装上“透视眼”，自动驾驶汽车就能在雾中识别“喵星人”-电子工程世界

分享到: 微博; QQ; 微信; LinkedIn

自动驾驶汽车如何在大雾天气躲让突然出现的“喵星人”？无人机在黑夜如何辨别阴影中的运动体？记者近日从南京航空航天大学（以下简称“南航”）获悉，该校与中国电子科技集团第十四研究所（以下简称“十四所”）联合研制出宽带微波光子成像雷达装置，将为智能装置安上“透视眼”。

人类获取周边图像的技术主要分为光学成像和微波成像两种，相机、激光雷达等光学成像装置是自动驾驶汽车、无人机、自主机器人等智能装置的“眼睛”，但无法全天候工作，黑夜里无法辨别阴影中的运动目标，且容易受大雾、下雨、雾霾等恶劣天气的影响；微波成像虽然可以全天候工作且具有穿透能力，但也面临着成像精度差、处理速度慢以及实时性差等关键挑战，难以在民品中广泛应用。

南航与十四所研制的宽带微波光子成像雷达，成功地突破了微波成像的这些难题，在国际上首次通过实验论证了微波频段的小目标实时高精度视频成像。“未来的智能装置不仅能实现全天候工作，而且可以看到隐藏目标，比如突然从树丛中蹿出来的人、动物等。”南航课题组负责人潘时龙表示。

该样机还采用了微波光子信号处理技术对宽带雷达回波信号进行实时信号处理。由于应用了光子学预处理方法，信号处理所需的运算量成数量级地下降。因此，研究人员不仅利用低成本信号处理机就成功地提取了回波信号中的图像信息（成像分辨率优于1.8cm），还实现了较快的图像帧率，从而以视频的方式高精度地观测运动目标。

据了解，高精度实时视频微波成像还对复杂环境中反恐作战的单兵、战车和直升机等具有极其重要的意义。

关键字：雷达自动驾驶汽车无人机引用地址：装上“透视眼”，自动驾驶汽车就能在雾中识别“喵星人”

上一篇：杀特斯拉一个措手不及，这家的电动皮卡抢先上市
下一篇：新能源汽车卖不出去，比亚迪等三大电池厂都有啥绝招？

推荐阅读最新更新时间：2024-05-03 01:13

中汽中心吴志新：人工智能在汽车领域的应用

中国汽车技术研究中心副主任吴志新欢迎大家参加今天上午的热点沙龙。受组委会委托，本节会议将由我来主持。经过六十多年的演进，人工智能的发展进入新的阶段，伴随着移动互联网、大数据、超级计算等新理论新技术的不断成熟与进步，人工智能得到了快速发展，呈现出深度学习、跨界融合、人机协同、自主操控等新特征，而汽车产业作为第三次工业革命设计数字化、网络化、智能化等技术创新最全面的载体与平台，其作为人工智能最佳载体的自动驾驶汽车，也成为全社会的关注焦点。国家也有一些重大的项目，来支持智能网联汽车的发展，关于这个名词大家还一直在讨论，有叫车联网，有叫网联车，有叫智能网联汽车，现在几个部委还在讨论这件事情，上个周末还没有争议下来，但是不管怎

[汽车电子]

传感器千千万为啥说激光雷达是未来汽车支柱？

　　传感器技术将如何影响未来的汽车？传感器供应商目前正处于风口，需要为汽车传感器产业的黄金时代做好准备。　　到2022年，复苏的汽车传感器市场规模将超过200亿美元　　在产值超过2.3万亿美元的全球汽车市场“大蛋糕”之中，新兴的电动汽车和无人驾驶汽车近期刺激了“小小的”汽车传感器市场。尽管到2022年，全球汽车的销售量预计将仅增长3%，但是，Yole预计汽车传感器出货量的平均增长率将在未来五年达到8%以上，销售额增长将超过14%。这主要得益于高价值传感器模块日益广泛的应用，如雷达（RADAR）、成像以及激光雷达（LiDAR）。目前的汽车传感器市场主要包括MEMS和经典的有源传感器，如压力传感器、胎压监测系统（TPMS）传感

[嵌入式]

Draper推新激光雷达让自动驾驶汽车在雨雪雾中更清楚地观察环境

据外媒报道，美国科技公司Draper研发了一款新型传感器，可以让自动驾驶汽车在雨中、雪中和雾中行驶时，具有更可靠的观察能力。在此之前，恶劣的天气条件会让自动驾驶汽车的传感器很难看清楚前方道路的情况。（图片来源：Draper）当激光雷达探测器遇到太多光线或太多遮蔽物时，往往会失明。不过，Draper的Hemera激光雷达探测器通过将生物医学、光学和信号处理技术以及硅光电子学和专有算法等先进技术融合在一起，产生了一种能够增强商用激光雷达的架构。大多数激光雷达系统在探测环境时，不区分背景和散射光，因而在能见度低的环境中会性能低下，被雾、雨和雪蒙蔽“眼睛”。相比之下，Hemera能够从环境中的反射光源中提取信息，因而该

[汽车电子]

Draper推新激光<font color='red'>雷达</font> 让<font color='red'>自动驾驶</font><font color='red'>汽车</font>在雨雪雾中更清楚地观察环境

一种新的雷达信号分选方法

0 引言随着现代战争的发展，电子战的作用和地位发生了巨大的变化，成为现代战争的重要手段。要想做到知己知彼，取得战争的主动权就必须掌握敌方雷达等电子装备的特性。因此，通过侦察情报的分析来进行雷达信号识别具有特别重要的意义。就目前而言，现有识别方法已不能满足日益复杂的电磁环境的需要，对新的雷达信号识别方法的研究势在必行。瞬时自相关算法是一种非线性时频分析方法，适用于非平稳信号的分析。而现代雷达信号多采用非平稳信号，瞬时自相关算法瞬时频率派生特征提取算法用于雷达信号的分选便成为可能。 1 瞬时自相关算法(ISC)原理设经模数转换(ADC)采样、解析变换后得到的中频解析信号为：式中，A为信号幅度，f(n)和ψ

[测试测量]

自动驾驶“风力”强劲，激光雷达领导厂商LeddarTech发展迅猛

　　据麦姆斯咨询报道，几乎所有的汽车制造商都在致力于半自动和全自动技术的使用以实现自动驾驶汽车的生产，激光雷达 (LiDAR)技术借此夯实了其在汽车自动化的地位。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。　　然而，据美国汽车协会(AAA)最近的报告显示，近四分之三的美国民众尤其是千禧年一代对自动驾驶汽车持保守态度。　　许多人可能还未意识到，街道上已经出现了具有自动驾驶功能的汽车在行驶。通往完全自动驾驶的道路是循序渐进的，汽车工程师学会(SAE)将其划分为L0级、L1级、L2级、L3级、L4级、L5级，共六个级别。L0级自动驾驶是无自动化驾驶，汽车完全由人类掌控，人类驾驶员负责SAE所称的“动态驾驶任务”的所

[汽车电子]

苹果放弃自动驾驶汽车项目？或许研发还在秘密进行

自动驾驶汽车这段时间是很火的一个话题，相信大家都不陌生。有很多汽车制造商都在研发自动驾驶技术，还有不少非汽车公司也参与进来。苹果也不例外，但是与大多数竞争对手不同，苹果对自己的自动驾驶汽车项目一直守口如瓶，一点风声都没有泄漏。苹果对其在加州测试的自动驾驶汽车项目一字未提。最近，苹果向联邦监管机构提交了一份安全报告，该这才让我们稍微了解到了关于这个神秘项目的一些信息。但不出所料，苹果仍然对其具体细节保密。这份苹果递交的报告非常短，只有7页，相比其他公司提交报告的报告平均都有39页。在这篇报告中，苹果很笼统地描述了其对自动驾驶系统的兴趣，但该项目的每一个关键细节却一直没有提。也没有提到自动驾驶技术在未来的应用以及商业应用等。也不

[汽车电子]

苹果放弃<font color='red'>自动驾驶</font><font color='red'>汽车</font>项目？或许研发还在秘密进行

Velodyne Lidar发布传感器Puck 32MR™ 为自动驾驶汽车提供高分辨率实时激光雷达

图片来源：Velodyne Lidar官网据外媒报道，Velodyne Lidar, Inc.推出了Puck 32MR™传感器，为低速自动驾驶市场提供高成本效益的感知解决方案，包括工业车辆、机器人、航天飞机以及无人机。该激光雷达传感去可为中端应用提供丰富的感知数据。 Puck 32MR不仅具有Velodyne专利环绕视图感知能力，还拥有120米量程和40度垂直视野范围，能在陌生的动态环境中导航。Puck 32MR能在所有光照条件下产生高分辨率点云，并且噪音较小。该传感器还能精确探测人行横道、路边、车辆、行人、自行车和障碍物，可以提高效率，保证道路安全。此外，该传感器外形紧凑，并且性能可靠、耐用。 Puck 32

[汽车电子]

Velodyne Lidar发布传感器Puck 32MR™ 为<font color='red'>自动驾驶</font><font color='red'>汽车</font>提供高分辨率实时激光<font color='red'>雷达</font>

贸泽联手Vicor推出全新资源网站助力无人机设计

2022年7月19日 – 专注于推动行业创新的知名新品引入 (NPI) 分销商™贸泽电子 (Mouser Electronics) 联手Vicor共同推出全新资源网站，专门介绍无人机 (UAV) 设计相关的产品、新知和战略。该全新内容中心提供了丰富的案例研究、视频等资源，为新一代无人机设计提供支持。在这些资源中，有一个视频重点介绍了Vicor电源模块。这些模块适用于机载系统和地面控制系统，工程师可以借助它们在宽范围的功率等级和电压下快速部署供电与DC-DC电源转换解决方案。该网站还收录了贸泽和All About Circuits制作的一期特别技术讲座，来自Vicor的Tom Curatolo在讲座中介绍了模块化电源

[工业控制]

贸泽联手Vicor推出全新资源网站助力<font color='red'>无人机</font>设计

热门资源推荐
热门放大器推荐

小广播

热门活动

换一批

■免费申请 | 上百份MPS MIE模块，免费试用还有礼！

■PI 电源小课堂|无 DC-DC 变换实现多路高精度输出反激电源

■2024 瑞萨电子MCU/MPU工业技术研讨会——深圳、上海站，火热报名中

■Follow me第二季第4期来啦！与得捷一起解锁蓝牙/Wi-Fi板【Arduino Nano RP2040 Connect】超能力！