制作嵌入式根文件系统常见问题详解

　　首先介绍点背景知识，关于inittab的：

　　init进程是系统中所有进程的父进程，init进程繁衍出完成通常操作所需的子进程，这些操作包括:设置机器名、检查和安装磁盘及文件系统、启动系统日志、配置网络接口并启动网络和邮件服务，启动打印服务等。Solaris中init进程的主要任务是按照inittab文件所提供的信息创建进程，由于进行系统初始化的那些进程都由init创建，所以init进程也称为系统初始化进程。

　　下面具体说明inittab文件的格式。

　　inittab文件中每一记录都从新的一行开始，每个记录项最多可有512个字符，每一项的格式通常如下:id:rstate:action:process，下面分别解释。

　　1.id字段是最多4个字符的字符串，用来唯一标志表项。

　　2.rstate(run state)字段定义该记录项被调用时的运行级别，rstate可以由一个或多个运行级别构成，也可以是空，空则代表运行级别0～6。当请求init改变运行级别时，那些rstate字段中不包括新运行级别的进程将收到SIGTERM警告信号，并且最后被杀死;只有a、b、c启动的命令外(a、b、c不是真正的运行级别)

　　3.action字段告诉init执行的动作，即如何处理process字段指定的进程，action字段允许的值及对应的动作分别为:

　　1)respawn:如果process字段指定的进程不存在，则启动该进程，init不等待处理结束，而是继续扫描inittab文件中的后续进程，当这样的进程终止时，init会重新启动它，如果这样的进程已存在，则什么也不做。

　　2)wait:启动process字段指定的进程，并等到处理结束才去处理inittab中的下一记录项。

　　3)once:启动process字段指定的进程，不等待处理结束就去处理下一记录项。当这样的进程终止时，也不再重新启动它，在进入新的运行级别时，如果这样的进程仍在运行，init也不重新启动它。

　　4)boot:只有在系统启动时，init才处理这样的记录项，启动相应进程，并不等待处理结束就去处理下一个记录项。当这样的进程终止时，系统也不重启它。

　　5)bootwait:系统启动后，当第一次从单用户模式进入多用户模式时处理这样的记录项，init启动这样的进程，并且等待它的处理结束，然后再进行下一个记录项的处理，当这样的进程终止时，系统也不重启它。

　　6)powerfail:当init接到断电的信号(SIGPWR)时，处理指定的进程。

　　7)powerwait:当init接到断电的信号(SIGPWR)时，处理指定的进程，并且等到处理结束才去检查其他的记录项。

　　8)off:如果指定的进程正在运行，init就给它发SIGTERM警告信号，在向它发出信号SIGKILL强制其结束之前等待5秒，如果这样的进程不存在，则忽略这一项。

　　9)ondemand:功能通respawn，不同的是，与具体的运行级别无关，只用于rstate字段是a、b、c的那些记录项。

　　10)sysinit:指定的进程在访问控制台之前执行，这样的记录项仅用于对某些设备的初始化，目的是为了使init在这样的设备上向用户提问有关运行级别的问题，init需要等待进程运行结束后才继续。

　　11)initdefault:指定一个默认的运行级别，只有当init一开始被调用时才扫描这一项，如果rstate字段指定了多个运行级别，其中最大的数字是默认的运行级别，如果rstate字段是空的，init认为字段是0123456，于是进入级别6，这样便陷入了一个循环，如果 inittab文件中没有包含initdefault的记录项，则在系统启动时请求用户为它指定一个初始运行级别

　　4.Process字段中进程可以是任意的守候进程、可执行脚本或程序。

　　另外:在任何时候，可以在文件inittab中添加新的记录项，级别Q/q不改变当前的运行级别，重新检查inittab文件，可以通过命令init Q或init q使init进程立即重新读取并处理文件inittab

　　以上这些都是介绍的标准的linux System V的标准，所以对嵌入式来讲有些东西并不见得有用！这里介绍点针对嵌入式的，也就是针对busybox init的：

　　busybox的init

　　除了基本的命令之外，BusyBox还支持init功能，如同其它的init一样，busybox的init也是完成系统的初始化工作，关机前的工作等等，我们知道在Linux的内核被载入之后，机器就把控制权转交给内核，linux的内核启动之后，做了一些工作，然后找到根文件系统里面的init程序，并执行它，BusyBox的init进程会依次进行以下工作：（参考<<构建嵌入式LINUX系统>> p201)

　　1.       为init设置信号处理过程

　　2.       初始化控制台

　　3.       剖析/etc/inittab文件

　　4.       执行系统初始化命令行，缺省情况下会使用/etc/init.d/rcS

　　5.       执行所有导致init暂停的inittab命令（动作类型：wait）

　　6.       执行所有仅执行一次的inittab（动作类型：once）

　　一旦完成以上工作，init进程便会循环执行以下进程：

　　1.  执行所有终止时必须重新启动的inittab命令(动作类型：once）

　　2.  执行所有终止时必须重新启动但启动前必须询问用户的inittab命令（动作类型：askfirst)

　　初始化控制台之后，BusyBox会检查/etc/inittab文件是否存在，如果此文件不存在，BusyBox会使用缺省的inittab配置，它主要为系统重引导，系统挂起以及init重启动设置缺省的动作，此外它还会为四个虚拟控制台（tty1到tty4）设置启动shell的动作。如果未建立这些设备文件，BusyBox会报错。

　　inittab文件中每一行的格式如下所示：（busybox的根目录下的example文件夹下有详尽的inittab文件范例）

　　id:runlevel:action:process

　　尽管此格式与传统的Sytem V init类似，但是，id在BusyBox的init中具有不同的意义。对BusyBox而言，id用来指定启动进程的控制tty。如果所启动的进程并不是可以交互的shell，例如BusyBox的sh（ash），应该会有个控制tty，如果控制tty不存在，Busybox的sh会报错。BusyBox将会完全忽略runlevel字段，所以空着它就行了，你也许会问既然没用保留着它干吗，我想大概是为了和传统的Sytem V init保持一致的格式吧。process字段用来指定所执行程式的路径，包括命令行选项。action字段用来指定下面表中8个可应用到process的动作之一。

　　sysinit：  为init提供初始化命令行的路径

　　respawn：  每当相应的进程终止执行便会重新启动

　　askfirst： 类似respawn，不过它的主要用途是减少系统上执行的终端应用程序的数量。它将会促使init在控制台上显示“Please press Enter to active this console”的信息，并在重新启动之前等待用户按下enter键

　　wait： 告诉init必须等到相应的进程完成之后才能继续执行

　　once：仅执行相应的进程一次，而且不会等待它完成

　　ctratldel： 当按下Ctrl+Alt+Delete组合键时，执行相应的进程

　　shutdown： 当系统关机时，执行相应的进程

　　restart： 当init重新启动时，执行相应的进程，通常此处所执行的进程就是init本身

　　以下是我的usblinux的inittab文件

　　::sysinit:/etc/init.d/rcS

　　::respawn:/sbin/getty  115200  tty1

　　tty2::askfirst:-/bin/sh

　　tty3::askfirst:-/bin/sh

　　::restart:/sbin/init

　　::ctrlaltdel:/bin/umount -a -r

　　这个inittab执行下列动作

　　1.       将/etc/init.d/rcS设置成系统的初始化文件

　　2.       在115200 bps的虚拟终端tty1上启动一个登陆会话 （注意getty的用法）

　　3.       在虚拟终端tty2和tty3上启动askfirst动作的shell

　　4.       如果init重新启动，将/sbin/init设置成它会执行的程序

　　5.       告诉init，在系统关机的时候执行umount命令卸载所有文件系统，并且在卸载失败时用只读模式冲新安装以保护文件系统。

　　1、busybox的inittab与pc使用的inittab不同，第一ID并不是随便取名字的，这个名字要与/dev/目录下是否有对应的文件对应

　　对应错误

　　can't open /dev/0: No such file or directory

　　process '-/bin/sh' (pid 789) exited. Scheduling for restart.

　　can't open /dev/0: No such file or directory

　　process '-/bin/sh' (pid 793) exited. Scheduling for restart.

　　2、出现下面这种错误：

　　process '-/bin/sh' (pid 789) exited. Scheduling for restart.

　　process '-/bin/sh' (pid 794) exited. Scheduling for restart.

　　process '-/bin/sh' (pid 796) exited. Scheduling for restart.

　　process '-/bin/sh' (pid 798) exited. Scheduling for restart.

　　对应的inittab文件中有

　　ttyS0::askfirst:-/bin/sh

　　虽然在/dev/目录下有ttyS0设备，但是这个设备显然不可用，所以才会出现上面的错误

　　3、当在inittab中同时定义的两个在同一个串口终端登陆的语句时

　　::askfirst:-/bin/sh

　　s3c2410_serial0:23456:respawn:/sbin/getty -L s3c2410_serial0 115200 vt100

　　出现的情况就是被抢占，不能接收任何串口输入

　　4、bad inittab entry

　　多半时因为非法字符造成的。

[page]

　　5、busybox中的字段runleve也没有运行时的运行级别的概念

　　6、分析一下启动的过程

　　1.       为init设置信号处理过程

　　2.       初始化控制台

　　3.       剖析/etc/inittab文件

　　4.       执行系统初始化命令行，缺省情况下会使用/etc/init.d/rcS

　　5.       执行所有导致init暂停的inittab命令（动作类型：wait）

　　6.       执行所有仅执行一次的inittab（动作类型：once）

　　一旦完成以上工作，init进程便会循环执行以下进程：

　　1.  执行所有终止时必须重新启动的inittab命令(动作类型：once）

　　2.  执行所有终止时必须重新启动但启动前必须询问用户的inittab命令（动作类型：askfirst)

　　初始化控制台之后，BusyBox会检查/etc/inittab文件是否存在，如果此文件不存在，BusyBox会使用缺省的inittab配置，它主要为系统重引导，系统挂起以及init重启动设置缺省的动作，此外它还会为四个虚拟控制台（tty1到tty4）设置启动shell的动作。如果未建立这些设备文件，BusyBox会报错。

　　7、网上有人问“-”的作用

　　我很纳闷：

　　：： respawn:-/bin/sh

　　这个-是干什么的，为什么有的时候有有的时候没有？？？

　　还有啊，我从网上看到一个例程，如下，节选：

　　::respawn:-/bin/sh

　　tty2::askfirst:-/bin/sh

　　我搞不清两个的区别，这样控制台就启动了，是第一句启动的还是第二句，那我内核启动参数里面的console=ttyS0会自动来找这个控制台？？？

　　原帖由 wavezone 于 2008-8-22 16:34 发表

　　我很纳闷：

　　：： respawn:-/bin/sh

　　这个-是干什么的，为什么有的时候有有的时候没有？？？

　　还有啊，我从网上看到一个例程，如下，节选：

　　::respawn:-/bin/sh

　　tty2::askfirst:-/bin/sh

　　我搞不清两个的区别 ...

　　测试的时候是这样的，加上”-”的语句会在登陆终端之后调用/etc/目录下的profile文件，而不加”-”的不会执行这个脚本。

　　其实登陆终端的命令有几种方便，但是标准的还是使用getty来登陆，但是直接使用如上的语句也是可以的，并且兼容性强一点，因为它不需要指定对应的串口设备。

　　::askfirst:-/bin/sh

　　s3c2410_serial0::askfirst:-/bin/sh

　　::askfirst:-/bin/sh

　　s3c2410_serial0:23456:respawn:/sbin/getty -L s3c2410_serial0 115200 vt100

　　都是可用的。

　　8./bin/sh: XXX not found

　　arm-linux-readelf -d xxx

　　查看你的以用程序依赖哪些库

　　一般是因为缺少libc.so.6造成的，实际还是根文件系统的问题，没有将常用的库文件拷贝到/lib目录下

　　常用的库：

　　[root@centos lib]cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/ld* .

　　[root@centos lib]cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/libc-2.3.2.so .

　　[root@centos lib]cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/libc.so.6 .

　　[root@centos lib]cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/libm * .

　　[root@centos lib]cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/libcrypt* .

　　9、错误insmod: chdir(2.6.26.6): No such file or directory

　　网上有人提出这种解决方法：

　　需要注意的是insmod等模块加载命令需要从lib/modules/2.6.26.6

　　的目录下加载模块，所以必须先建立此目录，然后将模块放到此目录下面，否则将出现以下两种情况：

　　一是没有建立lib/modules/2.6.26.6目录，取决于内核版本号，将出现insmod: chdir(2.6.26.6): No such file or directory的错误

　　二是只将模块简单地放在根目录或其它文件夹，没有将其拷贝到指定的lib/modules/2.6.26.6目录，将出现

　　insmod: module 'gpio_driver' not found错误

　　不过这种方法不是很奏效

　　根本原因是insmod的问题，在busybox编译的时候参考下面的选项，不要使用

　　Linux Module Utilities --->

　　[ ] Simplified modutils

　　//该选项不要选择

　　[*] Support version 2.6.x Linux kernels

　　//此选项选上

　　参考如下：

　　10、不能执行”-h”命令

　　在执行xxx –h时没有任何反应。是在lib目录下缺少常见的库文件

　　参考如下：

　　[root@vm-dev rootfs]# ls lib/

　　ld-2.3.6.so               libc-2.3.6.so      libgcc_s.so      libnsl.so.1             libnss_files.so.2        libnss_nis.so.2     librt-2.3.6.so       libthread_db.so.1

　　ld-linux.so.2             libcrypt-2.3.6.so  libgcc_s.so.1    libnss_compat-2.3.6.so  libnss_hesiod-2.3.6.so   libpcprofile.so     librt.so.1           libutil-2.3.6.so

　　libanl-2.3.6.so           libcrypt.so.1      libm-2.3.6.so    libnss_compat.so.2      libnss_hesiod.so.2       libpthread-0.10.so  libSegFault.so       libutil.so.1

　　libanl.so.1               libc.so.6          libmemusage.so   libnss_dns-2.3.6.so     libnss_nis-2.3.6.so      libpthread.so.0     libtermcap.so.2      modules

　　libBrokenLocale-2.3.6.so  libdl-2.3.6.so     libm.so.6        libnss_dns.so.2         libnss_nisplus-2.3.6.so  libresolv-2.3.6.so  libtermcap.so.2.0.8

　　libBrokenLocale.so.1      libdl.so.2         libnsl-2.3.6.so  libnss_files-2.3.6.so   libnss_nisplus.so.2      libresolv.so.2      libthread_db-1.0.so

　　[root@vm-dev rootfs]#