介绍几种常用的PLC控制电路

本节介绍几种常用的PLC控制电路，并与继电器接触器控制电路相对照，使读者在掌握了继电控制系统的基础上，全面地了解PLC的控制原理和应用技术。

电动机的启停控制

图5-50　PLC控制系统的组成

PLC控制系统由硬件和软件两部分组成，如图5-50所示。硬件部分：将输入元件通过输入点与PLC连接，输出元件通过输出点与PLC连接，构成PLC控制系统的硬件部分。软件部分：用PLC指令将控制思想转变为PLC可以接受的程序。

启动控制：通常使用按钮来实现，将其动合触点接到PLC的输入点，PLC输入映像寄存器中的对应位与该触点形成映射关系，用数字量“1”和“0”反映触点的接通和闭合状态，如图5-51所示。电动机先连接接触器，接触器的主触点接到PLC的输出点，PLC中有一个输出映像寄存器与各输出点形成一一对应的映射关系。

图5-51　按钮与输入映像寄存器的映射

通常的启动控制，只需将启动按钮接在PLC的输入点，电动机接到PLC的输出点即可实现。图5-53的梯形图，电路功能单一，不能自锁，只能实现简单的点动功能。与继电控制图5-52(b)实现的功能相同。图5-54梯形图，使用输出线圈的辅助触点(软触点)与按钮映射触点(软触点)并联，称为自锁。将简单的启动电路增加了自锁功能，这样手离开按钮后，电动机可以继续运行。与继电控制图5-52(c)实现的功能相同。图5-55梯形图，使用按钮的动断触点接到PLC的输入点，在梯形图中起到切断主干通道控制信号的作用，因此，按钮的动断触点串联在被控线圈的主通道上。图中增加了停止按钮，使其具备启动保持停止的功能。与继电控制图5-52(d)实现的功能相同。读者将两种控制装置对照比较，便可以了解PLC软硬件以及如何利用梯形图来实现控制的功能。

图5-52　电动机继电控制的启停电路

(a)主电路;(b)点动控制;(c)带自锁的点动控制;(d)典型的启停控制

图5-55电路中包含了启动、保持和停止控制，是最典型的启保停控制电路，读图时将三个梯形图对应分析。在实际电路中还需加上一些保护措施，如互锁保护、过载保护等，梯形图相对复杂些。梯形图实现的电动机启停控制与继电器接触器控制系统功能相同，梯形图表达得更简练、直观。

图5-53　最简单电动机启动程序

图5-54　带自锁触点启动程序

电动机正反转控制

图5-55　带停止按钮的电动机启动程序

前面已经介绍了利用继电控制系统实现电动机的正反转控制。要实现三相电动机正反转，只需将接入电动机的三相中任意交换其中两相，如图5-56所示。梯形图在启保停电路的基础上，为了防止电动机正反转同时接通而烧毁电动机线圈，加入互锁保护，从而构成了简单的正反转控制程序，如图5-57所示。在实际电路中，通常使用按钮、行程开关和传感器等发出的控制信号作为正反转切换的输入信号。

图5-56　正/反转控制电路

图5-57　输入/输出配置及外部接线图

实现电动机正反向启动控制。按下SB1，电动机正向启动(保持运行状态);按下SB2，电动机反向运行，按下SB3，电动机停止。

(1)要实现正反转，需要使用两个接触器KM1、KM2。对应PLC输入点可选Q0.1、Q0.2。

(2)因为正反转电路中，若同时接通会造成短路，因此每次只能接通其一。一种方法可以使用带互锁的按钮，另一种方法可以将接触器的动断辅助触点接到对方电路中。本例中采用双重互锁，为保持某一方向的运行状态，应使用自锁触点。

(3)不可能让电动机无休止地运行下去，因此将停止按钮的动断触点串联在对应的电路中。

根据输入输出点数分配I/O地址，见表5-8。

表5-8 I/O地址分配表

根据PLC上对应的I/O点进行连线，按S7-200的说明书将电源线接好，示意图如图5-57所示。由于PLC的输出往往是强电，所以操作时一定要遵守安全操作规程，检验没问题的情况下才可以通电调试。

进入Step7 MicroWin32开发环境设计梯形图程序，如图5-58所示。其动作原理的分析与继电器控制相同。

图5-58　电动机正反转控制梯形图

Y-△减压启动

星形三角形减压启动能大大减少启动电流，减少电流冲击和延长电动机使用寿命，在轻载或空载的启动电路中得到广泛应用。图5-59为Y-△减压启动控制电路图。前面已讲过Y-△启动控制电路图，虽然作用雷同，但实现的线路有所不同，读者可比较分析。

图5-59星形三角形减压启动控制系统。控制过程：按下SB2电动机星形启动，延时3s切换至三角形运行状态，按下SB1，系统停止运行。

图5-59　 Y-△减压启动控制电路

继电控制系统的控制过程如下。

(1)电动机星形连接时，三相绕组线圈的一端连在一起，三角形连接时，三相绕组线圈的头尾分别相连。要实现这两种状态的切换，需用3个接触器KM1、KM2、KM3，连接方式如图5-59所示。

(2)KM1、KM3通电，KM2断开时，电动机星形连接。

(3)KM1、KM2通电，KM3断开时，电动机为三角形连接。

为防止切换到三角形连接时KM3不能及时断开而产生短路，在KM2和KM3之间建立互锁保护。

SB1为停止按钮，串联在能够切断整个控制电路的地方。

依据上述电路的工作过程，根据所需元件，设置I/O地址，其分配I/O地址见表5-9。将其继电控制系统转化为PLC编程控制系统。读者可根据其设计的思路来分析，依据分析继电控制原理的方式设计PLC的梯形图。

表5-9 Y-△减压启动I/O地址

根据传统继电控制电路图，将其转化成PLC的梯形图，如图5-60所示。读者首先要明确 Y-△减压启动I/O地址以及所用软继电器的作用，PLC的书写规则。识图时采用顺藤摸瓜的方法，沿着继电器控制电路的每一支路上的输入输出元件，在PLC控制程序梯形图中用对应的指令取代，再对其位置依据符合PLC书写规则分析即可。Y-△减压启动梯形图中用定时器代替了继电控制中的时间继电器。

图5-60　Y-△减压启动梯形图

为了帮助读者更好地理解梯形图程序的执行过程，图5-60中梯形图程序执行过程分析如下：

按下SB2触点I0.2闭合→线圈Q0.1得电并自锁;定时器T37启动→线圈Q0.1动合触点闭合，线圈Q0.3得电→星形运行;同时Q0.3的动断触点断开，实现了互锁。

在按下SB2的同时→定时器T37定时3s→时间到，则T37动断触点断开，线圈Q0.3失电;T37动合触点接通，线圈Q0.2得电并自锁→三角形运行。Q0.2的动断触点断开，实现了互锁。Q0.2动断触点断开，定时器复位。

按下SB1停止按钮→整个系统停止运行。

操作人员可根据PLC上对应的I/O点进行硬件连线，按S7-200的说明书将电源线接好。由于PLC的输出往往是强电，所以操作时一定要遵守安全操作规程，检验合格后才可以加电调试。

多点启动控制电路

在很多设备装置中，为了操作方便，常要求能在多个地点进行控制操作;在某些机械设备上，为保证操作者的安全，需要满足多个条件设备才能开始工作。这样的控制要求可以通过在电路中串联或并联电器的动断触点(常闭触点)或动合触点(常开触点)来实现，如图5-61、图5-62所示。

图5-61　多地点控制电路

图5-62　条件控制电路

多地点控制电路，可以使用设置在不同位置的启动按钮启动设备，如图5-61所示，启动按钮SB2～SB4分别设置在A地、B地和C地，按下任何一个启动按钮，KM线圈自锁，保持设备的运行状态。3个停止按钮为SB1、SB5、SB5，保证在方便的位置启动和停止设备。如按表5-10设置I/O地址，则转化成PLC梯形图控制程序如图5-63所示。

表5-10 多地点控制电路I/O地址分配表

图5-63　多点控制梯形图程序

多条件控制电路中，要启动设备，处在A地、B地和C地3个不同地点的操作者必须同时按下启动按钮SB4、SB5、SB6，要停止设备也需要3个操作者同时按下停止按钮SB1、SB2、SB3才能完成。因大型设备往往有很多工作位置，而单个操作者无法看清所有的位置，为了防止出现安全意外，根据设备的工作条件和安装情况，需要布置多个条件点。按表5-11设置I/O地址，将图5-62转化成PLC控制程序，如图5-64所示。

表5-11 条件控制电路I/O地址分配表

图5-64　多条件控制梯形图程序

自动门控制电路

自动门控制系统是利用PLC启保停电路的编程实现控制门的开关自动控制。自动门控制系统的顺序功能图和梯形图如图5-65、5-66所示。

控制要求及控制步骤分析如下。

(1)当人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X1时，变为减速开门。碰到开门极限开关X2时，电动机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测无人，Y2启动电动机高速关门。碰到开门减速开关X4时，改为减速门，碰到开门极限开关X5时，电动机停转。在关门期间，若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。

图5-65　自动门控制系统顺序功能图

在图5-65中，步[1]之前有一个选择序列的合并，当M0为活动步，并且转换条件X0满足，或M6为活动步，且转换条件T1满足时，步M1都应变为活动步，即控制M1的启动、保持、停止电路的启动条件应为M0和X0动合触点串联电路与M6和T1的动合触点串联电路进行并联(见图5-66的第二梯级)。

在图5-65中，M4之后有一个选择序列的分支，当它的后续步M5、M6变为活动步时，它应变为不活动步。所以，需要将M5和M6的动断触点与M4的线圈串联。同样，M5之后也有一个选择序列的分支，当它的后续步M0、M6变为活动步时，它应变为不活动步。因此需要将M0、M6的动合触点串联电路与M5的线圈串联。

图5-66　自动门控制梯形图

初始启动过程：PLC开始运行后，M8002自动接通1个扫描周期，M0得电，M0(2)闭合，M0(1)闭合、自锁。

先分析步[1]～步[4]的工作过程(见图5-64)：

当人靠近自动门感应器时，输入继电器X0得电，X0闭合，M1得电(M1已闭合)，步M1进入活动步。……步4后进行选择分支。

(2)无靠近自动门时，高速关门只减速关门位置，X4得电，X4闭合。步M5后进行选择分支。

图5-67 潜污泵控制电路

图5-68 潜污泵控制电路

识图时两图对照分析，读者可自行识图。

PLC电气控制工程图举例

图5-67、5-68为两台潜污泵启动、运行和停止手动和自动控制的电气工程图。主电路为图5-67，与前述基本相同，图中还标出了水位控制点及高低水位报警线，液位传检测采用了超声波传感器。图纸列出了设备清单。而图5-68采用了PLC控制潜污泵的启动、停止及高低水位的报警。

根据工艺要求：在手动控制中，通过操作泵1、泵2各自的控制按钮实现泵的启动、运行和停止。

在自动控制中：

(1)当水位低于—8.76m时，两台泵处于停止状态。

(2)当水位上升到高水位—7.1m时，两台泵同时运行。

(3)当水位在低水位与高水位之间时，开启一台泵运行。

(4)当水位低于—8.76m和高于高水位—7.1m时，分别给出高低水位的报警信号。

图5-68将控制电路分成了若干个环节，PLC的输入、输出继电器的地址分配，从PLC模块的接线图可以看出，梯形图是根据上述要求绘制的。识读时重点在于掌握如何在理解原理图的基础上阅读工程图。图中增加了一些辅助环节，如手自动转换开关、信号显示等以及交直流电源。识图者依照先主后辅的原则，先分析主要功能再分析辅助环节。

图中通过超声波传感器发出电信号，传送给PLC，PLC则根据电信号相对应的液位高度，发出指令控制泵的运行状态。图5-68是完整的施工图，PLC模块的输入输出接线及与外部的连接方式表达得很清楚，读者可根据原理图及接线方式对照分析。