欧姆龙DeviceNet现场总线及应用实例

1. DeviceNet的概述

　　DeviceNet现场总线是世界一流的自动化控制和信息解决方案供应商美国罗克韦尔自动化(Rockwell Automation)公司推出的最优秀的工业控制网络技术一-NetLinx的底层网络。DeviceNet具有开放、低价、可靠、高效的优点，特别适合于高实时性要求的工业现场的底层控制。

　　设备网(DeviceNet)是由Allen- Bradley公司设计的一种基于CAN技术的低成本、高性能的现场总线网络。它采用现场总线技术将诸如可编程控制器、传感器、光电开关、操作员终端、电动机、轴承座、变频器和软启动器等现场智能设备连接起来，是分布式控制系统减少现场I/O接口和布线数量，将控制功能下载到现场设备的理想解决方案。设备网目前由致力于支持设备网产品和设备网规范的非盈利性组织ODVA进一步开发。除了ODVA以外， Rock-well、GE、ABB、Hitachi和Omron等跨国集团也致力于DeviceNet的推广。

　　DeviceNet进入我国虽然比较晚，但因其突出的优点而受到了我国有关部门和单位的高度

　　年10月8日. DeviceNet被批准为中国国家标准GB厅18858. 3-2002.并于2003年4月1日开始实施，从而进一步推动了DeviceNet现场总线技术在我国的推广与应用。

　　DeviceNet也是一种串行通信链接，可以减少昂贵的硬接线。DeviceNet所提供的直接互连 性不仅改善了设备间的通信，而且同时提供了相当重要的设备级诊断功能。最大接点数64个。波特率125kb/s、250kb/s、500kb危。通信距离可达100 (500Kb/s时)或50伽1 (125Kb/s时)。

　　DeviceNet也是一种串行通信链接，可以减少昂贵的硬接线。DeviceNet所提供的直接互连 性不仅改善了设备间的通信，而且同时提供了相当重要的设备级诊断功能，这是通过硬接线UO接口很难实现的。

2.基于DeviceNet现场总线的欧姆龙公司CompoBuslD网络系统

　　欧姆龙公司CompoBuslD网络就是一个基于DeviceNet开放现场网络标准的多位、多厂家的机器/生产线控制级别的网络，它将控制和数据融合在一起，无论哪个厂家或公司的设备、部件只要符合该协议均可接入Cor叩oBuslD网络，实现PLC与计算机之间、PLC与PLC之间、PLC与其他可通信低压电器间的控制和通信。

　　CompoBuslD根据现场需要由若干PLC主功人单元、DC24V电源、适配器、终端电阻、配 置器(用于DeviceNet的组态和配置的软件)以及总线上挂接的其他公司的产品构成。该系统的特点是:

　　(1)开放性的多厂家网络。因为CompoBuslD遵循Devi臼Net现场总线标准，不同厂家网络产品可以方便地接人同一网络，在同一控制系统中进行互操作，而且不同厂家性能类似的设备可以实现互替换，简化了系统集成，网络布线简单、安装费用低、维护简便。

　　(2)可同时进行远程I/O和信息服务。PLC主从单元间在定时交换远程I/O数据时也可使 用通信指令在主单元间进行信息通信，因此非常适应现场既要为数据(控制信号或开关信号)传送又要满足信息数据交换的需求。其数据传输速率有125Kb/s、250K怡和500 Kb/s3种可选。

　　3)可实现多点控制和多层网络的扩展。使用配置器可实现一个网络连接多个主单元或者在一个PLC上安装多个主单元，实现多种形式的信息通信，构成多种网络拓扑结构。

网络配置:①主单元采用CV系列PLC、C200HX/HG/HE或C200HS PLC.其中C200HS仅支持远程I/O通信，其他机型可支持远程I/O通信和信息通信。②从单元CompoBuslD可配置的从单元种类较多，主要有I/O Link:单元、模拟量I/O终端、晶体管νo终端、远程I/O适配器、传感器终端等。③配置器是运行在个人计算机上的应用软件，具有设置功能、监控功能、运行功能、文件管理功能。

数据通信有两种:①远程I/O通信，该通信方式无需编写通信程序，就可自动实现网络中主单元CPU与从单元之间的数据传送，各主从单元地址分配可由系统自动默认或用户设置方式确定。②信息通信，它是通过在用户程序中使用Send/Recv或Fins指令来完成PLC之间、OMRON PLC与其他公司主从单元之间的数据或信息的传送。如读取时间数据、出错经历、 传递控制操作等。