CAN总线详细教程,精心编制,不可错过（上）-电子工程世界

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推荐阅读最新更新时间：2024-05-03 00:00

摘要：CYGNAL生产的单片机C8051F040是代表８位单片机发展方向的高速（25M）混合信号系统级芯片（SOC）它不仅集成了一般测控系统需要的外设，而且集成了很有发展前景的现场总线—CAN总线控制器，文中对该芯片中的CAN控制器结构作了分析，并给出了在分布式测控系统中使用该芯片的智能节点的硬件、软件设计方案。关键词：C8051F040；CAN总线；分布式；测控节点１　概述分布式在线测控系统是由多个面向设备的、以ＭＣＵ为核心的智能处理单元和多个并行运行且具有不同监测和故障诊断功能的微机构成的。该系统采取“分治”的设计思想它将数据采集以及部分数据处理任务交给设备层的智能处理单元去完成而监测诊断层主要负责监视和故障

[应用]

基于CAN总线交通信号灯动态调整系统的设计

国内红绿灯交通控制系统中红绿灯切换时间广泛采用固定或者分时段变化的时间间隔，或者由交通指挥中心根据交通状况调整时间间隔，不能够根据实际的交通状况进行动态切换，也不能够根据道路状况预先干预，防止交通恶化。在极端情况下，可能会出现有车的方向红灯禁行，没车的方向绿灯通行的现象。这种方式低效、严重依赖于交管部门的工作效率，且一般只能在交通恶化后才可能介入，不能提前预防。为此本文提出了一种基于CAN总线的红绿灯动态调整系统，它能够根据实际交通状况实时调整红绿灯时间，可以降低道路拥堵几率，保障交通畅通。 1 总体设计方案总体设计方案如图1所示。图1(a)为每个路口的红绿灯控制器，其中环形线圈和红绿灯之间的虚线表示两者之问的联动关系。图1(

[单片机]

基于<font color='red'>CAN总线</font>交通信号灯动态调整系统的设计

采用CAN总线实现DSP芯片程序的受控加载

该技术使对DSP芯片程序的加载可以脱离仿真器而直接受控于列车的主控机。该技术可靠性高､使用灵活方便,具有很强的实用性。磁悬浮列车上有很多基于DSP芯片的模块和系统。目前, DSP芯片程序的加载与运行都主要依赖于仿真器,而DSP仿真器价格高､体积大,这使得磁悬浮列车系统的调试很不灵活方便;且这些基于DSP芯片的系统一旦脱离仿真器就只能运行事前载入的单一的程序,也使系统的灵活性受到了很大的限制。本文研究了DSP芯片程序加载的基本原理,并根据这些原理,基于CAN总线,实现了DSP芯片程序的受控加载,使得DSP芯片程序的加载与启动可直接受控于上位主控机。由于主控机的灵活性很大,磁悬浮列车系统在调试时就可根据需要对其上各个控制模块的主控D

[嵌入式]

Kinco步科总线型触摸屏在电动大巴行业的应用

一、概述汽车是现代社会的重要交通工具，为人们提供了便捷、舒适的出行服务，然而传统燃油车辆在使用过程中产生了大量的有害废气，并加剧了对不可再生资源石油的依赖。作为能源消费大国，我国形势更为严峻，能源大量进口危及到国民经济正常运行和国家能源安全。在环境方面，交通能源消耗也是造成局部环境污染和全球温室气体排放的主要原因之一。为了应对全球能源危机和气候变化，近年来世界各国纷纷加速推进汽车产业的转型升级，电动汽车作为传统燃油汽车的替代方案逐渐成为研究热点。但是电池及电池管理却是制约电动汽车发展的瓶颈，在电池自身容量已经确定的情况下，对电池组有效地监控、管理，成为延长电池组使用寿命，从而提升电动汽车续行里程

[嵌入式]

CPLD应用于嵌入式系统与CAN总线网络通信

　 1.引言　　可编程逻辑器件PLD（Programmable logic Device）就是由用户进行编程实现所需逻辑功能的数字专用集成电路ASIC。可编程逻辑器件在现代电子工程设计中得到了广泛应用。它是在PAL，GAL等逻辑器件的基础上发展起来的，具有高密度，高速度，低功耗体系结构和逻辑单元，灵活以及运用范围宽等特点，同时还具有设计周期短，制造成本低，开发工具先进，标准产品无需测试，质量稳定及可实时布线检验等优点。　　现场总线技术广泛应用于工业和军用测控局域网中，它可以实现较远距离、较快速度的信息传输，而且只需要双绞线作为传输媒介，简单可靠。但是，在该技术应用中总线控制器与微机之间的接口电路一般采用单片机来

[嵌入式]

STM32 CAN总线调试的一点心得总结

一. 开发平台与工具： 1. 平台： STM32F103C8T6 48PIN工控板和自己设计的STM32开发板 2. 软件： MDK5 UVision V5.14.0.0 3. PACK： STM32F1xx_DFP——1.0.5(2014-03-14) 4. 其它：USB转串口，ST-Link下载器， USB-CAN Adapter(比较便宜的购买链接https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.549a3c95khWWbw&id=557749735449&_u=du6q5o455a0)用于直接监视CAN口发出的数据，上位机有两个，一个是EmbededConfig for US

[单片机]

地铁屏蔽门CAN总线故障排查流程

摘要：地铁是人们出行的重要交通工具，随着地铁线路全面铺设，人们对于地铁的安全性能越来越关注，尤其是地铁屏蔽门的可靠性，那么在复杂的地铁控制系统中，如何进行地铁屏蔽门CAN总线故障排查呢？本文将做详细介绍。地铁屏蔽门控制系统——CAN总线的应用目前地铁采用了自动化的技术来实现全方位的控制，地铁综合控制系统包括ATC（列车自动控制）、SCADA（电力监控系统）、BAS（环境监控系统）、FAS（火灾报警系统）、PSD（屏蔽门/安全门系统）等，这些系统在全线形成网络，由控制中心统一分级控制。其中，地铁屏蔽门系统PSD是基于CAN总线实现的，如图1所示该系统包括以下子单元：图 1 地铁屏蔽门控制系统示意图

[测试测量]

地铁屏蔽门<font color='red'>CAN总线</font>故障排查流程

经典的CAN总线现场故障

CAN L对带电源（正极）短路当出现CAN L 对电源（正极）短路这种故障时，根据CAN总线的容错特性，可能出现整个CAN网络无法通信的情况或产生相关故障码。由于CAN L 对电源短路，因此CAN H 电压也被置于12V。CAN L 对电源短路的总线波形如下图所示。实际测量CAN导线的电压，若CAN L 和CAN H 导线电压都约为12V，则说明出现此类故障。故障原因：如果不是CAN L 导线对外部电源短路引起的，那么这种故障就有可能是控制模块内部的CAN收发器损坏造成的。故障查找方法同上。 CAN H断路当某个控制模块CAN H导线断路时，会导致该控制模块无法实现通信，但其他控制模块的通信还是有的。在其他的控制

[嵌入式]

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