/1c2EcRo0