机器人的电机控制电路

发布者:CuriousObserver最新更新时间:2016-04-08 来源: eefocus关键字:机器人  电机控制 手机看文章 扫描二维码
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电机控制电路采用大功率对管BDl39、BDl40组成的H型驱动电路,通过单片机产生占空比不同的PWM脉冲,精确调整电机转速。

这种电路由于工作在晶体管饱和或截止状态,避免了在线性放大区工作时晶体管的管耗,可以最大限度地提高效率;H型电路保证了可以简单地实现电机转速和方向的控制。机器人的电机控制电路:

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