目前，现场总线在
工业自动化企业中得到了广泛应用，并对现在的
工业控制领域产生了深远的影响。CAN总线是一种开放式、数字化、多点通信的控制系统局域网络，是当今自动化领域中最具有应用前景的技术之一。CAN总线（CANBUS转232转换器）具有通信速率高、开放性好、报文短、纠错能力强以及控制简单、扩展能力强、系统成本低等特点，越来越受到人们的关注。以太网（以太网交换机）具有快速、灵活、方便、可靠的特长，如果把现场总线与以太网互联的话，可实现过程控制中从设备层到管理层的一体化，使得企业可以广泛地应用如互联网、无线通信、智能设备和决策支持系统等新技术，以达到提高效率和降低成本的目的。
要实现现场总线设备接入Internet，关键就是要实现TCP/IP协议（TCP/IP转232/485/422串口服务器）、以及传输信息介质的选择。本文选中SX52微控制器作为处理器， 以太网驱动芯片RTL8019AS经耦合隔离滤波器HR61101G和RJ45接口接入以太网，配有RS232和CAN总线两个扩展接口，可以将具有RS232接口的设备或采用CAN总线协议通信的设备连到以太网上。RS232接口采用MAX232CPE芯片，CAN总线控制器采用Philips公司的SJA1000芯片，CAN收发器采用PCA82C250芯片。
工作原理为:当以太网中发送数据和请求，通过RJ45送到RTL8019AS，RTL8019AS 负责将处理后的以太网帧送入SX52的TCP/IP协议栈，由协议栈对数据报进行解析，得到原始的请求和控制信息。请求和控制信息再经过SJA1000进行CAN协议格式的数据封装，然后和现场的CAN总线设备进行通信。请求和控制的回复信息到局域网的过程与上面正好相反。
UT-2506 CANBUS智能协议转换器
UT- 2506 Canbus转换器可以快速将RS-232/485 通讯设备连接到CAN-bus 现场总线。转换器支持1200~115200bps 范围的RS-232/RS-485 通讯速率，5Kbps~1Mbps范围的CAN-bus 通讯速率。转换器提供三种数据转换模式：透明转换、透明带标识转换、Modbus 协议转换；支持Modbus RTU 协议。
随着Internet技术的日益成熟信息共享的程度不断提高，测控系统网络和以太网将渐渐融合，可以很方便地实现CAN总线到Internet 的通信。深圳市宇泰科技有限公司亦不断地研发更高端、通用性强、稳定性高、安全性好的工业接口转换器、工业以太网交换机、网络光纤收发器、光纤转换器、串口隔离保护器等产品来迎合市场的需求，产品广泛应用于物联网、智能家居、工业自动化控制系统、信息智能化管理系统、电力系统、医疗设备系统、轨道交通等相关行业领域。
引用地址：
CAN总线与以太网互联的设计与实现
推荐阅读最新更新时间：2024-05-02 22:58
FF现场总线的安装与调试
引言 基金会现场总线(foundation fieldbus)通常称为FF现场总线,它分为H1和H2两种总线。它分为H1和H2两种总线。H1采用符合IEC 61158-2标准的现场总线物理层;H2则采用高速以太网为其物理层。H1现场总线物理层的主要电气特性如下：采用位同步数字化传输方式;传输波特率为31.25kbps;驱动电压9~32VDC;信号电流±9mA;电缆式屏蔽双绞线;接线拓扑结构可采用线形、树形、星形或者符合形;电缆长度≤1900m(无中继器时);分支电缆的长度30~120m;挂接设备数量≤32台(无中继器时);可用中继器≤4台;适用防爆方法有本质安全防爆方法等。
一、FF现场总路线安装和测试要点
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CAN总线的协议层
CAN总线是个开放的系统，其标准遵循ISO的OSI七层模式，而CAN的基本协议只有物理层协议和数据链路层协议。实际上，CAN总线的核心技术是其MAC应用协议，主要解决数据冲突的CSMA／AC协议。CAN总线一般用于小型的现场控制网络中，如果协议的结构过于复杂，网络的信息传输速率势必会变慢。因此，CAN总线只用了7层模型中的3层：物理层、数据链路层和应用层，被省略的4层协议一般由软件实现其功能，如图所示。
图 CAN总线协议层
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一种基于IA思想的现场总线控制系统在水产业中的应用
0、引言 现场总线的出现促进了现场设备的数字化和网络化，并且使现场控制的功能功咿大。它基本上可以很好地解决DCS所存在的题目。基于现场总线产品的控制系统（FCS）将是产业现场控制系统的发展方向。不过目前同一的总线通讯协议尚未形成，固然现场总线在其它领域应用较多，如：智能建筑，但是在现场控制系统中应用的并不是十分广泛。
针对目前控制系统中存在的题目，考虑到长远发展趋势和实际情况，国内已经提出现场总线和DCS网络集成的现场控制系统。同时，很多生产厂家推出了远程智能I/O装置，作为DCS向FCS发展的中间过度产品。 但不管怎样改进，其控制系统的可靠性都是通过单个设备的可靠性和关键部件的冗余来实现的。有鉴于此，我们鉴戒了
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基于C8O51FO4O的CAN总线中继器设计与实现
0 引言 20世纪80年代初，德国BOSCH公司提出了控制器局域网(Controller Area Network，CAN)来解决汽车内部的信号传输问题。由于CAN总线优良的稳定性和实时性能、成熟的仲裁和同步技术，加上开放式总线结构、短报文高速通讯、远程通讯能力、硬件CRC超强的纠错和扩展功能，以及控制简单、应用成本低等优点，已经被越来越多地应用到分布式远程自动控制、安全监控及电力系统等网络控制系统领域，并被公认为最有前途的现场总线技术之一。 中继器是网络物理层的一种介质连接设备，可以将同一层的两段网络进行互连，也可以实现上下层不同总线的互连，起到网桥和网关的作用。在大中型远程的CAN总线系统中经常会使用到中继器，主
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如何用Pico示波器进行CAN总线解码分析
Pico示波器具有串行解码的功能，能够对CAN、FlexRay、I2C、I2S、SPI、LIN或UART等串行总线进行解码。Pico示波器比较适合做串行解码，因为它们的深度存储器可以让软件采集较长时间、不间断的数据，尤其是6000系列能够在几秒内采集数千个数据帧存入到512M的样本存储器。下面将介绍如何用一个款Pico示波器进行CAN总线数据解码。 1关于CAN总线解码
1.1 什么是CAN总线？
数据通信时，物理线路上传输的信号是由一系列高低电平组成的，这些高低电平携带了我们所需要的信息，在数据接收端，我们需要将这些物理电平按照原始的编码规则进行解析，从而得到实际的物理信号。
CAN（控制器区域网络）总线是一种在汽车和
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基于车联网的车辆信息远程搜集数据系统
车联网，是指装载在车辆上的电子标签通过无线射频等识别技术，实现在信息网络平台上对所有车辆的属性信息和静、动态信息进行提取和有效利用，并根据不同的功能需求对所有车辆的运行状态进行有效的监管和提供综合服务。 车联网的概念在20世纪60年代已经先后出现在美国、欧洲与日本等发达国家和地区，并先后发展起ITS、IVHS、RTI、VICS等车联网系统。在国内，全国第四届GPS运营商大会，车联网的概念被首次提出，得到广大专业人士的认同；在无锡举行的中国国际物联网大会上，国家将车联网列为我国重大专项第三专项中的重要项目，中国的车联网由此起步。到现今，一些供应商所提供的车载系统中，已经基本实现智能导航、保养预约、咨询查询等功能，更方便车辆出行，在一
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CAN总线节点的可靠性设计
CAN总线通讯已经从汽车电子行业逐渐向各行各业铺开使用了，例如轨道交通、矿井监控等。在设计CAN总线接口电路时需要注意哪些问题呢？ 对于提高CAN总线节点的可靠性而言，离不开隔离、总线阻抗匹配、总线保护等，在设计CAN节点时要注意这些点以提高总线电路可靠性和安全性。 一、隔离 信号隔离 隔离收发器可将总线和控制电路进行电气隔离，将高压阻挡在控制系统之外，可以有效地保证操作人员的人身及系统安全。不仅如此，隔离可以抑制由接地电势差、接地环路引起的各种共模干扰，保证总线在严重干扰和其它系统级噪声存在的情况下不间断、无差错运行。如图 1所示，使用隔离收发器后，可以有效防止形成地环路，总线参考地可跟随共模电压的波动而波动
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关于CAN总线的基础
文章来源于Digikey 车载网络允许微控制器和发动机控制单元 (ECU) 处理器与传感器、执行器、指示器、显示器以及彼此进行通信。 车载网络的网络带宽取决于所支持的功能。 通常，基本的车身和舒适应用程序可以在低总线带宽下工作，而动力传动系统和底盘应用需要更多的带宽，安全功能使用中等带宽，信息娱乐应用程序使用高带宽，而高级驾驶员辅助系统（ADAS）需要非常高的带宽。 此外，车载网络可以使用多种网络架构，每种架构都与一组功能需求相匹配。经典的车载网络是CAN总线。 CAN总线功能和结构 CAN 已存在约三十年，并且仍在不断发展。 ISO 11898 标准中描述了经典的 CAN 总线。 它支持高达 1 兆位每秒 (Mb
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汽车专业项目教学-CAN总线故障分析
控制系统计算机辅助设计 — MATLAB语言与应用
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