弗劳恩霍夫开发摄像头雷达模块提高自动驾驶汽车安全性-电子工程世界

当一个孩子跑到马路上时，人类司机平均需要1.6秒踩下刹车踏板。配备雷达或者激光雷达传感器和摄像系统的自动驾驶汽车，其反应时间缩短到0.5秒。但是如果汽车以每小时50公里的速度行驶，踩下刹车前汽车将继续行驶7米。

据外媒报道，弗劳恩霍夫可靠性和微集成研究所IZM（Fraunhofer Institute for Reliability and Microintegration IZM）与来汽车行业伙伴InnoSenT、Silicon Radar、 Jabil Optics Germany、AVLJohn Deere以及弗劳恩霍夫开放式通信系统研究所FOKUS, DCAITI（Fraunhofer Institute for Open Communication Systems FOKUS,DCAITI）合作，开发了一种摄像头雷达模块，能更快捕捉交通状况变化。

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（图片来源：弗劳恩霍夫官网）

这款新设备大小与智能手机相当，反应时间将不到10毫秒，比目前的传感器系统快50倍，比普通人类驾驶员快160倍。在前面的例子中，该系统进行干预并启动制动操作前，车辆将只行驶15厘米，有助于减少市中心交通事故。

新系统具有创新的综合信号处理能力。所有信号处理都可以直接在模块内进行，系统有选择地过滤雷达系统数据和立体摄像头数据，以便立即处理，或者延迟到后续阶段进行处理。系统会识别非相关信息，但不转发。采用传感器融合技术，将摄像头数据和雷达数据相结合。神经网络使用机器学习技术进行数据评估，并确定真实世界的交通含义。因此，系统不需要向车辆发送状态信息，只需发送反应指令，使汽车处理重要信号，比如检测到突然跑到马路上的孩子。RF与智能传感器系统部门小组负责人Christian Tschoban表示，“集成信号处理大大缩短了反应时间。”

该项目将持续到2020年。在此之前，项目合作伙伴AVL List GmbH和DCAITI将测试最初的原型，包括在柏林进行道路测试。Tschoban希望未来几年内，该设备能成为每辆汽车的标准配置，使市中心自动交通更加安全。

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