盲区监测为安全保护航,竟暗藏如此多猫腻

发布者:LIGANG888最新更新时间:2016-09-02 来源: eefocus关键字:BSD  硬件  雷达 手机看文章 扫描二维码
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我们从盲区检测开始谈起。本篇文章简要的谈一下我的一些想法:

   

新进入者,可以从相对简单的ADAS开始进行,不介入底盘(转向和刹车)和动力总成的操控过程,这里盲区检测(Blind Spot Monitor)和倒车后视辅助(Rear Cross Traffic Alert)就是个很好的选择

 

图1 BSM和RCTA示意图

   

在这两个功能上,把中国的特有的“开门事故”问题更好的解决,做出差异化和完善的解决方案就是个很好的事了

   

收集整体环境信息,把前向、后向和周边的环境进行有效的数据采集,才能有一个完整的决策学习过程

 

路径初步探讨

当然,这里可以有两种办法(近距雷达和视觉)来走,也是按照两种趋势

   

近距雷达从24GHz=》77GHz走

 

 

后视镜UN的法规的变化

       

中央后视镜真是图像和电子图像的切换

       

左右后视镜被Camera的取代

 

下面两种目前只是起到采集图像并显示出来,加入识别算法进行多一些的功能开发,大家都是在思考和学习中。

 

图2 Class3 视觉替代后视镜

 

图3 Class 1 视觉系统

 

这里还是从近距雷达系统开始谈吧,毕竟这个东西用的范围、可靠性都要广一些,也是汽车企业的主要武器。

 

BSD的系统

BSD系统主要是来帮助驾驶员在行驶过程中,后视镜的盲区看到车辆(摩托车、机动车),也有用来做辅助变道的基础。

   

在左右后方各安装一枚短距离雷达(一般有主和副的区别)

 

图4 基于短距离雷达的BSD的系统概览

 

把这个系统框图连一连是这个样子的:

   

空控响应开关

   

副控驱动LED

   

主副是同一个设计可配置

 

图5 BSD系统框图

 

以上的设计(NHTSA的测试实践),是基于以下的场景测试考虑的,我们也可以根据不同的速度,计算虚拟的TTC来进行判断,如果此时待测车辆准备打转向灯的TTC情况分析。

 

 

也可以参考SAE J2802 Blind Spot Monitoring System (BSMS): Operating Characteristics and User Interface

 

BSD的系统升级:这里的硬件只有一套

1)原有BSD=》开门事故碰撞

 


2)RCTA的考虑

 

 

我们这里就可以进行初步分级了,把车辆的算法进行细分,配合不同的速度进行匹配了。

我接下来需要向谭工再确认以下的RCS的细节,对不同的识别对象的情况进行确认。

 

 

 

小结:

以上思路,是从让消费者接受的功能,收集环境数据和实际情况,再介入低速行驶状况和预警的领域,让消费者觉得有价值。

接上篇文章,我们从盲区检测开始谈起。本篇文章简要的谈一下我的一些想法:

    新进入者,可以从相对简单的ADAS开始进行,不介入底盘(转向和刹车)和动力总成的操控过程,这里盲区检测(Blind Spot Monitor)和倒车后视辅助(Rear Cross Traffic Alert)就是个很好的选择

图1 BSM和RCTA示意图

    在这两个功能上,把中国的特有的“开门事故”问题更好的解决,做出差异化和完善的解决方案就是个很好的事了

    收集整体环境信息,把前向、后向和周边的环境进行有效的数据采集,才能有一个完整的决策学习过程

路径初步探讨

当然,这里可以有两种办法(近距雷达和视觉)来走,也是按照两种趋势

    近距雷达从24GHz=》77GHz走

    后视镜UN的法规的变化

        中央后视镜真是图像和电子图像的切换

        左右后视镜被Camera的取代

下面两种目前只是起到采集图像并显示出来,加入识别算法进行多一些的功能开发,大家都是在思考和学习中。


图2 Class3 视觉替代后视镜


图3 Class 1 视觉系统

这里还是从近距雷达系统开始谈吧,毕竟这个东西用的范围、可靠性都要广一些,也是汽车企业的主要武器。

BSD的系统

BSD系统主要是来帮助驾驶员在行驶过程中,后视镜的盲区看到车辆(摩托车、机动车),也有用来做辅助变道的基础。

    在左右后方各安装一枚短距离雷达(一般有主和副的区别)


图4 基于短距离雷达的BSD的系统概览

把这个系统框图连一连是这个样子的:

    空控响应开关

    副控驱动LED

    主副是同一个设计可配置


图5 BSD系统框图

以上的设计(NHTSA的测试实践),是基于以下的场景测试考虑的,我们也可以根据不同的速度,计算虚拟的TTC来进行判断,如果此时待测车辆准备打转向灯的TTC情况分析。

也可以参考SAE J2802 Blind Spot Monitoring System (BSMS): Operating Characteristics and User Interface

BSD的系统升级:这里的硬件只有一套

1)原有BSD=》开门事故碰撞


2)RCTA的考虑

我们这里就可以进行初步分级了,把车辆的算法进行细分,配合不同的速度进行匹配了。

我接下来需要向谭工再确认以下的RCS的细节,对不同的识别对象的情况进行确认。

小结:

以上思路,是从让消费者接受的功能,收集环境数据和实际情况,再介入低速行驶状况和预警的领域,让消费者觉得有价值。

关键字:BSD  硬件  雷达 引用地址:盲区监测为安全保护航,竟暗藏如此多猫腻

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