微软Windows Live负责人突然辞职

和随机性，又能方便地考虑到系统鲁棒性的要求。本文针对一阶不稳定时滞过程，通过对过程控制系统含有纯滞后环节的近似处理，介绍了Taylor级数在MIC-PID参数整定中的应用，最后利用仿真进行了验证。1 内模控制    1)内模控制原理    内模控制器与简单反馈控制结构的关系，可以用图1来表示。    图中C(s)为反馈控制器，GIMC(s)为内模控制器，为被控过程对象，G(s)为过程对象模型，R(s)为设定值输入，D(s)为扰动输入，Y(s)为系统输出值。对于图1中的内模控制器，有：        2)内模控制器的设计步骤步骤2：IMC控制器设计    在设计内模控制器时，需在最小相位的上增加滤波器，以确保系统的稳定性和鲁棒性。定义

和随机性，又能方便地考虑到系统鲁棒性的要求。本文针对一阶不稳定时滞过程，通过对过程控制系统含有纯滞后环节的近似处理，介绍了Taylor级数在MIC-PID参数整定中的应用，最后利用仿真进行了验证。1 内模控制    1)内模控制原理    内模控制器与简单反馈控制结构的关系，可以用图1来表示。     图中C(s)为反馈控制器，GIMC(s)为内模控制器，为被控过程对象，G(s)为过程对象模型，R(s)为设定值输入，D(s)为扰动输入，Y(s)为系统输出值。对于图1中的内模控制器，有：        2)内模控制器的设计步骤[page]     步骤2：IMC控制器设计    在设计内模控制器时，需在最小相位的上增加滤波器，以确保

作为相位幅度转换电路的输入，最后，相位幅度转换电路根据相位值输出对应的正弦或余弦值。本文通过对传统CORDIC算法实现数控振荡器存在的问题进行分析，提出一种适用于软件无线电通信系统的数控振荡器实现新方法。该方法利用二阶泰勒(Taylor)级数近似和残余相角补偿的方法来解决CORDIC算法实现时的精度不够的缺陷，提高了数控振荡器的输出信号频谱的纯度;整个设计采用流水线结构从而可以保证系统的高速度，满足软件无线电系统的高速数据处理的要求;在相位累加器部分加入相角抖动模块来改善角度周期性截断误差所引起的杂散，进一步提高数控振荡器的无杂散动态值。 　　传统CORDIC算法实现 　　CORDIC(Coordinate Rotation