软件汉化方法

同时引入到该实战项目的元件库创建阶段，学习各种类型的元件创建方法及创建技巧。...

课时1：课程介绍 课时2：原理图封装制作 课时3：PCB封装制作 课时4：原理图绘制及检查（1） 课时5：原理图绘制及检查（2） 课时6：原理图导网表到PCB 课时7：PCB设计默认设置及颜色方案 课时8：结构导入及其处理 课时9：按模块抓取器件 课时10：按结构要求摆放结构器件 课时11：整板布局规划 课时12：按模块化进行器件布局 课时13：整板布局优化 课时14：叠层处理及设计规则添加 课时15：整板布线规划 课时16：按模块进行布线处理 课时17：整板布线连通处理 课时18：电源处理 课时19：整板布线优化处理 课时20：DRC检测及消除 课时21：丝印调整 课时22：光绘Gerber文件添加 课时23：Gerber文件生成及文件归档

同时引入到该实战项目的元件库创建阶段，学习各种类型的元件创建方法及创建技巧。...

课时2：课程简介 课时3：原理图库绘制简介 课时4：PCB封装库绘制简介 课时6：mcu主控部分原理图绘制 课时7：单片机部分电路绘制 课时8：四路HDMI电路部分绘制 课时9：电源电路部分绘制 课时10：LED灯电路部分绘制 课时11：不同页面的相同网络的连接处理 课时12：元器件PCB封装匹配 课时13：原理图编译与检查 课时14：原理图网表导入PCB解析 课时16：后台元器件放置与错误解析 课时17：PCB初始化设置与颜色配置 课时18：结构导入与结构器件定位 课时19：按模块同步抓取元器件 课时20：布局宏观分析 课时21：HDMI接口模块布局 课时22：外围LED以及红外接口模块布局 课时23：电源部分模块布局 课时24：MCU部分模块布局 课时26：PCB层叠设置与规则添加 课时27：第一路HMDI信号布线解析 课时28：第二路HDMI信号布线解析 课时29：第三路HDMI信号布线解析 课时30：第四路HDMI信号布线解析 课时32：HDMI其它信号与CPU扇出处理 课时33：LED灯信号以及IR信号布线解析 课时34：电源模块扇出与5V电源处理 课时35：电源平面与地平面分割处理 课时37：整板铺铜与地过孔的添加 课时38：丝印调整 课时39：光绘层叠的添加 课时40：光绘输出与打包

同时引入到该实战项目的元件库创建阶段，学习各种类型的元件创建方法及创建技巧。...

课时2：课程简介 课时3：PCB设计流程介绍 课时4：原理图封装的制作 课时5：现有封装的调用 课时7：RTL8306模块原理图绘制 课时8：RJ45网口与电源原理图绘制 课时9：原理图的报错检查 课时11：原理图导入PCB 课时12：PCB封装的绘制以及常用封装调用 课时14：模块化布局之网口部分 课时15：模块化布局之电源部分 课时16：模块化布局之其它 课时18：规则设置、层叠设置 课时19：以太网部分布线处理 课时20：IC芯片扇孔处理 课时21：电源模块的布线处理 课时22：电源规则设置与平面分割 课时24：DRC的检查与走线调整 课时25：丝印调整与文本的添加 课时26：光绘输出及文件归档

课程大纲目录 ： 第一部分： ST_LINK项目介绍及前期准备 内容简介：本部分内容主要是总体介绍此次项目的设计，并完成前期软件的安装及配置，软件重要初始化与快捷键的设置，大体介绍项目的组成及本次课程的学习方法...

课时1：ST_LINK项目介绍 课时2：电子设计学习思路与流程 课时3：Cadence Allegro 22.1软件安装 课时4：Allegro 22版本常规设置以及快捷键安装 课时5：原理图工程文件的介绍与创建 课时6：原理图库元件模型的组成介绍 课时7：软件自带原理图库介绍与编辑 课时8：IC类元件库创建 课时9：跳线类的元件模型创建 课时10：排针类元件模型的创建 课时11：LED灯元件模型的创建 课时12：原理图库的管理与调用 课时13：原理图页的大小及常规设置 课时14：原理图库的调用以及放置 课时15：器件的复制及放置 课时16：元器件电气互联及网络标号的添加 课时17：原理图的可读性的优化处理 课时18：原理图的统一编号设置 课时19：PCB封装名称的统一添加与管理 课时20：原理图的编译设置及检查 课时21：原理图的BOM的输出 课时22：原理图的PDF的打印输出 课时23：PCB封装元素的组成与介绍 课时24：实例-贴片双色LED封装的创建 课时25：实例-LQFP48芯片的PCB封装创建 课时26：实例-USB接口PCB封装创建 课时27：常用其他PCB封装的直接调用 课时28：3D模型的导入与设置 课时29：原理图网表同步与PCB器件放置 课时30：Allegro软件常规层面介绍与颜色配置 课时31：PCB板框的评估定义及结构器件定位 课时32：PCB快捷键的设置及推荐 课时33：交互式模块化布局规划与思路分析 课时34：PCB布局实战演示及优化 课时35：网络Class的介绍及设置 课时36：PCB叠层设计与阻抗计算 课时37：设计规则-线宽规则设置 课时38：设计规则-间距规则设置 课时39：设计规则-区域规则设置 课时40：PCB布线宏观分析与通道评估 课时41：PCB过孔添加与信号手工布线处理 课时42：PCB电源与地布线及整体优化的处理 课时43：丝印设计规范及调整 课时44：DRC的设置及检查 课时45：什么是PCB拼板，为什么要拼板 课时46：PCB拼板认识-V-cut与邮票孔 课时47：光学定位点及工艺边的介绍 课时48：PCB的拼板实例演示 课时49：PCB板尺寸和层名称的标注 课时50：制造装配图的PDF输出 课时51：Gerber文件的输出 课时52：文件整理及PCB打样制板说明的制作 课时53：课程总结及学习规划

课程大纲目录 ： 第一部分：最小系统板项目介绍及前期准备 内容简介：本部分内容主要是总体介绍此次项目的设计，并完成前期软件的安装及配置，软件重要初始化与快捷键的设置，大体介绍项目的组成及本次课程的学习方法...

课时1：最小系统板项目介绍 课时2：电子设计学习思路与流程 课时3：AD21软件安装 课时4：AD21软件系统参数的一些基本配置 课时5：PCB工程文件的介绍与创建 课时6：原理图库元件模型的组成介绍01 课时7：简单电阻容元件模型的创建 课时8：利用Excel创建IC类元件库 课时9：按键的元件模型创建 课时10：排针类元件模型的创建 课时11：LED灯元件模型的创建 课时12：现有原理图库分类以及调用方法 课时13：原理图页的大小及常规设置 课时14：原理图库的调用放置 课时15：器件的复制及对齐 课时16：导线及NetLabel的添加 课时17：原理图的可读性的优化处理 课时18：原理图的统一编号设置 课时19：PCB封装名称的统一添加与管理 课时20：原理图的编译设置及检查 课时21：原理图的BOM的输出 课时22：原理图的PDF的打印输出 课时23：PCB封装元素的组成与介绍 课时24：实例-贴片0603封装的创建 课时25：实例-TSSOP20芯片的PCB封装创建 课时26：实例-USB接口PCB封装创建 课时27：常用其他PCB封装的直接调用 课时28：3D模型的导入与设置 课时29：PCB导入及常见导入报错解决办法 课时30：常见绿色报错的消除 课时31：PCB板框的评估及叠层设置 课时32：PCB快捷键的设置及推荐 课时33：交互式模块化布局规划 课时34：PCB布局实战演示及优化 课时35：网络Class的介绍及设置 课时36：设计规则-间距规则设置 课时37：设计规则-线宽规则设置 课时38：设计规则-过孔规则设置 课时39：设计规则-铺铜规则设置 课时40：设计规则-其他规则设置 课时41：PCB布线宏观分析与通道评估 课时42：扇孔的处理及敷铜插件的应用与布线 课时43：PCB电源布线及整体优化的处理 课时44：丝印设计规范及调整 课时45：DRC的设置及检查 课时46：什么是PCB拼板？为什么要拼板 课时47：PCB拼板认识-V-cut与邮票孔 课时48：光学定位点及工艺边的介绍 课时49：PCB的拼板实例演示 课时50：PCB板尺寸和层名称的标注 课时51：制造装配图的PDF输出 课时52：Gerber文件的输出 课时53：文件整理及PCB打样制板说明的制作 课时54：课程总结及学习规划

吃起来还是不香的”，那么本次课程我们弥补新手的工具不熟练的这个缺陷，对利用Altium Designer进行电子设计（原理图设计与PCB设计）所有的常用操作进行罗列，然后一个一个的进行深度讲解和演示，让学员快速掌握软件的基本使用...

课时1：整套实操视频学习方法及注意事项 课时2：AD22安装及激活及中英文版本切换 课时3：创建一个空白完整的电子设计工程 课时4：元件符号介绍及简单电阻容原理图库创建 课时5：复杂原理图库的创建（二极管、运放等） 课时6：如何调用他人的原理图库 课时7：检查原理图库的正确性并生成报告 课时8：原理图页的大小设置及注意事项 课时9：原理图库调用与器件的摆放 课时10：元件的复制、剪切、旋转及镜像 课时11：元件的排列与对齐 课时12：绘制器件导线及导线的属性设置 课时13：放置器件网络标号链接 课时14：非电气对象放置（辅助线、文字等） 课时15：元器件的位号编号排序及注意事项 课时16：如何快速查找原理图中的元件 课时17：原理图常见错误的编译与检查 课时18：BOM物料表的导出 课时19：原理图的PDF打印输出 课时20：原理图常用设计快捷命令汇总 课时21：PCB封装元素组成及简单PCB封装创建 课时22：异形焊盘PCB封装创建 课时23：IPC封装创建向导的利用 课时24：库安装与如何调用他人的PCB库 课时25：PCB封装的检查与报告 课时26：3DPCB封装模型调用与创建 课时27：原理图如何导入PCB及导入常见报错 课时28：快速定义PCB板框与DXF导入定义 课时29：固定孔及器件的精准定义 课时30：层叠的定义及添加 课时31：PCB的交互式与模块化布局操作 课时32：PCB布局的常用操作命令介绍 课时33：鼠线的打开及关闭 课时34：Class创建与Class的应用 课时35：PCB布线的常用操作命令介绍 课时36：Active Route的自动布线介绍 课时37：泪滴的添加与移除 课时38：A课局部敷铜及网络的添加 课时39：B课AD脚本文件的使用 课时40：异形敷铜的创建 课时41：Cutout的放置及敷铜的修正优化 课时42：常用规则-间距规则的讲解 课时43：常用规则-布线线宽规则的讲解 课时44：规则的使能及优先级的设置 课时45：过孔、阻焊及其他重要规则讲解 课时46：全连接及十字花焊盘链接铺铜规则 课时47：什么是差分及差分规则的添加 课时48：区域规则（Room规则）的设置 课时49：规则的导出与导入 课时50：PCB的DRC电气性能检查 课时51：PCB尺寸大小标注 课时52：PCB的点到点与边缘距离测量 课时53：器件位号丝印的调整 课时54：PCB板LOGO及二维码放置 课时55：多层线路及装配图PDF的输出 课时56：生产Gerber文件的输出步骤 课时57：PCB设计项目的总结及后期规划

本课程的学习旨在使学员能够： 1.掌握数字逻辑电路的基本理论、分析设计方法，以及数字集成电路的设计、仿真验证和测试方法； 2.在理解数字器件电路结构、可编程逻辑器件结构、集成电路芯片功能的基础上，掌握数字器件外部特性...

课时1：课程概要 课时2：逻辑关系的描述方法 课时3：逻辑函数化简 课时4：反函数与对偶函数 课时5：非完全描述逻辑函数及其化简 课时6：VerilogHDL描述的基本结构 课时7：VerilogHDL中的常量、变量与数据类型 课时8：VerilogHDL的赋值语句 课时9：组合逻辑电路的基本设计分析方法 课时10：编码器与译码器 课时11：数值比较器 课时12：时序逻辑电路的分析 课时13：时序逻辑电路的设计 课时14：加法器与算术逻辑单元 课时15：简化RISC处理器设计 课时16：组合电路的HDL设计与实现（基础实验1） 课时17：时序电路的HDL设计与实现（基础实验2） 课时18：CPU芯片内数据通路的关键模块 课时19：CPU芯片内数据通路的整合设计 课时20：CPU芯片内控制器的设计与实现 课时21：CPU芯片的整合设计与验证 课时22：可编程逻辑器件 课时23：现场可编程门阵列

《可编程ASIC设计》课程是针对现场可编程门阵列（FPGA）器件设计方法开发的实践类课程。随着集成电路的发展，可编程ASIC设计成为数字电路系统和数字信号处理类实验和实践课程的必要手段。...

课时2：集成电路和可编程ASIC 课时3：认识可编程ASIC 课时4：FPGA的资源 课时5：DE2开发板上的FPGA 课时7：DE2开发板资源 课时8：EDA设计工具（一） 课时9：EDA设计工具（二） 课时10：FPGA的设置和下载 课时12：VerilogHDL语法（一） 课时13：VerilogHDL语法（二） 课时14：verilog HDL建模实例 课时16：FPGA的仿真方法 课时17：FPGA下载验证 课时18：逻辑分析仪设计 课时19：逻辑分析仪高级设置 课时20：实验部分 课时22：时序分析基础 课时23：时序分析实验 课时24：有限状态机的设计1 课时25：有限状态机的设计2 课时26：状态机实验 课时27：实验结果 课时29：DSPBuilder设计流程 课时30：如何完成simulink中建模 课时31：设计模型在FPGA上实现 课时32：FIR滤波器的项目 课时34：NiosII软核处理器 课时35：NiosII处理器系统案例 课时37：HPS介绍 课时38：HPS设计过程 课时40：Opencl的开发流程 课时41：认识openCL加速图像处理算法过程

2．内容全面、系统、深入 本书介绍了Quartus II软件的基础知识、设计流程、宏模块和LPM函数在设计中的应用、DSP Builder软件的使用、基于Nios II软核处理器的硬件和软件设计方法，...

课时1：01 课时2：02 课时3：03 课时4：04 课时5：05 课时6：06 课时7：07 课时8：08 课时9：09 课时10：10 课时11：11 课时12：12 课时13：13 课时14：14

因此，学习智能仪器的工作原理、掌握新技术和设计方法无疑是十分重要的。...

课时1：传统仪器仪表到智能仪器 课时2：智能仪器的分类、基本结构与特点 课时3：推动智能仪器发展的主要技术 课时4：采集系统组织结构 课时5：模拟信号调理 课时6：传统AD转换器及接口技术 课时7：∑-Δ型ADC原理与接口技术 课时8：数据采集系统设计及举例 课时9：实体键盘 课时10：LCD显示器 课时11：触摸屏简介 课时12：串行总线数据通讯 课时13：USB通用串行总线及应用 课时14：无线数据传输 课时15：克服随机误差的数字滤波算法 课时16：减小系统误差的算法，标度变换 课时17：软件设计方法概述 课时18：基于裸机的软件设计 课时19：基于操作系统的软件设计软件测试 课时20：干扰噪声的认识 课时21：电磁干扰耦合途径 课时22：电磁干扰抑制技术与措施 课时23：可测试性概念及自测试设计实例 课时24：地震勘探仪器简介 课时25：有线地震勘探仪器设计考虑的因素 课时26：分布式地震勘探仪器设计 课时27：无缆自定位地震勘探仪器设计 课时28：无缆自定位地震勘探仪器测试及应用 课时29：地震勘探检波器地震勘探仪器展望 课时30：虚拟仪器的定义分类 课时31：虚拟仪器特点与应用，虚拟仪器开发相关资源与自主研发的虚拟仪器实验平台 课时32：网络化仪器与自动测试系统概述 系统硬件 课时33：网络化仪器与自动测试系统软件cRio系统在磁张量和版航空TEM中的应用

学完本期教程以后，你可以将在PC端上使用Socket编写的程序无缝的移植到RT-Thread上；可以掌握RT-Thread上常用网络小工具的使用方法；可以编写一些基于HTTP/MQTT协议的小程序，如天气获取等...

课时1：使用 QEMU 运行 RT-Thread 课时2：如何使用 VS Code 调试 RT-Thread 课时3：使用 RT-Thread 文件系统 课时4：如何使用 WireShark 抓包工具 课时5：一次完整的 Ping 过程 课时6：使用 Socket 实现 TCP 客户端 课时7：使用 Socket 实现 TCP 服务器 课时8：使用 Socket 实现 UDP 客户端 课时9：使用 Socket 实现 UDP 服务器 课时10：TCP 与 UDP 的通信原理 课时11：使用 Select 实现非阻塞网络编程 课时12：使用 MQTT 进行物联网即时通信 课时13：使用 HTTP 获取网络天气预报 课时14：轻松连接中移 OneNet 云 课时15：使用 NTP 轻松获取网络时间 课时16：使用 TFTP 实现网络文件传输 课时17：使用 Telnet 远程控制设备

通过本课程的学习，让学生掌握嵌入式系统的概念及其开发方法，并且能够利用所学内容进行嵌入式系统的开发设计。...

课时1：嵌入式系统与实验课程导学 课时2：嵌入式系统概述 课时3：嵌入式系统特点和示例1 课时4：嵌入式系统特点和示例2 课时5：嵌入式系统特点和示例3 课时6：微控制器核心板及扩展板简介（实验部分） 课时7：软件集成开发环境CCS简介 课时8：嵌入式微处理器指令集架构 课时9：ARM Cortex-M3 课时10：存储器空间映射 课时11：中断和异常处理系统 课时12：GPIO应用 课时13：GPIO实验 课时14：通用定时器（理论部分） 课时15：通用定时器（实验部分） 课时16：TivaWare介绍 课时17：PWM应用 课时18：PWM实验 课时19：SSI同步串行接口 课时20：点阵液晶显示器实验（上）：介绍点阵液晶模块的原理与使用 课时21：点阵液晶显示器实验（下）：实验内容与操作 课时22：I2C接口技术 课时23：I2C实验 课时24：串行接口数模转换器（实验原理） 课时25：串行接口数模转换器（实验操作） 课时26：DSP on ARM Cortex-M4 课时27：音频接口 课时28：TCP_IP协议概述（1） 课时29：TCPIP协议概述(cont) 课时30：FreeRTOS 嵌入式实时操作系统的应用（上） 课时31：FreeRTOS 嵌入式实时操作系统的应用（下） 课时32：基于SoPC的异构嵌入式系统

课程所包含的内容是学生进行嵌入式基础软件开发所必备的知识，按照嵌入式系统导论、嵌入式硬件基础、嵌入式软件基础、嵌入式操作系统、嵌入式软件开发的顺序组织安排。...

课时1：20130925154257 课时2：20130925154310 课时3：20130925154323 课时4：20130925154354 课时5：20130926095610 课时6：20130927155712 课时7：20130927155730 课时8：20130927155750 课时9：20130927155824 课时10：20131014153949 课时11：20131014154007 课时12：20131022150807 课时13：20131022161559 课时14：20131022161628 课时15：20131022161752 课时16：20131022161924 课时17：20131022162010 课时18：20131022162128 课时19：20131022162204 课时20：20131022162239 课时21：20131022162307 课时22：20131022162334 课时23：20131022162414 课时24：20131022162435 课时25：20131023155116 课时26：20131023155152 课时27：20131104094124 课时28：20131104094209 课时29：20131104094653 课时30：20131104094718 课时31：20131104094746 课时32：20131104094813 课时33：20131104094849 课时34：20131104094921 课时35：20131105101039 课时36：20131105101151 课时37：20131105101409 课时38：20131105101606 课时39：20131105101707 课时40：20131105102713

同时邀请内核专家谢宝友老师和一线工程师张天飞，分享多年企业一线的内核实战经验，让你在动手实践的同时，能够一以贯之，从理论到实践，从实践到理论，打通知识之间的脉络，掌握系统级软件设计的思路和方法。...

课时2：Linux 操作系统概述 课时3：Linux内核结构以及内核模块编程 课时4：Linux内核源码中的双链表结构 课时5：源码分析-内核中的哈希表 课时6：动手实践-Linux内核模块的插入和删除 课时8：内存管理之内存寻址 课时9：段机制 课时10：分页机制 课时11：动手实践-把虚拟地址转换成物理地址 课时13：进程概述 课时14：Linux进程创建 课时15：Linux进程调度 课时16：动手实践-打印进程描述符task_struct中的字段 课时17：工程实践-基于内核模块的负载监控 课时19：Linux内存管理机制 课时20：进程用户空间管理机制 课时21：物理内存分配与回收机制（上） 课时22：物理内存分配与回收机制（下） 课时23：动手实践-Linux内存映射基础（上） 课时24：动手实践-Linux内存映射实现（中） 课时25：动手实践-Linux内存映射测试（下） 课时27：中断机制概述 课时28：中断处理机制 课时29：中断下半部处理机制 课时30：时钟中断机制 课时31：动手实践-中断上半部的代码分析及应用 课时32：动手实践-中断下半部的代码分析及应用 课时34：Linux中的各种API 课时35：系统调用机制 课时36：动手实践-添加系统调用（系统调用日志收集系统） 课时38：内核同步概述 课时39：内核同步机制 课时40：动手实践-内核多任务并发实例（上） 课时41：动手实践-内核多任务并发实例（下） 课时43：虚拟文件系统的引入 课时44：虚拟文件系统的主要数据结构 课时45：文件系统中的各种缓存 课时46：页高速缓存机制以及读写 课时47：动手实践-编写一个文件系统（上） 课时48：动手实践-编写一个文件系统（中） 课时49：动手实践-编写一个文件系统（下） 课时51：设备驱动概述 课时52：IO空间管理 课时53：设备驱动模型 课时54：字符设备驱动程序简介 课时55：块设备驱动程序简介 课时56：动手实践-编写字符设备驱动程序 课时57：工程实践-编写块设备驱动的基础（上） 课时58：工程实践-块设备驱动程序分析（中） 课时59：工程实践-块设备驱动程序实现（下）

《电子测量原理》包括6篇:第1篇测量总论及误差理论,介绍测量的基本概念、技术方法及系统组成,误差理论和数据处理等。第2篇基本电参量测量,包括频率、电压、阻抗等参量测量的内容。...

课时1：电子测量原理01 课时2：电子测量原理02 课时3：电子测量原理03 课时4：电子测量原理04 课时5：电子测量原理05 课时6：电子测量原理06 课时7：电子测量原理07 课时8：电子测量原理08 课时9：电子测量原理09 课时10：电子测量原理10 课时11：电子测量原理11 课时12：电子测量原理12 课时13：电子测量原理13 课时14：电子测量原理14 课时15：电子测量原理15 课时16：电子测量原理16 课时17：电子测量原理17 课时18：电子测量原理19上 课时19：电子测量原理19下 课时20： 电子测量原理20 课时21：电子测量原理21 课时22：电子测量原理22 课时23：电子测量原理23 课时24：电子测量原理24 课时25：电子测量原理25 课时26：电子测量原理26 课时27：电子测量原理27 课时28：电子测量原理28 课时29：电子测量原理29 课时30：电子测量原理30 课时31：电子测量原理31 课时32：电子测量原理32 课时33：电子测量原理33 课时34： 电子测量原理34 课时35：电子测量原理35 课时36：电子测量原理36 课时37：电子测量原理37 课时38：电子测量原理38 课时39：电子测量原理39 课时40：电子测量原理40 课时41：电子测量原理41 课时42：电子测量原理42 课时43：电子测量原理43 课时44：电子测量原理44 课时45：电子测量原理45 课时46：电子测量原理46 课时47：电子测量原理47 课时48：电子测量原理48

嵌入式软件设计是计算机、软件工程等学科的专业方向课，是一门实践性、技术性很强的重要课程。...

课时2：嵌入式系统概述 课时3：嵌入式软件设计概述 课时5：软件架构 课时6：C的面向对象化 课时7：汉字处理 课时8：屏幕操作 课时9：输入事件 课时11：优化思路 课时12：变量的数据类型选择 课时13：次数固定的循环优化 课时14：次数不定的循环优化 课时15：循环展开 课时16：指针别名 课时17：结构体 课时19：Linux简介 课时20：Linux的shell 课时21：Linux的基本操作 课时22：Linux的网络命令 课时24：工具链概述 课时25：编辑器vi 课时26：gcc简介 课时27：gcc的使用 课时28：gdb简介 课时29：Makefile工作原理 课时30：Makefile实例分析 课时31：Makefile设计 课时32：Makefile综合实例 课时34：基于Linux的嵌入式平台 课时35：BootLoader 课时36：应用程序设计流程 课时38：文件的属性 课时39：文件操作 课时40：文件操作举例 课时41：目录操作 课时42：获取目录列表 课时43：内存映像 课时44：内存映像举例 课时46：进程创建 课时47：在进程中启动程序 课时48：等待进程结束 课时49：线程简介 课时50：多线程编程举例 课时51：线程同步 课时52：线程的属性 课时54：信号简介 课时55：发送和捕获信号 课时56：更健壮的信号接口 课时57：信号集处理 课时59：无名管道 课时60：有名管道 课时61：信号量简介 课时62：信号量举例 课时63：共享内存简介 课时64：共享内存举例 课时65：消息队列简介 课时66：消息队列举例 课时68：套接字简介 课时69：套接字举例 课时70：套接字接口函数 课时71：网络套接字 课时72：访问系统服务 课时73：多客户 课时75：内核模块简介 课时76：内核模块设计 课时77：Linux设备驱动程序简介 课时78：驱动程序的数据结构 课时79：虚拟字符设备驱动程序实例 课时81：STM32简介 课时82：STM32常用片内资源 课时83：GPIO编程方法--寄存器方式 课时84：LED流水灯实例--GPIO寄存器方式 课时85：GPIO编程方法--标准库方式 课时86：LED灯闪烁实例--GPIO标准库方式 课时88：Proteus工具介绍 课时89：LED流水灯实例 课时90：定时器实例 课时91：外部按键中断实例

本教程从RT-Thread 内核的简单介绍入手，从软件架构入手讲解实时内核的组成与实现，这部分给初学者引入一些 RT-Thread 内核相关的概念与基础知识，让初学者对内核有初步的了解。...

课时1：初识RT-Thread 课时2：动态内存堆的使用 课时3：线程的创建 课时4：简单的线程实例-跑马灯-栈空间分配技巧 课时5：线程的时间片轮询调度 课时6：空闲线程及两个常用的钩子函数 课时7：临界区保护 课时8：信号量的使用 课时9：生产者消费者问题 课时10：互斥量的使用 课时11：线程的优先级翻转 课时12：事件集的使用 课时13：邮箱的使用 课时14：消息队列的使用 课时15：软件定时器的使用 课时16：内存池的使用

计算机体系结构是计算机科学与技术、软件工程等专业的核心课程之一，重点论述计算机系统各种基本结构、设计技术和性能分析方法。...

课时2：计算机体系结构的概念与发展(1) 课时3：计算机体系结构的概念与发展(2) 课时4：计算机系统设计和分析（1） 课时5：计算机系统设计和分析（2） 课时7：指令集结构和设计 课时8：指令集结构和MIPS指令集 课时9：MIPS指令系统结构 课时11：流水线基本概念 课时12：MIPS基本流水线 课时13：计算机体系结构实验研讨课 课时14：流水线中的相关(1) 课时15：流水线中的相关(2) 课时16：实例分析：MIPSR4000 课时17：向量处理机 课时19：指令级并行的概念 课时20：指令的动态调度(1) 课时21：指令的动态调度(2) 课时22：控制相关的动态解决技术 课时23：多指令流出技术 课时25：存储器的层次结构 课时26：Cache基本知识（1） 课时27：Cache基本知识（2） 课时28：降低Cache失效率的方法 课时29：减少Cache失效开销 课时30：减少命中时间 课时31：主存 课时32：虚拟存储器 课时34：存储设备 课时35：IO系统分析与评价、RAID 课时36：总线和通道 课时37：I-O与操作系统 课时39：共享存储器体系结构 课时40：互联网络 课时41：同步和同时多线程 课时42：并行处理器的性能评测 课时43：多处理机实例 课时45：机群计算机

课程目标是通过本课程及其它相关课程的学习，使学生能够掌握硬件描述语言设计数字系统的手段、方法和思想，掌握常用EDA开发软件,将HDL硬件描述语言编程方法和FPGA的开发技术及符合工程规范的系统设计技术有机地融合在一起...

课时2：EDA技术绪论EDA技术的发展 课时3：EDA技术绪论现代数字系统设计 课时4：EDA技术绪论ASIC与FPGA 课时6：PLD概述及简单PLD的结构原理 课时7：CPLD与FPGA的结构原理 课时8：大规模PLD产品的概述 课时10：数字电路的描述 课时11：电路的行为描述1 课时12：电路的行为描述2 课时14：触发器与锁存器描述 课时15：两类过程的赋值 课时16：基本时序电路描述 课时18：组合电路的描述方法 课时19：复杂组合电路描述 课时20：三态门与双向端口 课时22：LPM概述及LPM算术模块应用 课时23：LPM存储器应用 课时24：LPM模块应用实例 课时26：有限状态机-1 课时27：有限状态机-2 课时28：有限状态机-3 课时30：HDL描述层次与风格 课时31：RTL描述与设计（1） 课时32：RTL描述与设计（2） 课时34：Verilog行为仿真 课时35：Verilog行为仿真 课时36：Verilog行为仿真 课时38：资源优化方法 课时39：速度优化方法 课时40：时序分析

自从ROS发布以来，它的发展和传播非常迅速，ROS已经成为了机器人领域使用最广泛的机器人软件平台，社区规模和使用人数越来越多。...

课时2：欢迎 课时3：什么是ROS 课时4：机器人与ROS演示 课时5：ROS10周年官方宣传片 课时6：ROS的安装与配置 课时8：Catkin工作空间与编译系统 课时9：Pacakge组成 课时10：操作演示：Catkin工作空间探索 课时11：Metapackage 课时13：Master和Node 课时14：操作演示 课时15：Topic和Msg 课时16：操作演示 课时18：Service与srv 课时19：Parameter server 课时20：操作演示 课时21：Action 课时23：Gazebo 课时24：RViz 课时25：Rqt 课时26：Rosbag 课时28：roscpp介绍 课时29：topic_demo（上） 课时30：topic_demo（下） 课时31：service_demo 课时32：param_demo 课时34：node、topic 课时35：service、param、time 课时36：topic_demo 课时37：service_demo 课时39：tf介绍：tf tree 课时40：tf消息 课时41：tf in c++ 课时42：tf in python 课时43：urdf介绍 课时45：ROS中的地图 课时46：Gmapping SLAM 课时47：Karto SLAM 课时48：操作演示 课时50：Navigation Stack 课时51：Costmap 课时52：Move_base 课时53：Map_server 课时54：amcl