超声波测距单片机C程序

单片机源程序如下:

#include          //STC89C52头文件

#define uchar unsigned char   

#define uint unsigned int

unsigned int  time=0;

unsigned int  timer=0;

unsigned long S=0;         //距离变量

bit  flag =0;                 //超声波模块量程溢出标志（>5米时置1）

sbit echo=P1^0;               //超声波模块的发射端

sbit trig=P1^1;               //超声波模块的接收端

sbit ds=P2^2;                //DS18B20的信号线

sbit P24=P2^4;

sbit P25=P2^5;

sbit P26=P2^6;            

sbit P27=P2^7;

sbit P07=P0^7;            

int temp;   

//八位共阳极

unsigned char code shuzu[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};

/*********************************************************/

//毫秒级延时

void delayms(unsigned char z)  

{

       unsigned char a,b;

       for(a=z; a>0; a--)

                for(b=110; b>0; b--);

}

/*********************************************************/

/*********************************************************/

//微秒级延时

void delayus(unsigned char z)  

{

       while(z)

         z--;

}

/********************************************************/

void delay_ms(unsigned int ms)  //1ms延时

{

    uchar a;

    while(ms--)

for(a=123;a>0;a--);

}

/*********************************************************/

//DS18B20初始化

void ds18b20init()

{

           ds=0;

           delayus(80);                //延时480-960us

           ds=1;

           delayus(4);                 //等待应答

}

/*********************************************************/

//DS18B20读命令子程序（读一字节）

uchar dushuju()

{

     uchar i,dat,m;

     for(i=8;i>0;i--)

     {

           ds=0;

           delayus(1);

           ds=1;

           delayus(2);

           m=ds;

           dat=(m<<7)|(dat>>1);   //读出的数据最低位在最前面，刚好一个字节在dat里

           delayus(8);

      }

    return dat;

}

/*********************************************************/

//DS18B20写命令子程序（写一字节）

void xiemingling(uint shuju)

{

       uint i;

       bit m;

       for(i=8;i>0;i--)

       {

          m=shuju&0x01;

          shuju=shuju>>1;

          if(m)                           //写1

          {

                   ds=0;

                   delayus(2);

                   ds=1;

                   delayus(8);

          }

          else                     //写0

          {

                   ds=0;

                   delayus(8);

                   ds=1;

                   delayus(2);

          }

       }

}

/*********************************************************/  

//DS18B20开始获取温度并转换

void zhuanhuan()

{

           ds18b20init();

           delayms(1);

           xiemingling(0xcc);        //写跳过读ROM指令

           xiemingling(0x44);       //写温度转换命令

}

/*********************************************************/

//DS18B20读寄存器中存储的温度数据

int duwendu()

{

           uint a,b;

           ds18b20init();

           delayms(1);

           xiemingling(0xcc);                     //跳过ROM，忽略64位ROM地址

           xiemingling(0xbe);                    //读内部RAM中的9字节的温度数据

           a=dushuju();                            //读低8位

           b=dushuju();                           //读高8位

           b=b<<8;                                //高8位左移8位

           temp=b|a;                             // 高8位和低8位组合为1个字

           temp=temp*0.0625;              //温度在寄存器中位12位，分辨率为0.0625度

           return temp;

}

/*********************************************************/

//显示子程序

void xianshi(unsigned long num)

{

          unsigned char bai,shi,ge;

          bai=num/100;                        //分离三位距离数据

          shi=num%100/10;                     

          ge=num%10;                        

                         P24=0;

                         P0=shuzu[ge];

                         delay_ms(1);

                         P24=1;

                         P25=0;

                         P0=shuzu[shi];

                         P07=1;

                         delay_ms(1);

                         P25=1;

                         P26=0;

                         P0=shuzu[bai];

                         delay_ms(1);

                         P26=1;

        //                 P24=0;

//                         P0=shuzu[bai];

//                         P07=1;

        //                 delay_ms(1);

//                         P24=1;

}

/*********************************************************/

//计算距离子程序

void Conut()

{

        float a;

        time=TH0*256+TL0;             //这是最后计算到的时间，但应该再乘以12/11.092

                                                   //时间应该是time*12/11.0592

        TH0=0;                                   //定时器0的初始值位0           

        TL0=0;

        a=(331.5+0.607*temp);    //声速与温度的函数关系：声速=331.5+0.607*温度

        S=(time*a/200)/100;        //算出来是cm     

        if (S>=500)                     //最大距离为5m，即500cm

        S=888;

        if (flag==1)                     //判断是否溢出

        {

          S=888;

          flag=0;

          TH0=0;

          TL0=0;

       }

}

/********************************************************/

//初始化定时器0和定时器1

void T0_init()

{

          TMOD=0x11;   

           TH0=0;            

           TL0=0;         

           TH1=0xf8;        //定时器1赋初值，应该是2ms