电动机转矩转速控制的区别-电子工程世界

分享到: 微博; QQ; 微信; LinkedIn

从控制的角度来看，速度控制与转矩控制两者是独立控制功能。

速度控制的目标物理量是电机的转速，力矩控制的目标物理量是电机的转矩。

从控制原理上看，速度控制是以速度为实际值进行闭环控制，速度调节器处于闭环状态，通过其输出去引导电流调节器，由电流调节器控制电机的电流，从而适时的调节了电机的转矩，使电机始终跟踪电机的设定转速。

速度模式是指变频器以控制电机的转速为目的，此时电机的力矩必须为保持该速度而调整。所以控制系统中外环为速度环，内环为电流环。速度环的输出为电流环的给定（力矩给定），该电流环也称为转矩环。

转矩模式是指变频器是以控制电机的输出力矩为目的，速度大小和外部负载大小有关。此时变频器一般无速度环，只有电流环，外部给定直接给电流环作为力矩设定。为防止超速，许多高档变频器都带速度外环限制超速，这是一种增强型的转矩模式，此时速度环只起一个限制最大速度的作用，电流环依然起主导作用。

关键字：电动机转矩转速控制引用地址：电动机转矩转速控制的区别

上一篇：是悼念还是变态，这种无人机不怕吓死人？
下一篇：电机怎么样判断好与坏

推荐阅读最新更新时间：2024-05-03 00:34

基于TMS320F2812的矢量变频调速系统研究

现代交流传动系统中，随着矢量控制、直接转矩控制等控制方法的出现和应用，使交流传动系统的性能有了明显的改善，矢量控制技术作为交流调速的首选方案之一，近年来得到不断的完善和改进。由于矢量控制策略较复杂，由模拟或模拟数字混合的实现方案存在电路复杂、一致性差、零漂等问题，因此应用高性能的数字信号处理器组成数字化矢量控制系统是目前热点研究方向。TMS320F2812是一款专为电机控制而设计的最新的32位定点DSP芯片，由于它具有成本低、功耗小、数据处理能力强、程序存储量大、运算速度快等特点，且与现有的24x／240x系列DSP控制芯片代码兼容，因此成为现代交流调速控制系统的首选芯片。本文首先建立了按转子磁场定向的异步电机矢量控制系统的

[嵌入式]

两台三相交流电动机联锁启停控制电路的基本结构

两台三相交流电动机联锁的控制电路是指电路中两台或两台以上的电动机顺序启动、反顺序停机的控制电路。电路中，电动机的启动顺序、停机顺序由控制按钮进行控制。两台三相交流电动机联锁启停控制电路的基本结构 1、合上电源总开关QS，并按下启动按钮SB2。 2、交流接触器KM1线圈得电，对应触点动作。 2-1动合辅助触点KM1-1接通实现自锁功能。 2-2动合主触点KM1-2接通，电动机M1开始运转。动合辅助触点KM1-3接通，为电动机M2启动做好准备，也用于防止接触器KM2线圈先得电，使电动机M2先运转，起顺序启动的作用。 3 、当需要电动机M2启动时，按下启动按钮SB3。交流接触器KM2线圈得电。 3-1动合辅助触点KM2-1接通，

[嵌入式]

两台三相交流<font color='red'>电动机</font>联锁启停<font color='red'>控制</font>电路的基本结构

直流电动机电刷调整的应用分析

1 前言直流电动机是将直流电能转换成机械能的旋转电动机。作为电力拖动使用的直流电动机，由于它具有良好的启动与调速性能，在某些要求启动转矩大，或对调速性能要求较高的设备中都采用直流电动机。直流电动机是由定子和转子两部分组成。定子主要由主磁极、换向极、机座和电刷装置等组成。转子主要由电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴等组成。电刷靠弹簧压力压紧在换向器表面，将电枢绕组和外电路连接起来。换向器由许多彼此绝缘的换向片构成，片与片之间彼此绝缘。某起动直流电动机的电刷采用各项指标与原型机电刷相似的常用航空航天电机用金属石墨电刷(TJ5A)，长试中发现原电刷的高度，对于500(原300小时)小时维修一次的要求有些欠缺。因此，提出了对原电刷进行

[嵌入式]

力矩电机怎么控制转速和力矩_力矩电机和伺服电机区别

　　力矩电机怎么控制转速和力矩　　控制力矩电机的转速和力矩通常需要使用一些控制方法，下面介绍几种常见的控制方法：　　变频控制：使用变频器对电机进行控制，通过调整变频器的输出频率来改变电机的转速和力矩。变频控制可以实现精准的转速和力矩控制，并且具有节能、稳定性好等优点。　　直接转矩控制：通过测量电机的转矩和转速，计算出电机的磁场和电流，然后控制电机的磁场和电流来实现转矩控制。直接转矩控制可以实现高精度的转矩控制，但对于高速运行的电机，由于电机的惯性作用较大，控制效果可能会受到影响。　　电流控制：通过控制电机的电流来实现转速和转矩控制。电流控制可以实现简单、可靠的控制，但对于不同负载下的电机，需要进行不同的电流控制。

[嵌入式]

基于CAN 总线的电动机保护装置的设计

　　电动机是各行各业应用最为广泛的动力设备，但由于在使用过程中保护力度不够，经常出现以下问题：装置功效低下，保护装置经常出现拒动从而使电动机烧毁，由于误动而跳闸。近年来，随着计算机技术、自动控制理论以及信号处理理论的不断发展，出现了以微处理器为核心、将继电保护与计算机技术相结合形成的微机继电保护装置。　　1 系统硬件设计　　系统采用双CPU 结构，设计并实现了一套由数字信号处理器56F807 加单片机W78E516 构成的微机保护测控装置。FREESCALE 数字信号处理器56F807 （此后简称为56F807 ）作为主芯片完成信号采集、信号处理、保护和通讯等功能。该芯片具有A/D 转换、开入和开

[嵌入式]

电动机性能虚拟仪器测试系统的设计与实现

摘要：将现代虚拟仪器技术应用于电动机性能并测试领域，可充分发挥虚拟仪器技术开发效率高、灵活性和兼容性强以及可重用度高的特点。设计并实现了多路并行电动机的在线测试系统；使用PID控制算法控制定标参量，通过TCP／IP协议实现了测试数据的远程共享和用户对测试系统的远程操控。随着计算机技术的飞速发展，计算机辅助测试(CAT)系统在电机行业得到了普及。现代虚拟仪器技术引入电动机测试领域后，通过虚拟仪器应用软件将计算机与标准化虚拟仪器硬件结合起来，实现了传统仪器功能的软件化与模块化，从而达到了自动测试与分析的目的，大大缩短了系统开发周期，降低了系统开发成本。本文设计的电动机性能虚拟仪器测试系统采用Na—tional Inst

[测试测量]

<font color='red'>电动机</font>性能虚拟仪器测试系统的设计与实现

变频器转矩提升原因和调试方法

转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围内U/F增大的方法。变频器将电动机在一定时间内从静止状态驱动到一定的运转速度，需要克服机械装置的静态转矩阻力和运行加速度转矩阻力。由于在低速时电动机励磁电压降低，为此，需要补偿电动机的欠励磁状态，使电动机低速运行时的转矩增大（U/F特性增强，也即U/F在低频段的斜率增大），以此来克服这两种转矩阻力。普通电动机采用的冷轧硅钢片铁芯的导磁系数不是很高且不是常数，正常情况下铁芯工作在其磁化曲线的附点以上至膝点附近的一段区域内。在这段区域内导磁系数最高，在工频电源下能满足电动机正常运行的要求。电动机采用变频器供电运行时，在低频区域电动机电流很小（有

[嵌入式]

怎样采用指针式万用表检测同步电动机故障？

同步电动机损坏以后，一般较难买到同型号的来更换，因此，自行检修很有必要。 (1)同步电动机的检测方法。同步电动机故障多半发生在定子绕组。绕组一旦发生断路或短路，电动机就会因无交变磁场而不能运转，或者虽有磁场但转速极慢且无力。检查时，先用万用表R×10k挡测量电动机引线脚两端。若电阻值为∞，则定子断路；若电阻明显低于正常值(27～29kΩ)，则说明定子烧毁或严重短路。 (2)电动机的拆卸方法。用管钳夹住电动机后壳，夹时切勿过紧以免外壳变形。用铜棒撞击电动机前壳框边，使前、后壳分离，取出线圈骨架，然后用指甲插入骨架的缝隙中，撬开保护罩，进而取出损坏的线圈。 (3)电动机绕组烧毁故障的修理方法。如果电动机绕组烧毁或严重短路，

[测试测量]

热门资源推荐
热门放大器推荐

小广播

热门活动

换一批

■有奖直播报名:大联大世平集团&恩智浦 | AI 无所不在，单板电脑也可以

■2024 瑞萨电子MCU/MPU工业技术研讨会——深圳、上海站，火热报名中

■Follow me第二季第4期来啦！与得捷一起解锁蓝牙/Wi-Fi板【Arduino Nano RP2040 Connect】超能力！

■嵌入式工程师AI挑战营（进阶）：基于RV1106部署InsightFace算法，实现多人的实时人脸识别