推荐阅读最新更新时间:2024-11-17 11:44
步进电机与驱动器常见问题解答
驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃,但是这一切都是由驱动器本身产生的,和电机及控制系统无关。在使用时,用户唯一需要注意的一点是步进电机步距角的改变,这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响,因为细分后步进电机的步距角将变小,要求步进信号的频率要相应提高。以1.8度步进电机为例:驱动器在半步状态时步距角为0.9度,而在十细分时步距角为0.18度,这样在要求电机转速相同的情况下,控制系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步运行时的5倍 什么是保持转矩(HOLDING TORQUE)? 驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃,但是这一切都是由驱动器本身产生的,和电机及控制系统无关。在使用时,用户唯一需要注意的一
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51单片机控制步进电机和直流减速电机
51单片机控制步进电机和直流减速电机。 用这个电路图可以实现多个电机的联动,易于写程序控制。 使用多个L298驱动芯片,安全高效。 以下是正文: L298驱动芯片介绍: L298工作电压高达46V 总DC电流达4A 低饱和电压 L298具有过温保护功能 file:///C:/Users/HUAWEI/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image005.png 接下来看看protues的仿真图。 按图示接法,驱动芯片的in口和out口电平状态完全对应一致。但不会有过大电流流过单片机。因此安全可靠。 驱动方法: 直流电机,直接电机的连线上,给予一高一低的两个电平即
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基于步进电机细分驱动的太阳能自动跟踪系统的设计
能源短缺问题是目前许多国家面临的重要问题,太阳能作为一种清洁无污染的能源,有着巨大的开发前景。我国是一个太阳能资源较为丰富的国家,充分利用太阳能资源,有着深远的能源战略意义。利用太阳能的关键是提高太阳能电池板采集太阳能的效率,太阳能电池板接受太阳光的直射,由此得到太阳最大光照强度,从而最大限度的采集太阳能,目前太阳能电池板普遍采用半自动单轴跟踪方式和电池板固定朝南安装的方式。这些方法存在的缺点是:转换效率较低、跟踪适应能力弱、跟踪精度低。本文根据太阳运行规律,结合光电传感器设计太阳能自动跟跟系统。设计硬件和软件控制流程,深入地分析比较步进电机一般驱动和细分驱动对太阳能自动跟踪精度的影响。该系统跟踪能双轴跟踪,精度高,适应性强
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一种直接采用计算机串行口控制步进电机的新方法
步进电机在数控机床、医疗器械、仪器仪表等自动或半自动设备中得到了广泛应用。用计算机控制步进电机的通常作法是采用步进控制卡,系统构成如图1所示 。其中Pulse、Dir分别为控制电机的转换步数和旋转方向的信号;CWL(Clock Wise Limit)、CCWL(Counter Clock Wise Limit)分别为电机顺、逆时针旋转的限位信号;ORG为定位信号。
这种方法不仅成本较高,而且不便于操作。在计算机扩展槽上安装控制卡,必需打开机箱才能操作,而且在小型平板电脑和嵌入式电脑中根本没有安装控制卡的空间和扩展槽。将计算机串行口二次开发,用于控制步进电机,代替控制卡的作用,具有成本低、操作简单、兼容性好等优点。
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步进电机最简单的驱动方法_步进电机控制方法
步进电机最简单的驱动方法 最简单的步进电机驱动方法是单相双极驱动方式,也称为双相步进驱动方式。该方式只需要使用一个 H桥驱动器和一个脉冲发生器,即可实现步进电机的驱动控制。 具体的驱动过程如下: 将步进电机的两个相连接到 H桥驱动器的两个输出端口。 将脉冲发生器连接到 H桥驱动器的输入端口,通过控制脉冲的频率和占空比,可以控制步进电机的转速和方向。 通过控制脉冲的数量和频率,可以控制步进电机旋转的步数和转角。 需要注意的是,单相双极驱动方式只能实现单个步进电机的基本驱动控制,对于需要高精度、高速度和高扭矩的应用场景,需要采用更复杂的驱动方式和控制算法。 步进电机控制方法 步进电机的控制方法主
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TMC428芯片在步进电机系统中的应用
步进电机是一种重要的执行装置,广泛用于工业控制和各种办公设备中,步进电机的稳定可靠运行直接关系到工业控制的精度和设备的质量,特别是在高精度数控系统中更是要求步进电机能够精确运行。如何实现对步进电机的精确可靠控制成为工业控制等系统中的关键技术。多年来很多专家学者研制出很多性能较好的步进电机控制系统,然而,早期的步进电机控制系统体积大,使用的元器件多,这给系统的可靠运行带来了较大的隐患。随着电子技术的发展,很多功能单元都走向模块化和数字化,并且具有体积小,重量轻,工作可靠性高,成本低等优点,而且能够实现多轴控制,这给步进电机控制系统的设计带来了很大的方便。由 TRINAMIC公司生产的TMC428就是这样一款三轴步进电机运动控制芯片
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步进电机的应用
步进电机的应用 (一)步进电机的选择 步进电机有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了。 1、步距角的选择 电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、1.5度/3度 (三相电机)等。 2、静力矩的选择 步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载
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东芝新的步进电机驱动器IC降低电机噪声和振动
东京—东芝公司(TOKYO:6502)旗下存储与电子元器件解决方案公司今日宣布推出一款步进电机驱动器“TB67S209FTG”,该产品具有可降低电机工作期间的噪声和振动的结构。批量生产计划于12月底启动。 打印机、办公室自动化设备、ATM等银行终端、自动取款机、游乐设备和家用电器等均需要高速、高性能电机控制。最近,客户对步进电机控制的需求集中在降低噪音和振动方面,因为设备应用于日益多样化的环境。 降低步进电机的噪声和振动的关键在于利用精确的电流控制实现高效运行。电流调节功能——可选择混合衰减(SMD) 的采用支持该新IC通过选择适合于电机的适当SMD设置来降低噪声和振动。 采用东芝最先进的高电压模拟制程也提高了性
[电源管理]