目前,我国工业机器人已形成环渤海、长三角、珠三角和中西部四大产业集聚区。长三角地区机器人产业发展较早,实力雄厚,发展水平较高,四大家族、国内龙头企业和科研机构于此都有所分布。珠三角地区控制系统占有优势,广州数控是国内技术领先的专业成套机床数控系统供应商,年产销数控系统占国内同类产品市场的1/2份额;此外沿海经济发达地区是国内工业机器人的主要市场,珠三角地区市场应用空间大。环渤海地区以北京、哈尔滨、沈阳为代表,科研实力较强,研究机构众多;国内代表企业有沈阳新松、哈工大机器人、哈博实等,均属于行业龙头企业,龙头企业牵引作用明显。中西部地区机器人产业起步较晚,但不甘人后,近年来借助外部科技资源,发展势头强劲,行业龙头企业埃夫特从无到有再变强,骨干企业也快速发展;研究机构偏少,本地科研资源稍显不足。
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2020年 河南将有3万工业机器人上岗
在4月16日开幕的2018两岸智能装备制造郑州论坛上,河南省工信委发布《2017年河南省智能制造白皮书》(以下简称《白皮书》)显示,到2020年,河南将推广应用3万台工业机器人,建设1000条智能生产线…… 根据《白皮书》内容,到2020年,河南省制造业重点领域基本实现数字化改造,有条件、有基础的重点产业全面启动并逐步实现智能转型。 特别是在智能制造领域,河南省将推广应用3万台工业机器人,建设1000条智能生产线、300个智能车间、150个智能工厂;打造100个智能制造标杆项目,示范项目生产效率提高20%,运营成本降低20%,产品研制周期缩短20%,产品不良品率降低10%,能源利用率提高10%。 到2020年,河南的食品、化工、建
[机器人]
2020国产工业机器人产量达10万台
自1954年世界上第一台机器人诞生以来,世界工业发达国家已经建立起完善的工业机器人产业体系,随着我国工业自动化、智能化的发展加速,工业机器人的应用普及也带来了市场的急剧增长。 中国连续四年成工业机器人销量冠军 自1954年世界上第一台机器人诞生以来,世界工业发达国家已经建立起完善的工业机器人产业体系,随着我国工业自动化、智能化的发展加速,工业机器人的应用普及也带来了市场的急剧增长。 根据IFR统计,2016年全球共销售了29万台工业机器人,主要引用于汽车、电子、金属、化学/塑料等领域的搬运、焊接、组装等流程中,其中,中国市场工业机器人消费量为8.89万台,也就是说,全球每卖出十台机器人中,就有三台是销往中国市场。 在可预见的
[机器人]
关于工业机器人的3D视觉技术及其应用浅析
工业机器人作为我国工业发展的重要支撑,如今在制造和物流等领域的应用越来越广泛,而3D视觉作为工业机器人的“眼睛”,已成为影响工业机器人领域应用和性能的关键因素。如何通过3D视觉控制技术来提高工业机器人工作的精度、速度及可靠性,已成为国内外关注的焦点。本文中,笔者将通过国内外的相关专利文献检索,对工业机器人的3D视觉技术及其应用进行介绍。
3D技术国外分布状况 通过德温特世界专利和世界专利文摘数据库,对截至2018年2月2日公开的专利文献进行检索发现,自1979年美国通用汽车公司提交的公开号为US4254433A“视觉运动跟踪系统”的专利申请之后,全球涉及工业机器人3D视觉控制技术的专利申请总量为2774项。其中该技术
[机器人]
机器人产业迎来政策东风?
国家主席习近平今年在两院院士讲话中提及,“机器人革命有望成为第三次工业革命的一个切入点和重要增长点,将影响全球制造业格局”,他希望“把我国机器人水平提高上去,而且要尽可能多地占领市场”。
11月5日在上海举办的第三届中国机器人高峰论坛上,工业和信息化部装备工业司副司长王卫明透露,依照上述讲话精神,工信部考虑从八大方面加强行业管理,进一步推进机器人产业发展:
组织制定我国机器人产业路线图以及机器人产业“十三五”规划;
按照战略性新兴产业标准化发展规划的要求稳步推进机器人行业标准的编制工作。
加大对机器人产业的支持力度,支持重点行业用工业机器人及其关键零部件的研发、产业化和示范应用的同时,在明年
[嵌入式]
工业机器人的基本工作原理是怎样的
(文章来源:东莞朝洪机器人) 一、机器人的基本工作原理,现在广泛应用的工业机器人都属于第一代机器人,它的基本工作原理是示教再现,如图1-1所示。
示教也称为导引,即由用户引导机器人,一步步将实际任务操作一遍,机器人在引导过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、工艺参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个启动命令,机器人将精确地按示教动作,一步步完成全部操作,这就是示教与再现。 (1)机器人手臂的运动,机器人的机械臂是由数个刚性杆体和旋转或移动的关节连接而成,是一个开环关节链,开链的一端固接在基座上,另一端是自由的安装着末端执行器(如焊枪),在机器人操作时,机器人手臂前
[机器人]
什么是工业机器人?工业机器人的组成
是指在的使用中,可对三个或三个以上轴进行的固定式或移动式,自动控制的、可重复编程、多用途的操作机,是一种面向领域的多关节手或多个自由度的机器装置,在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业。
工业机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种自动执行功能的一种机器,它既可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据技术指定的原则纲领自主决策行动。
工业机器人由主体、驱动系统和三个基本部分组成。
主体,即是机座和执行机构,包括臀部、腕部和手部,有些还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度,其中腕部通常有1-3个运动自由度;驱动系统包括动
[机器人]
从服务型机器人,无轨AGV,到工业机器人、农业植保无人机、扫地机器人,这些智能机器开发关键技术干货都
Robot本意是奴隶、人类的仆人的意思。机器人国际标准定义:一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。智能机器人就是基于人工智能控制理论的机器人。所以,智能机器人是具有人工智能的人类的协作伙伴系统。 2017年12月7日,网在深圳科兴科技园国际会议举办的第四届中国大会智能机器/分已圆满结束。本次盛会汇聚行业产业众多领军人物,包括、新战略机器人、爱啃萝卜机器人、杭州若联科技、笑泽子智能机器人、瓦屋科技等知名在内的物联网相关企业或服务机构和资深工程师朋友等专业人士,就机器人与无人机为题进行了深入探讨。下面让小编为你带来本次论坛的精彩回顾。
智能机器/无人机分论坛现场
[机器人]
安徽计划每年推广应用万台工业机器人
近日,安徽省印发《关于制造业单项冠军企业培育行动方案(2022-2025年)》(以下简称《行动方案》)。其中指出,到2025年,我省将实现单项冠军企业数量翻一番。 每年发布100个单项冠军培育企业名单 根据《行动方案》,我省将全面摸排梳理骨干企业,以拥有关键核心技术、产品市场份额居全国前列为标准,建立省、市两级单项冠军企业培育库,重点培育一批长期深耕产业链某一环节或产品、产业链上牵动性强的企业。 省经信厅每年发布100个左右单项冠军培育企业名单,加强入库企业的监测评估,对不具备培育条件的企业予以动态调整;各市经济和信息化局根据省单项冠军培育库名单,制定培育计划,建立后备库。 每年开发省新产品500个以上 我省将围绕“关键核心技术-
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