步进电机的角度精度判定-电子工程世界

分享到: 微博; QQ; 微信; LinkedIn

步进电机前述的静态转矩特性为最重要的特性。步进电机的角度精度，能用高分辨率的编码器通过连轴器(使转动时不会发生旋转位移现象)直接连接，角度作为数字，读人计数器，用计算机进行计算。结果通过打印机或X-Y绘图仪等设备输出，作为电机的评价资料。

位置精度：转子的任意点作为出发点，由此每一步测量一次，电机连续旋转一圈，求转子的实际位置与理论位置的差。用正最大值与负最大值范围表示的误差，称为位置误差，用基本步距角的百分率(%)来表示。

步距角精度：转子从任意一点出发，连续运行时，求出各步进角度的实测角度与理论上的步进角度之差，用理论步距角的百分率〔%)表示，称为步距角精度，以1圈中的(+)侧与(-)侧的最大值表示。

滞环误差：转子由任意点正转1圈后，再反向旋转一圈返回原点，各测量位置的偏差角中取最大泣，称为滞环误差。

关键字：步进电机角度精度引用地址：步进电机的角度精度判定

上一篇：步进电机产生偏位现象的具体解决方法
下一篇：简化三相无刷直流电机控制和驱动系统的策略

推荐阅读最新更新时间：2024-05-03 00:15

Trinamic全新大功率步进电机扩展方案,可安静、精确的运行

TMCM-1278以及PD60 / 86-1278 PANdrive™具有先进的运动控制功能集，为驱动和控制大功率步进电机提供了完整的解决方案。 TRINAMIC运动控制有限公司宣布推出其最新产品，其中包括TMCM-1278模块和PD-1278 PANdrive，这是一种在NEMA24和NEMA34中提供的智能电机解决方案。通过CAN总线接口进行控制，它支持Trinamic自己的TMCL固件和CANopen，以便于使用。该产品装在一个特殊的外壳中，非常适合实验室自动化，制造和工厂自动化，机器人技术和CNC机械，这些机器需要高达9A RMS的大功率步进电机，并且电源电压为12..48V DC。至于保持扭矩，PANdr

[工业控制]

Trinamic全新大功率<font color='red'>步进电机</font>扩展方案,可安静、精确的运行

步进电机如何减速？

步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置，通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的控制。在不借助带位置感应的闭环反馈控制系统的情况下、使用步进电机与其配套的驱动器共同组成的控制简便、低成本的开环控制系统，就可以实现精确的位置和速度控制。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子技术和精密制造技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，而步进电机与齿轮传动机构组合成减速齿轮箱，也在越来越多的应用场景中看到，今天小维和大家一起来了解一下这一类的减速传动机构。步进电机如何减速？步进电机作为一种常用、应

[嵌入式]

步进电机控制芯片UDN2916LB原理及应用

UDN2916LB是SANKEN公司推出的一款两相步进电机双极驱动集成电路，能够驱动双绕组双极步进电机，特别适用于目前国内税控市场双步进微型打印机电机的控制。 UDN2916LB适用的电机电压范围为10～45V，逻辑电压不能超过7V；通过内部脉宽调制控制器(PWM)可实现最大750mA的输出电流；内置1/3和2/3分割器；逻辑输入实现1相/2相/W1-2phase激励模式；内置过热和交叉电流保护功能；集成钳位二极管；内置防止低压误操作等保护功能。UDN2916LB内部结构如图所示，芯片有两组电路构成，每组电路由PWM控制器、电桥及辅助电路组成。图1 UDN2916LB内部结构框图 PWM电流控制电路每个PWM控制器由

[单片机]

<font color='red'>步进电机</font>控制芯片UDN2916LB原理及应用

步进电机数控解决方案

传统的电流式控制方法是检测流经绕组的电流，并将反馈信号送到控制芯片，然后由控制芯片决定是增加还是降低绕组电流，以取得所需的电流强度。这种控制方法使电机在宽转速和宽电源电压范围内保持理想的转矩，非常适用于全步进和半步进电机驱动，而且实现起来非常容易。闭环控制电路将电流施加到绕组。反电动势(BEMF)会降低绕组电压，延长电流达到理想值的时间，因此，反电动势限制电机转速。虽然系统无需知道反电动势值，但是，不重视且不修正这个数值将会导致系统性能降低。因为电源电压变化导致峰值电流有时波动幅度很大，所以，直到现在，工程师还是尽量避免使用电压式控制方法。工程师们还想避免反电动势随着电机转速增加而升高的问题。在这种情况下，业内出现

[嵌入式]

51单片机之步进电机实验

1.步进电机图片 2.步进电机介绍步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得步进电机在速度、位置等控制领域的控制操作非常简单。虽然步进电机应用广泛，但它并不像普通的直流和交流电机那样在常规状态下使用，它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用.因此.用好步进电机也非易事，它涉及机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 3.步进电机分类 (1)永磁式(PM)。一般为二相，转矩和

[单片机]

精密控制系统中步进电机的电细分技术研究

摘要：采用具有电细分的步时电机驱动技术可实现精密控制系统中高精度的位移。基于单片机的直流电压控制的电细分驱动技术，避免了绕组互感带来的误差，提高了细分精度。实验表明，当采用精密丝杆机构、螺距为1mm、步进电机步距离为1.8%26;#176;、实现128细分时，可调整组件每步位置移动为0.04μm，最大误差为15%，均方误差为3.9%。关键词：步进电机直流电压控制细分在许多精密控制系统中需要有较高的位移精度。为实现高精度的位移与调整，常采用具有电细分的步进电机驱动技术。步进电机具有控制简单、无积累误差等优点。通常步进电机的电细分驱动有斩波恒流驱动与脉冲宽度调制驱动等方法。而采用单片机直流电压控制的电细分驱动方式，则具有线

[应用]

步进电机的常用驱动方式

步进电机的驱动 stm32为例，使用ULN2003，TB6600电机驱动板，介绍步进电机的常用驱动方式。步进电机我使用的是一个教学用的小步进电机，驱动电压只有5V，所有的步进电机驱动原理都是类似的，电机详情如图。产品参数该模块为5线4相步进电机，可以使用普通的uln2003芯片驱动。驱动要求：能够提供较快的电流上升和下降速度，使电流波形经量接近矩形。提供具有戒指期间释放电流流通的贿赂，以前降低绕组两端的反电动势，加快电流衰减。具有较高的功率及效率，步进电机的转速与脉冲信号的频率姐可以对单机进行调速。内部结构图四拍驱动方式在四线驱动方式中，每次仅有一个线圈通电，对磁铁具有吸引作用，从而使电机进行转

[单片机]

步进电机的主要特点

在我们的生活中，每个物品都有它一定的特点，比如空调，它能在炎热的夏天给您带来凉爽的感觉，能在寒冷的冬天给您带来温暖的感觉，那么步进电机也是一样的，也是有一些特点，下面小编为大家讲解一下步进电机的特点。特点 • 准确位置控制步进电机以一个固定的步距角转动，就像时钟内的秒针。这个角度称为基本步距角。鸣志提供两种基本步距角来作为标准电机：基本步距角为1.8°的两相步进电机和基本步距角为1.2°的三相步进电机。 • 简单的脉冲信号控制需高精度定位的系统如下所示。控制器发出的脉冲信号可以准确地控制步进电机的转动角度和速度。什么是脉冲信号？脉冲信号是一个电压反复在ON 和OFF 之间改变的电信号。每个ON/OFF 周期

[嵌入式]

热门资源推荐
热门放大器推荐

小广播

热门活动

换一批

■免费申请 | 上百份MPS MIE模块，免费试用还有礼！

■PI 电源小课堂|无 DC-DC 变换实现多路高精度输出反激电源

■有奖直播报名:大联大世平集团&恩智浦 | AI 无所不在，单板电脑也可以

■2024 瑞萨电子MCU/MPU工业技术研讨会——深圳、上海站，火热报名中