直接转矩控制

直接转矩控制（Direct torque control，简称DTC）是一种变频器控制三相马达转矩的方式。其作法是依量测到的马达电压及电流，去计算马达磁通和转矩的估测值，而在控制转矩后，也可以控制马达的速度，直接转矩控制是欧洲ABB公司的专利。

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磁通矢量控制和直接转矩控制介绍

目前，在工控驱动层面存在三种主流的控制技术：V/F标量控制、磁通矢量控制和直接转矩控制（DTC）。而在国内，大多控制仍主要依托于V/F标量控制和简单的矢量控制，对应的应用也是较为低端的市场。其中，V/F标量控制的原理是直接控制电机转速，但在低速运行时，无法满足设备对力矩与精度的要求。因此更适用于工业和民用的风机、水泵等简单调速设备等。而磁通矢量控制的技术进步，是能够更加精...
异步电机直接转矩控制学习笔记

导读：本期文章对异步电机直接转矩控制进行梳理学习。DTC包括转速外环、磁链观测器、滞环和电压矢量离线开关表。离线电压矢量开关表分为两种：添加零矢量和未添加零矢量。一、引言不同于矢量控制技术，DTC利用Bang-Bang控制（滞环控制）产生PWM信号，对逆变器的开关状态进行最佳控制，从而获得转矩的高动态性能。DTC具有自己的特点，它在很大程度上解决了矢量控制中存在的一些问...
新型三相异步电机直接转矩控制方法

导读：传统的直接转矩控制方法6扇区电压矢量选择会导致磁链控制不对称、转矩脉动大等问题，本期介绍一种把扇区细分为12扇区的新型三相异步电机直接转矩控制方法，仿真结果证明磁链轨迹、转速及转矩脉动明显变小，异步电机三相定子电流波形更加圆滑，更加接近于正弦波形。一、传统直接转矩控制（两电平6扇区）图1-1 异步电机直接转矩控制框图在电动机实际运行中，保持定子磁链幅值为额定...
矢量控制的基本原理矢量控制和直接转矩控制的区别

　　矢量控制的基本原理　　矢量控制是一种高级的电机控制方法，它的基本原理是通过对电机的磁场进行控制，来实现对电机的转矩、转速和位置的控制。矢量控制技术将三相电机的电流、电压和频率进行坐标变换，将其转换为直角坐标系下的两个分量x和y的形式，然后可以分别对这两个分量进行控制，从而精确地控制电机的磁场和电流。　　具体来说，矢量控制技术的基本步骤如下：　　1. 通过解析三相交...
异步电机传统的直接转矩控制算法

一、异步电机DTC控制 1.1控制思想在电动机实际运行中，保持定子磁链幅值为额定值，以便充分利用电动机铁心；转子磁链幅值由负载决定。通过控制定子磁链与转子磁链之间的夹角即转矩角可以控制电动机的转矩。在直接转矩控制中，其基本控制方法就是通过选择电压空间矢量来控制定子磁链的旋转速度，控制定子磁链走走停停，以改变定子磁链的平均旋转速度的大小，从而改变转矩角的大小，以达到控制电动机...
感应电机DTC系统减小启动电流策略

感应电机直接转矩控制(DTC)因其无需旋转坐标变换，具有结构简单、鲁棒性强、动态性能好等优点。引起了国内外众多学者的广泛关注，目前已发展成为和矢量控制(VC)并驾齐驱的一种高性能电机控制策略。各种DTC的改进控制方法均致力于改善其低速和稳态性能，减小磁链和转矩脉动。而尽量减小DTC启动时的过大电流，也是DTC研究中需注意的问题。本文提出一种直流预励磁的方法应用于DTC策略中，即...
异步电机直接转矩控制的ISR方法研究

1 引言目前，矢量控制（vc）和直接转矩控制（dtc）已经被人们公认为是高性能的交流变频调速技术。矢量控制系统采用转子磁链定向，实现了定子电流转矩分量与磁链分量的解耦，可以按线性理论分别设计转速与磁链调节器（一般采用pi调节器），实行连续控制，从而获得较宽的调速范围，但系统易受转子参数变化的影响。直接转矩控制系统则舍去比较复杂的旋转坐标变换，直接在定子静止坐标系上，计算电磁转矩...
高性能DSP在直接转矩控制系统中的应用序

1 引言　　随着电力电子技术、微电子技术、控制理论的高速发展，交流调速技术得到了长足的发展，在高性能的交流调速领域内出现了矢量控制（VC）和直接转矩控制（DTC）两种控制思想。其中DTC技术摒弃了VC中的需要解耦的控制思想，它具有简单的控制结构、良好的动静态性能和快速的响应速度等特点，它一诞生就得到了广泛关注，目前已成为研究的热点问题。本文将介绍基于TMS320F2812...
永磁同步电机无速度传感器改进DTC研究

1 引言 PMSM具有功率密度大、低速输出转矩大、效率高等优良性能，现已广泛应用于伺服系统、舰船推进系统、电动机牵引系统、风力发电系统、航空航天等领域。DTC具有控制方式简单、转矩响应快、便于全数字化实现的优点，在交流传动中得到越来越多的应用；但DTC具有转矩和磁链脉动大、逆变器开关频率不固定等缺点，将SVM应用在PMSM DTC中，可有效减小转矩和磁链脉动，并使逆变器...
永磁同步发电机的预测直接转矩控制

1 引言以风力发电为代表的可再生能源得到广泛关注，其中基于双馈感应发电机与PMSG的风电系统应用最为广泛。由于PMSG风电系统具有运行效率高、调速范围宽等优点，且无需齿轮箱、滑环与电刷等，已成为大功率、海上风电领域极具潜力的发展方向。为满足PMSG的高性能运行需求，DTC作为一种先进的交流电机控制策略，应用于风电领域极具优势。其中基于空间矢量调制(SVM)...
永磁同步电动机反馈线性化控制系统设计研究

1 引言目前对于PMSM所采用的高性能控制策略主要有两种：磁场定向控制和DTC。DTC将逆变器和电机作为一个整体，采用电磁转矩和定子磁链幅值双滞环控制，利用最优电压矢量实现电磁转矩和定子磁链幅值的同时控制，将不可避免地导致电磁转矩和定子磁链控制的相互耦合，转矩脉动较大，影响系统的稳定运行。为获得高品质的PMSM转矩控制性能，有必要实现电磁转矩和定子磁链控制的解耦。 ...
基于神经网络的感应电动机直接转矩控制研究

1 引言 DTC技术利用空间矢量、定子磁场定向的分析方法，直接在定子坐标系下分析异步电动机的数学模型，计算并控制电动机的磁链和转矩。采用离散的两点式调节器(Bang-Bang控制)，将转矩检测值与转矩给定值作比较，使转矩波动限制在一定的容差范围内，并产生PWM信号，直接对逆变器的开关状态进行控制，这样就获得了高动态性能的转矩输出。其控制效果取决于转矩的实际状况，它无需将...

《异步电动机直接转矩控制》

一部介绍交流电机控制的好书《异步电动机直接转矩控制》顶顶顶顶顶顶再顶。。。新手上路多指教感谢楼主学习进步，谢谢...

作者：sh-caideqing回复：6
永磁同步电机直接转矩控制系统研究与仿真

作者：高大刚等永磁同步电机直接转矩控制系统研究与仿真 :\'( :\'( :\'( 不错，以后留着用啊！...

作者：sh-caideqing回复：7
异步电动机直接转矩控制分析与展望(zz)

1985年，德国的M.Depenbrock和日本的I.Takahashi先后提出直接转矩控制理论。...

作者：bianpinqi回复：0
基于CPLD的PMSM直接转矩控制IC的研制

基于CPLD的PMSM直接转矩控制IC的研制基于CPLD的PMSM直接转矩控制IC的研制呵呵呵细细ix :loveliness: :loveliness: 下来学习，呵呵 d 回复楼主 lorant...

作者：lorant回复：3
[B-G431B-ESC1评测] 六、电机控制原理与初步实现BLDC

2、直接转矩控制（Direct Torque Control, DTC）直接转矩控制是一种用于交流电机（尤其是感应电机）的控制策略，它通过直接控制电机的转矩和磁通来实现快速响应。...

作者：dvacos回复：8
六相永磁同步电机实时仿真应用

近几年来出现了很多的控制算法，主要可以分为矢量控制（Vector Control, VC）、直接转矩控制（Direct Torque Control, DTC ）、模型预测控制（ Model Predictive...

作者：smls_小森回复：4
永磁同步电动机变频调速系统及其控制

电压型逆变器的工作原理、仿真建模与PWM控制技术；永磁同步电机工作特性及其在正弦交流电压源、电压型逆变器供电下的工作特性；用于电机控制的常见数字微控制器及PWM算法实例；永磁同步电动机的磁场定向矢量控制技术和直接转矩控制技术...

作者：arui1999回复：1
交流电机数字控制系统（第2版）

全面系统地介绍了现代交流电机控制系统的基本原理、设计方法和数字控制技术，在介绍了交流电机数字控制系统的理论基础和硬件基础之后，分别阐述了交流电机控制系统的不同控制方法及其数字化的实现，重点介绍了已得到广泛应用的矢量控制系统、直接转矩控制系统的控制原理...

作者：arui1999回复：1
先进电气驱动的分析、建模与控制

在开关磁阻电机应用中，提出利用转矩观测器来实现直接转矩控制算法。...

作者：arui1999回复：0
新能源汽车功率电子基础

本书内容涵盖新能源汽车技术的发展、功率半导体器件、DC/DC直流变换技术、DC/AC逆变技术、AC/DC整流技术和交流电机控制技术，涉及理想开关过程、PWM整流技术、隔离型DC/DC、SVPWM技术、矢量控制和直接转矩控制技术...

作者：arui1999回复：1
异步电机无速度传感器高性能控制技术

对异步电机的各种高性能闭环控制策略和速度磁链估计方法进行了详细分析和实验验证，包括电机参数自整定、直接矢量控制、间接矢量控制、定子磁场定向控制、直接转矩控制、间接转矩控制、开环速度磁链估计和速度自适应磁链观测器等...

作者：arui1999回复：0
SiC会代替IGBT吗？一起来讨论一下吧。

VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交直交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。...

作者：alan000345回复：6
BLDC电机控制算法——FOC简述

265079828/answer/291686684 FOC（电机矢量控制）要求严格的转子磁场定向，对于BLDC电机而言转子磁场方向始终与转子位置一致，因此其控制输入需要准确的转子绝对位置信号 DTC（直接转矩控制...

作者：电机知多少回复：2
ST电机评测有奖大作战：领取任务卡，一起啃电机驱动难题！

基于stF103的智能垃圾桶理由： 1、一直在学习ST的单片机,熟悉F1 F4的编程方式 2、现在在研究永磁同步电机的直接转矩控制用到了STM32F407来做。...

作者：EEWORLD社区回复：174
变频控制方式的变迁

为了得到较为理想的变频调速效果，在变频控制技术的发展过程中采用了V/f控制方式、转差频率控制方式、矢量控制方式和直接转矩控制方式等。...

作者：yunrun回复：0
电源仿真打怪round 3：matlab

ARQ 基于MATLAB的Buck_Boost直流变换器仿真基于MATLAB的永磁风力发电机动态仿真.rar 移相式全桥电源控制器的设计与Matlab仿真分析基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机直接转矩控制...

作者：okhxyyo回复：6
再来无私地奉献一片论文---DTC分析、仿真（matlab）

以上调节是准确的，但其建模和仿真方法一样，需要程序的小伙伴可以留言 ACS6000 系统中DTC算法的分析和仿真 wugx xxxxxx 摘要：本文基于对ACS6000中的SM（同步电机）DTC（直接转矩控制...

作者：wugx回复：23
无刷电机主要分类以及控制方式

由于电机相电流为正弦信号，因此需要进行电流的解耦操作，较为复杂，常见的为磁场定向控制（FOC）及直接转矩控制（DTC）等。”...

作者：Tristan.Wu回复：2
2015年总结：我依然是学霸

在困境中的我低落过，怀疑过自己曾今的努力，但最后我依然选择了相信自己，因为没有人能带自己走出困境，只有自己可以，之后2月我制定了2015年的学习、项目及工作计划，主要内容包括： 1 同步电机DTC（直接转矩控制...

作者：wugx回复：29
推荐你最喜欢的TI DSP资料或型号，赢精美好礼！

用其来设计直接转矩控制的变频器非常方便，当然其中的供电、PWM信号隔离等方面都需要做好。我图片这个我的板子有18Kx 16 SARAM也算是小康水平啦，绝大部分程序代码都可以满足了。...

作者：EEWORLD社区回复：106

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