随着MEMS传感器的设计和制造工艺的进步，MEMS压力传感器被广泛用于医疗、汽车和消费电子等应用领域。例如，压力传感器可用于监测血压，汽车厂商利用气压传感器优化发动机能效，提醒驾驶员轮胎气压不足。
最近几年，随着MEMS压力传感器的性能不断提高，成本和尺寸不断降低，消费电子厂商开始使用压力传感器与惯性传感器和地磁传感器模组实现航位推测和导航功能。
本文论述如何在个人导航仪内利用MEMS压力传感器辅助GPS接收器测量海拔高度。本文第一部分概述大气压与海拔高度的关系。第二部门描述如何使用压力传感器计算海拔高度。第三部分介绍如何在一个个人导航仪如智能手机内集成压力传感器。
1. 大气压与海拔高度的关系
在个人导航仪中，MEMS压力传感器充当气压计用于测量海拔高度变化。因此，我们必须了解不同高度的大气压。
下面是大气压测量单位：
- psi – 磅/平方英寸
- cm/Hg – 水银柱高（厘米）
- cm/Hg – 水银柱高（英寸）
- Pa – 帕，国际制压力单位 (SI) ，1Pa = 1 N/m2
- bar – 巴，气压单位，1 bar = 105Pa
- mbar – 毫巴，1mbar = 10-3 bar
我们居住在地球大气层的底层，大气压随着海拔高度上升而降低。我们将在59 ℉时的29.92 in/Hg海平面气压规定为标准大气压，这个平均值不受时间影响，而受到测量点的地理位置、气温和气流的影响。
因此，上述压力单位之间的换算关系是:
1 个标准大气压 = 14.7 psi = 76 cm/Hg = 29.92 in/Hg = 1.01325 bar = 1013.25 mbar
可以用下面的表达式表示大气压与海拔高度之间关系 [1]:
其中:
P0 是标准大气压，等于1013.25 mbar;
Altitude是以米为单位的海拔高度。
P是在某一高度的以mbar为单位的气压
图1根据上面的公式描述了大气压变化与海拔高度的关系。
如图1所示，当高度从海平面上升到海拔11,000米高时，大气压从1013.25 mbar降到230 mbar。我们从图中不难看出，当高度低于 1,500米时，大气压几乎呈线性降低，每100米大约降低11.2 mbar，即每10米大约降低1.1 mbar。为了取得更精确的高度测量数据，可以在目标应用中构建一个大气压高度查询表，根据压力传感器的测量结果，确定对应的海拔高度。
如果使用全量程为300 mbar到1100 mbar的绝对MEMS压力传感器，测量高度可达海拔9,165米到海平面以下698米。
图 1: 大气压与海拔高度的关系
2. 利用MEMS传感器确定楼层
0.1 mbar rms的测量分辨率使MEMS压力传感器能够发现在1米以内高度变化。因此，在高层建筑内，可以使用压力传感器发现楼层变化。
图2所示是在意法半导体的意大利Castelletto写字楼内采集到的压力传感器数据。采样速率是7Hz，数据采集时间总计大约23分钟。从图中我们可以清晰地看到大气压在不同楼层的变化。大气压在地下室最高。随着楼层升高，大气压逐渐降低。
图3所示是意法半导体的一个MEMS压力传感器，这是一个采用3 x 5 x 1mm LGA-8封装的数字输出压力传感器，内置I2C/SPI接口和16位数据输出。量程是300 mbar到1100 mbar，分辨率为0.1mbar。该芯片还内置温度传感器。芯片内部控制寄存器可以指示测量结果是高于还是低于压力极限预设值。
压力传感器的测量精度会受到气流和天气条件的影响。为了取得精确、可靠的楼层测量结果，需要为压力传感器开发校准和滤波算法。
图 2: 从意法半导体传感器原始数据取得的楼层检测结果
图 3: 意法半导体的MEMS压力传感器
3. 在个人导航仪中使用MEMS压力传感器
在当前市面上销售的智能手机中，大多数都内置了GPS接收器和低成本的MEMS运动传感器，例如，加速度计、陀螺仪和/或磁力计。在没有GPS卫星信号的建筑物内或GPS信号很弱的高楼林立的大都市内，个人导航或航位推测对于导航变得非常重要。鉴于GPS接收器在户内户外测量高度都不够精确，在智能手机内集成压力传感器可以辅助GPS测量高度。
个人导航系统（PNS）与个人航位推测（PDR）系统相似。从基本原理看，当无法获得GPS卫星信号时，PNS或PDR可以在智能手机的电子地图上继续提供方位和前进信息，引导用户到达兴趣点，获得位置关联服务(LBS)。
前进信息可以来自磁力计或陀螺仪或两者的模组。PNS是利用惯性导航原理（INS）对加速度计的测量值进行双重积分求解决方位信息，而PDR是计步器和步长估算器根据典型计步器原理计算加速度计提供的测量数据而获得的方位信息。在一定时间内获得前进方向和行进路程的信息后，导航系统在智能手机的电子地图上更新行人在户内的方位。
3.1 PNS或 PDR结构示意图
图4所示是PNS或PDR的结构示意图。从传感器角度看，该系统包括一个3轴加速度计、一个3轴陀螺仪、一个3轴磁力计和一个压力传感器。此外，在这个示意图内还有一个GPS接收器和一个主处理器。主处理器用于采集传感器数据，运行航位推测算法和卡尔曼滤波算法。
图 4: PNS或 PDR结构示意图
图4中每个组件的优缺点归纳如下：
- GPS接收器:
o优点：GPS可以提供进入建筑物前的初始方位；检索地球偏转角信息，根据地理前进方向修正磁力计前进方向；当GPS信号增强时校准计数器步长；分别向惯性导航系统的松耦合和紧耦合卡尔曼滤波算法提供有界的精确方位信息（经纬度）输出和伪距原始测量输出。
o缺点：当行人保持静止时，GPS无法确定前进方向；无法检测高度（海拔高度）的细微变化。 - 加速度计:
o优点：在静态或慢速运动状态下可用于倾斜度修正型数字罗盘；在线性加速度状态下可用于计步器的检测功能；用于检测步行人当前的状态是静止还是运动。
o缺点：当智能手机旋转时，无法从地球重力组分中区别真正的线性加速度；对震动和振荡过于敏感 - 陀螺仪:
o优点：能够向惯性导航系统连续提供旋转矩阵；当磁力计受到干扰时，辅助数字罗盘计算前进方向信息
o缺点：长时间的零偏漂移导致无限的INS定位错误。 - 磁力计:
o优点：能够根据地磁北极计算精确的前进方向；能够用于校准陀螺仪的灵敏度。
o缺点：容易受到环境磁场干扰 - 压力传感器:
o优点：在室内导航应用中可区分楼层；当GPS卫星信号较弱时，可辅助GPS计算高度，提高定位精确度；
o缺点：容易受到气流和天气状况的影响。[page]
3.2 PNS或PDR的实现方式
有两种方法可以在智能手机上实现PNS或PDR导航。第一种方法是利用捷联式惯性导航系统(SINS)实现PNS；第二种方法是利用计步器方法实现PDR。这两种方法都有各自的优点和缺点。
捷联惯导系统是基于一个3轴加速度计和一个3轴陀螺仪的6自由度(DOF)惯性测量单元。捷联惯导系统被成功用于外壳刚性很强的设备内，例如，惯性测量单元被永久性安装在汽车和导弹内。该系统在短时间内的定位精度相对较高。因为低成本MEMS运动传感器的零偏漂移问题，当没有GPS卫星信号时，经过积分和二重积分运算后，定位误差会随时间推移而变大。此外，行人通常把智能手机放在衣袋或挂在腰带上，他们随时都会从衣袋里或腰带上取出手机查看当前所在方位。这就是说，智能手机与用户身体的相对位置不固定。
不过，SINS/GPS集成化PNS系统的优点是定位与用户无关，这就是说，所有用户无需给智能手机建模或训练智能手机，以适应不同类型的行人的动作，例如，步行、跑步和上下楼梯等。
计步器/GPS集成化PDR系统的优点是定位精度主要取决于加速度计计步和GPS步长估算，定位误差始终是有限的 [2]。
PDR的第一步是使用加速度计精确检测脚步 [3]。这个过程的基本原理是，智能手机在行人的腰带后部无论如何放置，都能自动发现垂直主轴；然后，将加速度测量数据与第一个参考阈值对比，随后，参考阈值将根据不同的运动类型自动更新。因此，加速度计可以准确计算行人步行、跑步和上下楼梯时的步数。
第二步是当GPS信号很强时校准步长。智能手机计算行人的平均步长的方法是，用从GPS开始测量起经过的距离除以上面的计步器算法得出的步数。步行人的所有的运动类型，例如，慢走、快走、慢跑、快跑、上下楼梯等，都需要执行步长校准步骤。不同的行人有不同的运动方式。因此，PDR与用户有关，所有的步行人都需要一个自动校准或自我训练的步长估算算法。
第三步是整合加速度计、陀螺仪、磁力计和GPS接收器的数据求解精确的前进信息。在估算完步长后，求解航位推测应用的另一个关键参数：以地球北极为参考点的绝对前进方向。在一个无磁场干扰的环境内，加速度计和磁力计测量结果产生的倾斜度修正的数字罗盘能够提供以地球北极为参照点的精确的前进方向。
在进入建筑物前，GPS定位信息能够根据位置检索倾斜角，然后，把罗盘提供的前进方向数据转化成地理前进方向信息。如果周围环境没有干扰磁场，可以利用磁力计的测量数值提取前进方向信息。如果发现干扰磁场，陀螺仪将接替磁力计的工作，在上一次无干扰的罗盘前进信号输出基础上提供连续的前进信息输出。
一旦发现外界磁场干扰消失，陀螺仪将立即停止运行，罗盘将接替陀螺仪恢复运转。这个过程被称之为陀螺仪辅助数字罗盘。当智能手机是静止状态时，加速度计就会让陀螺仪定期更新零角速率电平以备将来使用。
第四步是从压力传感器和GPS接收器获得精确的高度信息。当行人在购物中心乘坐电梯或登楼梯时，压力传感器会更新数字地图，显示行人当前所在楼层。压力传感器还能利用卡尔曼滤波器滤除加速度计的Z轴漂移。
第五步是开发卡尔曼滤波算法，合并10-D传感器模组数据与GPS数据。所有的GPS接收器都有1个PPS (脉冲/秒)输出信号，使GPS与传感器的数据传输同步，传感器的采样速率可以更快，例如50Hz或100Hz。当能够收到GPS卫星信号时，卡尔曼滤波器将使用GPS输出数据计算导航信息；相反，当GPS卫星信号被屏蔽时，则使用航位推测算法输出的数据。当GPS信号恢复时，该滤波器还能估算需要修正的传感器误差。
最后一步是在智能手机上测试PDR的性能。对于消费电子产品，5%的行进距离误差通常是可以接受的。例如，当一个人在室内走过100米的距离时，定位误差应该在5米范围内。
4. 结论
MEMS技术和制程的发展进步产生了低成本、高性能的MEMS加速度计、陀螺仪和压力传感器。随着尺寸越来越小，功耗越来越低，这些产品开始在智能手机等手持产品上演绎令人震撼的新功能。
在无人驾驶飞行器（UAV）导航系统和室内PDR应用方面，MEMS压力传感器正在引起业界的强烈关注。随着先进滤波算法研发的深入，在室内实现5%的距离误差是切合实际的。
上一篇：基于Directshow的H.264流媒体播放器设计
下一篇：LED数字电子钟的设计
推荐阅读最新更新时间：2024-05-02 21:25
MEMS/NEMS表面3-D轮廓测量中基于模板的相位解包裹算法
在对微/纳机电系统(micro/nano electro me-chanical system, MEMS/NEMS)结构的特性参数进行测量和MEMS/NEMS可靠性进行测试的过程中,常要求对结构表面的三维轮廓、粗糙度、微小的位移和变形等物理量做精密测量 .目前显微干涉法凭借其高精度、高垂直分辨率、测量简单快捷、无损等优点,成为这类测量中最常用的手段之一 . 在使用相移显微干涉法对MEMS/NEMS结构表面进行测量时,先通过驱动电路驱动参考镜产生次波长量级的光程变化,即可由电荷耦合器件摄像机(CCD)和图像采集卡获得一组时间序列上的相关干涉图像,然后由干涉图的光强信息解算出被测表面的相位值,提取包裹的相位信息,最后通过一定的相位解包
[测试测量]
盘点汽车领域中MEMS传感器的十大应用知识
现在汽车的预防安全越来越受到人们重视，MEMS传感器应用于汽车安全技术许多领域，以下是对汽车领域中MEMS传感器的十大应用知识盘点： 一、电子稳定性控制系统 (ESC)
电子稳定性控制系统 (ESC、Electric Stability Control) 是用于防止车辆在雨后湿滑的道路或弯曲路段处发生侧滑的装置。该装置使用了Murata Electronics Oy (以下简称为MFI) 的加速度传感器。
通常，仅靠ABS和牵引控制系统无法满足车辆在弯曲路段上的行车安全要求。该场合下电子稳定性控制系统 (ESC) 就能够通过修正驾驶员操作中的转向不足或过度转向，来控制车辆使其不偏离道路。该系统通过使用一个陀螺
[嵌入式]
EP7212处理器的LCD控制及触摸屏接口设计
1 引言 微电子机械系统(MEMS)是在微电子技术基础上发展起来的多学科交叉的新兴学科。由于它与传统机械系统相比，具有可大批量生产、成本低、功耗小、集成化等一系列显著的优点，近十年来得到了迅速的发展。随着MEMS从研究阶段逐渐步入产业化阶段，其对测试系统的需求也越来越迫切。特别是对动态特性的测试技术，这是因为MEMS的动态特性决定了MEMS器件的基本性能;而且MEMS微结构三维微运动情况、材料属性及机械力学参数、MEMS可靠性与器件失效模式、失效机理等关键问题均可通过MEMS动态测试技术加以解决;同时，通过动态测试技术，还可以研究一系列相关的基础理论问题。因此，MEMS动态测试技术近年来得到了国内外许多MEMS研究机构的高度重视
[单片机]
微压力传感器接口电路设计
微压力传感器信号是控制器的前端，它在测试或控制系统中处于首位，对微压力传感器获取的信号能否进行准确地提取、处理是衡量一个系统可靠性的关键因素。后续接口电路主要指信号调节和转换电路，即能把传感元件输出的电信号转换为便于显示、记录、处理和控制的有用电信号的电路。由于用集成电路工艺制造出的压力传感器往往存在：零点输出和零点温漂，灵敏度温漂，输出信号非线性，输出信号幅值低或不标准化等问题。本文的研究工作，主要集中在以下几个方面：
（1）介绍微压力传感器接口电路总体方案设计、系统的组成和工作原理。
（2）系统的硬件设计，介绍主要硬件的选型及接口电路，包括A/D 转换电路、单片机接口电路、1602显示电路。
（3）
[嵌入式]
MEMS业务订单饱满 赛微电子2020年净利润同比增66.55%
2月26日，赛微电子发布业绩快报称，2020年度公司实现营业总收入7.65亿元，同比增长6.55%；归属于上市公司股东的净利润2.01亿元，同比增长66.55%。 赛微电子表示，公司主营业务MEMS（微机电系统）工艺开发与晶圆制造具备全球竞争优势，拥有业内顶级专家与工程师团队以及持续扩张的8英寸成熟产能，较好地把握了下游生物医疗、通讯、工业汽车、消费电子等应用领域的市场机遇，订单饱满，生产与销售旺盛。2020年度，公司MEMS业务实现收入67,972.80万元，较上年同期增长27.02%，毛利率为48.35%，较上年同期提升5.27%；其中MEMS工艺开发，尤其是MEMS晶圆制造的收入和毛利率均实现提升，公司正逐步从芯片制造的
[手机便携]
从压力传感器的创新，看城市燃气系统的智能化转型
“能源”话题近年来越来越受到重视，为了实现更高效，更低碳的能源消费，天然气市场正在被迅速追捧。 作为燃气供应商而言，也正在利用IoT及其他技术，不断的完善燃气供应的运营模式，通过更智能化的设备，提升燃气行业的数字化变革，以不断加强在安全性、可靠性、便捷性、可维护性等方面的需求。 数字化的时代，离不开数据的获取，因此，准确、可靠的传感器与表计，是城市燃气系统智能化中的第一道重要关卡。 压力传感器在燃气系统中的作用 在燃气系统中，压力传感器是最常见，也是用途最广的传感器，可应用在包括燃气表、管网压力监测以及气体修正仪等场景中。下文将详细探讨这三大场景中的压力传感器，并介绍传感器将如何满足燃气系统的升级要求。 智能燃
[传感器]
压力传感器在使用中要注意的事项
压力传感器使用过程中的要点、变送器在工艺管道上正确的安装位置与被测介质有关，为获效得最佳的测量果，应注意考虑下列情况： 1.防止变送器与腐蚀性或过热的介质接触； 2.防止渣滓在导管内沉积； 3.测量液体压力时，取压口应开在流程管道侧面，以避免沉淀积渣。 4.测量气体压力时，取压口应开在流程管道顶端，并且变送器也应安装在流程管道上部，以便积累的液体容易注入流程管道中。 5.导压管应安装在温度波动小的地方； 6.测量蒸汽或其它高温介质时，需接加缓冲管（盘管）等冷凝器，不应使变送器的工作温度超过极限。 7.冬季发生冰冻时，按装在室外的变送器必需采取防冻措施，避免引压口内的液体因结冰体积膨胀，导至传感器损
[电源管理]
影响压力传感器性能的误差
在分析压力传感器的总误差时，首先要考虑每一个误差的来源，分析导致这些误差的因素，然后想办法减少这些误差，提高传感器总的性能。本文列举一下影响压力传感器性能的误差来源有哪些？
当计算—压力传感器的总误差时，应使用下列定义的误差。为决定你已选择压力传感器特定误差的程度，参见在这目录中该传感器的规格说明。
注：在特定用户应用中，有些标称的指标可以减少或消除的，例如，如果一压力传感器用在规定温度范围的一半内，那么温度误差可以减少一半，如果使用自动调零技术，零点偏置和零飘误差可以消除。
零点偏置是同时加在膜片两侧上的相同压力时传感器输出。
量程是输出端点之间的代数差。通常二端点是零和满刻度。
零点温度偏移是由温度变化引起
[嵌入式]
汽车电子【干货】压力传感器-46页
Verilog HDL数字集成电路设计原理与应用
小广播
热门活动
换一批
更多
最新嵌入式文章
- 如何使用多功能60GHz雷达传感器设计汽车车内手势检测系统手势检测系统为驾驶员提供了一种新体验：挥一挥手即可控制车内温度、照明、窗户、信息娱乐系统等。目前有多种方法可以调整车内的各种舒适和 ...
- AGV调度控制系统需求分析及架构设计目前，就总装物流优化而言，AGV运输系统导入属于目前一个相对新颖的方向。AGV运输系统在汽车企业之中才刚发展起来，还存在较大的优化空间。 ...
- 汽车碳化硅技术原理 技术指标有哪些汽车碳化硅技术是一种利用碳化硅材料制作汽车零部件的技术，它可以提高汽车零部件的性能，提高汽车的效率、耐久性和可靠性，并且可以降 ...
- 新能源汽车底盘设计的发展趋势底盘作为新能源汽车的重难点，设计质量关乎汽车的整体性能及乘客的出行安全，就目前情况来看，新能源汽车的底盘设计技术在发展上还存在一定 ...
- 电动汽车中的高压线束连接器是各种电子设备重要的组成部分，我们之前关注的都是连接器本身，其实和连接器息息相关的是它连接的线缆，连接器和线缆组成的连接线束 ...
- 分享一个不错的基于深度学习的车牌检测系统设计
- 真正实现碳化硅的汽车资质
- 数控机床的数控装置包括什么有什么作用
- 数控机床按工艺用途分类可分为哪几类
更多精选电路图
更多热门文章
更多每日新闻
更多往期活动
厂商技术中心
京公网安备 11010802033920号