TB6560两相混合式步进电机驱动板设计

TB6560两相混合式步进电机驱动器说明资料：

【标注图片】

【步进电机控制接线图】

用户可根据需要采用共阳极接法或者共阴极接法。

• 共阳极接法：分别将脉冲+、方向+、使能+连接在一起，连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5伏，可直接接入，如果此电源大于+5伏，则需外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光耦提供8—15mA的驱动电流。输入信号低电平有效。

• 共阴极接法：分别将脉冲-、方向-、使能-，连接到控制系统的地端（SGND,与电源地隔离），输入信号高电平有效。限流电阻同上。
  

拨码开关作用：

        （拨码开关常态均为低电平，接通为高电平。）

TB6560两相混合式步进电机驱动芯片，内置双全桥MOSFET驱动、温度保护及过流保护，采用HZIP25封装（尺寸：36.5×17mm），耐压40V、电流3.5A（峰值）、16细分，外围电路简单。适配57mm机座及其以下所有两相混合式步进电机。  可以在百度里搜索一下详细资料

TB6560AHQ在具体应用方面的优势

1、在低转速运行系统中的应用优势

低转速运行系统，是指时钟频率不高、以小电流驱动为主的系统，比如转速为每分钟几转到100转，用户在此种应用条件下如使用传统的驱动方案，要么因集成芯片细分太低，而使低速振动偏大；要么不得不选择细分很高的驱动器，使成本不必要的增加。

TB6560AHQ驱动芯片的优势：

（1）电机振动小噪音低：因为芯片自带2、8、16细分可选，足够满足每分钟从几到近千转的应用要求。

（2）嵌入式驱动器发热少：芯片自带的散热面积足以单独支持小电流驱动的散热要求。

（3）支持各种步进电机选型：客户可选择力矩稍大的混合式或永磁式步进电机，使电机工作在允许最大转矩的百分之30至50之间，电机成本几乎不变；芯片提供多档电流设置和电流衰减模式，支持相同动力指标下各种不同参数的步进电机。

2、在高转速运行系统中的应用优势：高转速运行系统，是指时钟频率较高、以大电流驱动为主的系统，比如转速为每分钟接近千转，此种应用条件下如使用传统的驱动方案。要么因集成芯片细分太低，而使系统调速范围过小；要么因细分很高而过多增加了成本，还可能会出现因高频力矩下降导致的振动和噪音。

TB6560AHQ驱动芯片的优势：

（1）电机振动小噪音低：由于TB6560AHQ芯片芯片自带16细分功能，能够满足每分钟从几到近千转的应用要求，且自动产生纯正的正弦波控制电流，与其它高集成度芯片相比，在相同高转速下力矩不但不会下降，反而有所增加；由于TB6560AHQ芯片可承受峰值40V的驱动电压、峰值3.5A的电流，为电机在大力矩、高转速下持续运行提供了的技术保障。

（2）支持各种步进电机选型：客户可选择力矩稍大的的混合式或永磁式步进电机，使电机工作在最大转矩的百分之30至50之间，电机成几乎不变；芯片提供大电流设置和多档电流衰减模式，支持相同动力指标下各种不同参数的步进电机。

（3）嵌入式驱动器体积小巧易散热：大电流驱动时，芯片的散热面便于外连散热器，也可以直接连接在用户原有控制器金属壳体上，嵌入式驱动器体积小巧、易于散热。

总之，因TB6560AHQ芯片集成度很高，外围电路极其简单，可靠性极高，支持57和部分86步进电机从每分钟几十到近千转的宽调速应用，

可使数控设备研发成本和生产成本双双下降。

实物连接图：

单片机源程序如下:

/********************************************************************

实现功能:进电机驱动测试程序

使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52

晶振：11.0592MHZ

编译环境：Keil

作者：zhangxinchun

淘宝店：汇诚科技

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

/********************************************************

                                                                                    控制位定义

********************************************************/

sbit shi_neng=P1^0;  //              使能控制位

sbit fang_xiang=P1^1;//              旋转方向控制位

sbit mai_chong=P1^2; // 脉冲控制位

sbit qi_dong=P2^0;//              启动按钮

sbit ting_zhi=P2^1;//停止按钮

sbit zheng_zhuan=P2^2;//正转按钮

sbit fan_zhuan=P2^3;// 反转按钮

/********************************************************

                                                                                    延时函数

********************************************************/

void delay(uint i)//延时函数

{

              uchar j,k;

              for(j=0;j              for(k=0;k<50;k++);

}

/********************************************************

                                                                                    主函数

********************************************************/

main()

{

              shi_neng=1;  //              使能控制位

              fang_xiang=0;//              旋转方向控制位

              mai_chong=0; // 脉冲控制位

              while(1)

              {

                            mai_chong=~mai_chong; //输出时钟脉冲

                              delay(5);                                            //延时  (括号内数值越小，电机转动速度越快)

              if(qi_dong==0)  shi_neng=0;              //启动按钮

              if(zheng_zhuan==0) fang_xiang=0;//正转按钮

              if(fan_zhuan==0)  fang_xiang=1;// 反转

              if(ting_zhi==0) shi_neng=1;//停止            

              }

}

【简要说明】

一、 尺寸：长100mm、宽60mm、高30mm.
二、 主要芯片：TB6560、LM2576.
三、 工作电压：控制信号直流4.5~5.5V；最高耐压40伏、大电流3.5A(峰值)
四、 最大工作电流：3A
五、 细分设定：1、1/2、18、116。

六、特点：
         1、具有电源指示,信号输出指示，过流指示。
         2、转速可调、工作方式，工作电流均可通过拨码开关调节
         3、抗干扰能力强
         4、具有续流保护和过电流保护
         5、可单独控制多种规格的两相混合式步进电机
         6、可实现最大功率100W机

适用场合：单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。。。

实物图片：