可靠便利电池供电设备中的步进电机驱动器IC须知分享-电子工程世界

静音、小巧、精确、高效的构建模块改变了电机在电池供电设备中的使用方式。从恒温散热器阀，到现实捕捉设备和电动工具，再到医疗健康应用，激发丰沛想象力，将可靠概念运用于电池供电设备，为消费者和专业人士带来便利。

芯片通过设计创造丰富可能，实现简洁直观的应用方案。由此，我们能够自行集成芯片和设置，而无需拥有完整的系统原型，亦无需由软件部门在早期实现各项功能。芯片具备一定的独立性，不仅能够帮助缩短设计周期，还可降低系统的复杂程度。

电动工具

无刷直流电机驱动的轻型多功能电动工具改变了人们的工作方式，从庭院园艺到大型建筑项目随处可见。这类工具采用锂离子电池以提高便携性，并且正在向无绳工具过渡，同时仍然保持强劲有力。然而，轻巧高效的电池仅仅是挑战之一，电池供电工具功率与效用的匹配同样重要。得益于Trinamic的专用解决方案，工程师无需考虑低级运动控制需求，从而专注于利用工业级技术设计高效强大的设备。

个人机器人

从家务琐事到教育娱乐，个人机器人在全球的应用日益广泛，形成了一个蓬勃发展且竞争激烈的市场。由于元件尺寸缩小且成本降低，加之人工智能逐渐普及，如今复杂精密的个人机器人近乎能够处理所有家务。该领域正在向边缘智能发展，使个人助手能够实时做出合理的决策。这一趋势需要工业级运动控制技术的支持。Trinamic电机驱动器IC完全集成了通信、同步和智能特性，助力高级机器人实现个性化。

POS设备

对于快餐车、百货公司等各类实体店而言，用以处理所有交易的可靠系统至关重要。所有实体店均需配备灵活的销售终端(POS)系统，例如收音机或手持设备。此类设备能够集成云服务，同时可满足用户的硬件要求。Trinamic低压解决方案稳健、小巧且高效，构成了持久电池供电POS设备的基础，并可改善员工及客户的使用体验。Trinamic工具包兼具低成本、低复杂度的特点，同时能够提供更高功率，使运动控制变得轻而易举。

摄像头

无论普通人士还是专业人员，人们对于摄像头的需求日趋提升。安防监控或在线会议中，用户都希望获得理想的图像。除图像处理能力外，摄像头、云台等设备还应具备防抖能力，从而摄制稳定流畅的影像。此外，不必要的机械振动可能干扰内置麦克风，导致视频和声音质量不佳。Trinamic集成电路将多项技术融于单芯片解决方案中，且无需使用任何限位开关。集成电路创新采用可靠的构建模块，将数字信息转化为理想的物理运动。

恒温散热器阀

在小型化的驱动下，人们的日常生活愈加自动化。智能恒温散热器阀和HVAC系统采用物联网(IoT)和小型化电子设备，可确保环境温度稳定并防止能源浪费。Trinamic构建模块连接数字世界与理想的物理运动，使该应用近乎无法为用户所察觉。Trinamic首创将企业级运动控制技术嵌入低压电机驱动器IC，同时提供具有竞争力的价格，从而为工程师提供两全其美的方案，实现对边缘设备的静音、精确、平稳控制。

计量泵

医疗领域中，为患者输送的每滴营养液或药物都至关重要。因此，输液泵需要精确控制流速，免受流体摩擦的影响，同时持续记录剂量。Trinamic的StallGuard专为注射泵设计，支持稳定可重复的归位，且无需使用任何限位开关。Trinamic即插即用解决方案精巧、静音且节能，达到高度可靠性及可追溯性，可实现对移动给药设备的完全控制。

电池供电应用推荐产品

步进电机驱动器• 2A RMS • 4.75..29V • StealthChop2 • StallGuard4 • CoolStep •低RDSon

步进电机驱动器• 1.2A RMS • 1.8..11V • StealthChop2 • StallGuard4 • CoolStep •低RDSon •自动待机

BLDC电机驱动器• 1.4A RMS • 1.8..11V •直接电桥控制•待机功耗典型值<50nA • 低RDSon • 全面保护和诊断

直流电机驱动器 • 2A RMS • 1.8..11V • 最多 2 个电机 • 待机功耗典型值 <50nA Typ. • 低 RDSon • 全面保护和诊断

关键字：电池供电设备步进电机驱动器IC 引用地址：可靠便利电池供电设备中的步进电机驱动器IC须知分享

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步进电机是如何工作的？

前言如图所示，用机器来画图问题来了，它怎么知道该如何画？或许有人会说：编程啊！没错就是编程（可以是C， C++ ， python ）然后步进电机驱动器将程序转为一系列脉冲信号来控制步进电机转动为什么用步进电机来画画呢？因为步进电机的旋转能精确到1.8°之差，能旋转到特定的角度正因为这个特性，用步进电机来画画就很准确，不仅如此，在自动化设备中大部分采用的也是步进电机下面，具体来展开说说步进电机是如何工作的？什么是步进角？现在将4块磁铁摆成十字，并在其中放入一块NS永磁体，如图所示现在将A磁铁靠近永磁体，就会用磁铁发现旋转90度同样的，释放A磁铁，让B磁铁靠近永磁体也

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ST推出低压专用栅极驱动器IC，更省空间，更省电

意法半导体推出一款75V以下低压工业应用高集成度三相半桥驱动器IC，这是一个节省空间、节能高效的电机控制解决方案，适用于控制电动自行车、电动工具、泵、风扇、轻型机械、游戏机和其他设备内的三相无刷电机。 STDRIVE101内置三个用于驱动外部N沟道MOSFET的半桥驱动器，每个驱动器的最大拉电流和灌电流都是600mA。芯片内部集成自举二极管和50mA 12V低压降(LDO)稳压器，可随时为外部组件供电，最大程度地减少物料清单成本。集成的比较器配合外部电阻可以检测电流，MOSFET漏源电压监视功能可以实现短路保护。内部基本安全功能包括内部产生的防止交叉导通的死区时间、过热关机功能，以及防止MOSFET在低效率或危险条

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步进电机可以通过被称为“微步”的驱动方法来实现更精细的步距角控制。在本文中将介绍其工作原理。步进电机：微步驱动原理在上一篇文章“步进电机的基本旋转原理”中，有一个两相双极线圈逐相励磁的示例。在该示例中，按步（使电流流经一组线圈中的一个而不流经另一个线圈）介绍了步进电机每旋转90°的原理。而微步驱动则可以使步进电机按照更精细的步距角旋转。步进电机的微步驱动有优点主要有两个：一个是可以控制微小角度的位置。另一个是可以降低低速范围内的振动和噪声。步进电机在每一步都伴随着阻尼振动，最终停止在所定位置。也就是说，相对于停止位置经过多次向前过头和后退过头后最终完全停止。如果步进电机低速旋转，则这种阻尼振动可能会引起振动和噪声。通

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步进电机是一种运用广泛的控制电机，其特征是不使用位置反馈回路就能进行速度控制及定位控制，即所谓的电机开环控制。相对于伺服电机，步进电机有着成本低廉，控制简单等优点，尤其是两相混合式步进电机，在工业运动控制系统中有着广泛的应用。然而，传统的驱动方式，比如单电压驱动、高低电压驱动、斩波恒流驱动等等，虽然已经应用十分成熟，但是只限于低速运行，并且细分度一般限制在1／2步距，无法很好消除低频振荡，以及定位精度差等缺点。细分驱动的出现很好地弥补了这一缺点。常见的细分控制器一般由MCU、专用逻辑驱动芯片以及功率驱动模块组成，这样的驱动器虽然能满足多细分驱动，但由于细分数量和效果会受到逻辑驱动芯片的影响，并且无法调整细分数和限流值、从

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一、步进电机分类 1.1、反应式步进电机（VR）:转子由软磁材料制成，结构简单、成本低、动态力学性能差、步距角可以很小； 1.2、永磁式步进电机（PM）：转子由永磁材料制成，转子级数少，步距角大，力矩大，动态性能好； 1.3、混合式步进电机（HB）：结合VR、PM电机优点，输出力矩大、步距角小、动态性能好，目前使用最为广泛，下述以该类电机为例进行介绍。二、两相混合式步进电机结构 2.1、实物图如下所示，主要由定子、转子、端盖组成 2.2、结构示意图如下所示 2.3、剖视图分析（剖切转子S端）定子有8个磁极，如下图所示，绿色绕线的为A相，洋红色绕线的为B相。转子有50个齿，均匀分布。定子每个磁极有6个

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1. 前言汽车技术正在经历重大变革。比如，电子元器件成就了自动驾驶技术所需的安全功能和感应功能，这是众所周知的事实。以前照灯和尾灯为代表的汽车外灯，也由传统的灯泡型外灯发展为 LED （Light E mi t ti ng Diode ，发光二极管）灯，光源技术正在取得长足进展。近年来，不仅让LED发挥照明的功用，通过控制LED灯光来提高安全性的产品也在日益普及。此外，两轮机动车的技术和产品更新也是日新月异，并且与汽车一样对品质的要求非常高。在这种背景下，ROHM正在开发车载领域用的小型高可靠性LED以及控制LED灯亮必不可少的 LED驱动器 IC，并提供适用于汽车照明的解决方案。在本文中，将介绍RO

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基于ATMEGA48单片机的仪表步进电机的细分控制原理及应用

仪表步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机某相线圈加一脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变得非常简单。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不像普通的直流电机、交流电机那样在常规下使用。它必须在双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统下使用。仪表步进电机属于步进电机中体积、功耗较小的类别，可以由单片机或专用芯片的引脚直接驱动，不需外接驱动器，因而在仪表中被用于指针的旋转控制。

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