我们从盲区检测开始谈起。本篇文章简要的谈一下我的一些想法:
新进入者,可以从相对简单的ADAS开始进行,不介入底盘(转向和刹车)和动力总成的操控过程,这里盲区检测(Blind Spot Monitor)和倒车后视辅助(Rear Cross Traffic Alert)就是个很好的选择
图1 BSM和RCTA示意图
在这两个功能上,把中国的特有的“开门事故”问题更好的解决,做出差异化和完善的解决方案就是个很好的事了
收集整体环境信息,把前向、后向和周边的环境进行有效的数据采集,才能有一个完整的决策学习过程
路径初步探讨
当然,这里可以有两种办法(近距雷达和视觉)来走,也是按照两种趋势
近距雷达从24GHz=》77GHz走
后视镜UN的法规的变化
中央后视镜真是图像和电子图像的切换
左右后视镜被Camera的取代
下面两种目前只是起到采集图像并显示出来,加入识别算法进行多一些的功能开发,大家都是在思考和学习中。
图2 Class3 视觉替代后视镜
图3 Class 1 视觉系统
这里还是从近距雷达系统开始谈吧,毕竟这个东西用的范围、可靠性都要广一些,也是汽车企业的主要武器。
BSD的系统
BSD系统主要是来帮助驾驶员在行驶过程中,后视镜的盲区看到车辆(摩托车、机动车),也有用来做辅助变道的基础。
在左右后方各安装一枚短距离雷达(一般有主和副的区别)
图4 基于短距离雷达的BSD的系统概览
把这个系统框图连一连是这个样子的:
空控响应开关
副控驱动LED
主副是同一个设计可配置
图5 BSD系统框图
以上的设计(NHTSA的测试实践),是基于以下的场景测试考虑的,我们也可以根据不同的速度,计算虚拟的TTC来进行判断,如果此时待测车辆准备打转向灯的TTC情况分析。
也可以参考SAE J2802 Blind Spot Monitoring System (BSMS): Operating Characteristics and User Interface
BSD的系统升级:这里的硬件只有一套
1)原有BSD=》开门事故碰撞
2)RCTA的考虑
我们这里就可以进行初步分级了,把车辆的算法进行细分,配合不同的速度进行匹配了。
我接下来需要向谭工再确认以下的RCS的细节,对不同的识别对象的情况进行确认。
小结:
以上思路,是从让消费者接受的功能,收集环境数据和实际情况,再介入低速行驶状况和预警的领域,让消费者觉得有价值。
接上篇文章,我们从盲区检测开始谈起。本篇文章简要的谈一下我的一些想法:
新进入者,可以从相对简单的ADAS开始进行,不介入底盘(转向和刹车)和动力总成的操控过程,这里盲区检测(Blind Spot Monitor)和倒车后视辅助(Rear Cross Traffic Alert)就是个很好的选择
图1 BSM和RCTA示意图
在这两个功能上,把中国的特有的“开门事故”问题更好的解决,做出差异化和完善的解决方案就是个很好的事了
收集整体环境信息,把前向、后向和周边的环境进行有效的数据采集,才能有一个完整的决策学习过程
路径初步探讨
当然,这里可以有两种办法(近距雷达和视觉)来走,也是按照两种趋势
近距雷达从24GHz=》77GHz走
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中央后视镜真是图像和电子图像的切换
左右后视镜被Camera的取代
下面两种目前只是起到采集图像并显示出来,加入识别算法进行多一些的功能开发,大家都是在思考和学习中。
图2 Class3 视觉替代后视镜
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这里还是从近距雷达系统开始谈吧,毕竟这个东西用的范围、可靠性都要广一些,也是汽车企业的主要武器。
BSD的系统
BSD系统主要是来帮助驾驶员在行驶过程中,后视镜的盲区看到车辆(摩托车、机动车),也有用来做辅助变道的基础。
在左右后方各安装一枚短距离雷达(一般有主和副的区别)
图4 基于短距离雷达的BSD的系统概览
把这个系统框图连一连是这个样子的:
空控响应开关
副控驱动LED
主副是同一个设计可配置
图5 BSD系统框图
以上的设计(NHTSA的测试实践),是基于以下的场景测试考虑的,我们也可以根据不同的速度,计算虚拟的TTC来进行判断,如果此时待测车辆准备打转向灯的TTC情况分析。
也可以参考SAE J2802 Blind Spot Monitoring System (BSMS): Operating Characteristics and User Interface
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我接下来需要向谭工再确认以下的RCS的细节,对不同的识别对象的情况进行确认。
小结:
以上思路,是从让消费者接受的功能,收集环境数据和实际情况,再介入低速行驶状况和预警的领域,让消费者觉得有价值。
关键字:BSD 硬件 雷达
引用地址:
盲区监测为安全保护航,竟暗藏如此多猫腻
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