推荐阅读最新更新时间:2024-10-30 10:14
永磁同步电机控制系统仿真—PWM比较器的Simulink模型
PWM 比较器的功能 还是以本系列文章中,用到的三相两电平逆变器为控制对象。下图是正弦波调制(SPWM)的三相两电平逆变器的波形。 输入的是三相的正弦波信号,三角载波与正弦信号波进行比较,当正弦信号波的值大于三角载波的值,输出“1”,否则,就输出“0”;PWM比较器一共生成6个PWM信号,控制6个IGBT的开通和关断。PWM比较器输出“1”控制IGBT开通,“0”信号IGBT关断。控制逆变器输出的三相相电压和三相线电压如下图所示。 对于三相两电平逆变器,为了防止上下桥臂同时导通而短路,PWM比较器还需要插入死区时间。 此外,为了让电流、速度和位置采样与PWM占空比的更新同步,以及控制器算法模型的触发运行,必须还有中断触发信号生
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变频空调风机中永磁同步电机矢量控制方案
1.引言 变频空调以其节能、室内温度更稳定、噪音低、舒适度更高的特点得到快速的发展,成为今后空调发展趋势已成业界共识。 变频空调一般是指空调压缩机及其风扇的变频控制,多采用永磁同步电机矢量控制的方案。目前空调风机大多还是采用单相交流电机的定频风机,这种单相交流风机接入单相交流 电源 就可工作,具有结构简单、可靠的优点,但是也有不能进行无极调速和风机效率比较低等缺点。为了进一步提高变频空调性能,当前已有空调厂家开始对空调风机也进行变频控制,真正实现空调的全变频控制。 永磁同步电机(PMSM), 功率 密度高体积小,结构简单,采用矢量控制(FOC),具有动态响应快,效率高、噪音低及安全可靠的特点,很适合应用在
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永磁同步电机控制系统仿真—SVPWM算法的Simulink模型
01 SVPWM算法 电压空间矢量调制方法(SVPWM)是一种常用的PWM算法,和普通的正弦PWM方法不同,它是从电机的角度出发,把电机和逆变器看作一个整体考虑,不简单的从得到电压电流正弦出发,着眼于如何使电机获得幅值恒定的圆形旋转磁场,即正弦磁通。 下面将要介绍空间电压矢量调制技术的工作原理,要实现SVPWM,必须解决以下3个问题: (1)如何选择电压矢量; (2)如何确定每个电压矢量的作用时间; (3)如何确定每个电压矢量的作用次序。 可以等效到电压空间矢量的作用,如下图所示,根据电压合成平均值等效原理有下式成立: 一个计算周期Ts的电压合成图 其中T0为零矢量的作用时间,把零矢量作用时间等分为2个零矢量。由电压矢量合成
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带编码器的永磁同步电机
机器人已经开始在工厂自动化处理中发挥着重要的作用,它们代替工人进行焊接、涂装、装配、切割、码垛堆积,和机器可以更经济、更快速和更准确完成的一些常规操作。本文从电机控制角度重点介绍了系统描述和需求。 需求 无论是线性的还是铰接式的机器人架构配置,大部分应用都要求高精度的机械臂运动。 因此,电机控制策略采用位置控制环路,其中实际位置由位置传感器来捕获,通常增量编码器或绝对编码器的分辨率都非常高。机器人系统的自由度(DOF)即移动关节数与所使用的电机数是相等的。结果是,DOF的值越高,每个电机的移动精度要求就越高,因为每个电机产生的位置误差是相乘的。在这些种类的应用中,需要具有数以百万计脉冲的编码器。与焊接或铣削数控机床相比,冲孔或
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永磁同步电机详细讲解
永磁同步电机详细讲解 永磁同步电动机以永磁体提供励磁,使电动机结构较为简单,降低了加工和装配费用,且省去了容易出问题的集电环和电刷,提高了电动机运行的可靠性;又因无需励磁电流,没有励磁损耗,提高了电动机的效率和功率密度。 永磁同步电动机由定子、转子和端盖等部件构成。定子与普通感应电动机基本相同,采用叠片结构以减小电动机运行时的铁耗。转子可做成实心,也可用叠片叠压。电枢绕组可采用集中整距绕组的,也可采用分布短距绕组和非常规绕组。 永磁同步电机主要由定子、转子和端盖等部件构成,定子由叠片叠压而成以减少电动机运行时产生的铁耗,其中装有三相交流绕组,称作电枢。转子可以制成实心的形式,也可以由叠片压制而成,其上装有永
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基于SimuIink的永磁同步电机矢量控制系统研究
0 引言 永磁同步电机作为一种新型的电机,在结构上去掉了电刷和换向器,运行可靠性较高;而且结构简单、体积小、运行时转子无损耗。转子磁场定向的矢量控制是交流伺服系统中使用较为广泛的一种控制方式。其基本原理是通过坐标变换,在转子磁场定向的同步坐标轴系上将电机定子的电枢电流分解为磁场电流和转矩电流并分别控制,使交流电机具有和传统直流电机同样优良的运行性能。本文对基于转子磁场定向的矢量控制进行了理论分析与研究,运用Matlab/Simulink对其调速运行进行了建模与仿真。 1 永磁同步电机的数学模型 为了实现永磁同步电机数学模型的解耦,通常采用dq0坐标下的数学模型,这样便于分析永磁同步电机的稳态和动态性能。本文是根据Ma
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基于某款纯电动汽车永磁同步电机不同转子磁钢结构对噪声影响的分析
0 引言 永磁同步电动机因其体积小、质量轻、效率高等特点被广泛用于纯电动汽车。作为纯电动汽车的动力源,和传统汽车一样,是产生整车噪声的一个主要来源。而不一样的是和传统汽油车相比,纯电动汽车的动力源永磁同步电机产生的高频噪声,尖锐刺耳让人难以忍受,造成的危害更大,影响驾驶员和乘客的身心健康。噪声作为电机的主要质量指标之一 ,其噪声的大小决定了整车的舒适性。 本文基于对某款纯电动汽车车用永磁同步驱动电机噪声进行测试和分析,数据上发现全油门加速工况车速在25Km/h~75Km/h对应电机转速1500r/min~6000r/min之间的48阶次噪声声压级较高,人耳也能明显听出高频刺耳啸叫声 。因电机已量产,重新设计电机的磁路结构成本高
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基于交流永磁同步电机的全数字伺服控制系统
摘要:根据永磁同步电机的数学模型和矢量控制原理,通过仿真和实验研究,开发出一套基于DSP控制的伺服系统,并给出了相应的实验结果验证该系统的可行性。
关键词:永磁同步电机;矢量控制;数字信号处理器
引言
目前,交流伺服系统广泛应用于数控机床,机器人等领域,在这些要求高精度,高动态性能以及小体积的场合,应用交流永磁同步电机(PMSM)的伺服系统具有明显优势。PMSM本身不需要励磁电流,在逆变器供电的情况下,不需要阻尼绕组,效率和功率因数都比较高,而且体积较同容量的异步电机小。近几年来,随着微电子和电力电子技术的飞速发展,越来越多的交流伺服系统采用了数字信号处理器(DSP)和智能功率模块(IPM),从而实现了从模拟控制到数字控制
[应用]