捷豹路虎新技术 远程控制和自动调头

 通过手机App远程控制

    捷豹路虎最近真是将智能技术玩的风声水起，一会儿是“透明发动机盖”，一会儿又公布眼球追踪控制雨刮器的专利。近日，该公司又发布了两项新技术——智能手机远程控制和自动多点转向（autonomous multi-point turning）。它们由捷豹路虎英国研究团队研发，目的在于推动未来自动驾驶技术的发展。

    加装了远程控制技术的路虎揽胜运动版车型展示了驾驶者该如何利用智能手机在车辆外部操控汽车。智能手机应用软件包括转向、加速、制动控制功能，甚至可以切换车辆变速箱档位。这样的话，如果车辆处在较为危险的位置，或者更准确地控制车辆驶出越野路段，驾驶者可以在外边操控车辆运动，并跟随着移动，远程控制状况下的最高车速为6.4公里/小时。当其他车辆距离自己的车辆过近，导致无法打开车门进入车内时，驾驶者就可以利用智能手机远程控制app把车辆倒出停车位。遇到越野路段这类糟糕的路况，驾驶者在车外可以作为一名检测员，防止车辆与障碍物发生碰撞。

    跟随车辆一同前行的过程中，驾驶者能够实时确认坡度、相对距离、相对角度等信息，保证车辆在爬越沙石陡坡时处在最精确的位置。远程控制也是车辆涉水或者穿越湿滑道路（由泥浆或冰雪引起）的一种辅助措施。远程控制功能只有当驾驶者在车辆周边10米范围内，并探测到智能钥匙的前提下，才能够被激活发挥效用。当驾驶者离开了检测范围或者距离车辆太近的时候，远程控制系统都会自动关闭。远程控制技术的未来发展方向应该是自动化程度更高，驾驶者只需要利用手机发送一条简单指令，车辆就能顺利完成剩余事项，自主穿越障碍物以及实现泊车。

多点转向

    路虎揽胜运动版应用的多点转向功能可以自动操控车辆在道路上进行180度的转向，实现车头方向的调转。测试用的原型车可以应对各种最复杂的路况，例如死胡同、拥堵的停车场、繁忙路段等。系统通过传感器来评估可用的空间，从而避免与行人、车辆以及其他障碍物的碰撞。自动多点转向系统控制着档位选择、转向、制动和加速操作，以最优的前后运动次数完成调头转向。

    研究团队正全力开发能够扫描车辆周边环境的系统，并及时通知驾驶者当前采取调头转向操控是否安全。在驾驶者确定操控安全的前提下，车辆将移动到最靠前的位置，然后选择倒车档位，通过转向、加速和减速一系列操作，移动到最靠后位置。再向前重复同样的操控，依次循环下去，直到车头调转为相反的方向。

    将车辆开出狭窄的停车位，对任何一个驾驶者来说都不会是美好的体验。捷豹路虎展示了通过远程控制和自动转向技术消除驾驶过程的无趣，并提高行车安全性。有关新技术的研究，不仅能够帮助自动驾驶汽车早日变成现实，而且切实可靠地提高了驾驶安全和驾乘乐趣。那些让自动驾驶汽车作出正确决定的传感器和系统，如果应用在常规车型中，则可以帮助驾驶者防止事故的发生。自动驾驶技术和驾驶乐趣并不互相矛盾，而应是相辅相成的。

    捷豹路虎希望向消费者提供人工和自动驾驶两种模式。由于汽车往往需要应对各种不良路况和极端天气，所以未来的自动驾驶汽车不但可以在城市街道上穿梭自如，还必须能够处理复杂的越野工况，例如大暴雨、光照强烈的沙漠，因此需要研发出一系列在任何工况下都能够正常使用的传感器，努力摆脱传统产品对车道标线、道路基础设施（例如交通灯）等的依赖。捷豹路虎公司的工程师们称这种自动驾驶汽车为“独立车（Solo Car）”。

 

路面坑洼预测

    此外，捷豹路虎汽车公司正在开展一项尖端技术研究项目，目的在于提高车辆的感知能力。项目组研发出了很多复杂的传感器设备，使得自动驾驶汽车能够应对各种各样的行车环境和天气条件。创造一款可以在任何环境下都能自动驾驶的汽车需要大量不同功能的传感器，具体包括雷达、激光定位器、摄像头、超声波、结构光技术等。

    捷豹路虎公司是英国自动驾驶汽车联盟的成员，将参与在考文垂和米尔顿凯恩斯举行的先进驾驶员辅助系统技术道路测试，并承担起半自动驾驶技术和人机界面系统的评估工作。全新互联汽车技术的研发也在有条不紊地进行，帮助车辆确定位置，并判断前方凹坑、破损下水道、损毁井盖的严重等级，然后将实时数据通过云端网络分享给其他车辆，同时提醒交通管理部门及时进行维护。如果接收到前方存在凹坑的警报，驾驶者就可以降低行车速度，避免危险的发生；或者车辆调解悬架设置，降低路面冲击力，让行车变得更加平稳。这样的互联信息能够有效减少爆胎、碰撞等事故的发生。

    路虎揽胜极光和发现运动版选用的MagneRide磁性流体半主动悬架减震系统，采用了较为复杂的传感器，能够计算出车轮下路面状况，辨识出凹坑、井盖等异常结构。通过监测车辆的运动和悬架高度的变化，系统能够连续不断地调节悬挂特性，即便行驶在凹凸不平的道路上，也尽量保证驾乘人员的舒适度。虽然MagneRide减震系统为驾乘人员提供了相对平稳的旅行体验，但是捷豹路虎公司认为把传感器采集的信息转化为大数据，并与其他道路用户进行分享。信息互联有助于降低车辆故障带来的经济损失，也让道路维护更加高效。

    研究项目的下一阶段是在路虎揽胜极光试验车上安装新型路面感测设备，其中包括一款先进的前置立体数码摄像头。以现在的技术，只有当车辆处在凹坑或者井盖之上的时候，才能收集到最精确的数据，所以仍然需要提高测量技术，通过扫描前方道路准确探测凹坑，这样在接近时就可以预判其严重程度，更有利于保护驾乘人员和车辆。感知前方道路状况和评估潜在危险是自动驾驶汽车的核心要素，捷豹路虎期待未来研发出在不脱离行车线的前提下，绕开凹坑的自动驾驶技术，以便减低对其他车辆带来的危险。如果凹坑非常严重，安全行车系统可以降低车速或者让车辆停止，来最小化路面冲击强度，最终达到安全且愉悦的自动驾驶目标。

    捷豹路虎将与考文垂市议会进行合作，研究如何把道路状况信息分享给交通管理部门，并确认哪些数据对道路维护团队最有价值，然后根据优先等级展开修理工作。