全新的完整机电一体化闭环解决方案-电子工程世界

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PANdrive PD42-x-1370是紧凑型全机电一体化解决方案中的全新系列，包括NEMA17 / 42mm法兰尺寸步进电机以及用于位置反馈和闭环操作的磁编码器。

2018年7月30日德国汉堡，TRINAMIC 运动控制公司。KG宣布推出首款闭环PANdrive。适用于实验室自动化，制造，机器人和更多市场。步进电机和驱动器组合成一个可靠，易于使用的构建块，可通过S形斜坡实现可靠的电机和运动控制。

Trinamic的创始人兼首席执行官Michael Randt 解释说：“目前对不需要大量编程的即插即用解决方案的需求不断增长，将经过验证的步进电机与高端模块结合到PANdrives中即可满足此类需求：可以缩短开发时间并减少同一应用程序所需的不同组件。通过为我们的智能电机添加闭环功能，我们允许客户完全控制其最先进的工艺流程。”

PD42-x-1370产品系列的电源电压为9 ... 28V DC，采用NEMA17步进电机，保持扭矩为0.22 - 0.7Nm。集成在PANdrive的硬件中的还有Trinamic的S形斜坡运动控制器可以确保连续加速，从而在有限的加速度下产生流畅的运动。通过RS485总线接口对斜坡进行校准，可以轻松实现高速高扭矩。这使得该解决方案非常适用于液体处理，生命科学，生物技术应用以及测试和测量设备。

除了S形斜坡轮廓和实时运动轮廓计算外，该产品还支持Trinamic用于智能混合衰减的产品SpreadCycle以及用于自动电流缩放的StallGuard2和CoolStep。 PD42-x-1370与电机参数的动态改变和硬件中的可选自动位置调节相结合，使PD42-x-1370成为一种高度通用，紧凑的解决方案，进一步推动了技术的发展。

特点和效益：

- 带控制器/驱动器的步进电机NEMA17

- 0.22 - 0.7Nm保持扭矩

- + 9 ... 28V直流电源电压

- 高达2A RMS电机电流

- RS485总线接口

- 硬件中集成的S形斜坡运动控制器

- 磁编码器IC

- SpreadCycle，StallGuard2和CoolStep

关于Trinamic

TRINAMIC Motion Control为运动和电机控制应用开发了世界上最先进的技术。我们先进的集成电路，模块和机电一体化系统使当今的软件工程师能够快速，可靠地开发高效，平稳和静音工作的高精度驱动器。 Trinamic公司总部位于德国汉堡，在爱沙尼亚的塔林设立有研发中心，并在美国芝加哥分部和中国苏州分部拥有自己的销售工程师团队。

关键字：机电一体步进电机编辑：muyan 引用地址：全新的完整机电一体化闭环解决方案

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一种直接采用计算机串行口控制步进电机的新方法

步进电机在数控机床、医疗器械、仪器仪表等自动或半自动设备中得到了广泛应用。用计算机控制步进电机的通常作法是采用步进控制卡，系统构成如图1所示。其中Pulse、Dir分别为控制电机的转换步数和旋转方向的信号；CWL（Clock Wise Limit）、CCWL（Counter Clock Wise Limit）分别为电机顺、逆时针旋转的限位信号；ORG为定位信号。这种方法不仅成本较高，而且不便于操作。在计算机扩展槽上安装控制卡，必需打开机箱才能操作，而且在小型平板电脑和嵌入式电脑中根本没有安装控制卡的空间和扩展槽。将计算机串行口二次开发，用于控制步进电机，代替控制卡的作用，具有成本低、操作简单、兼容性好等优点。 1

[单片机]

一种直接采用计算机串行口控制<font color='red'>步进电机</font>的新方法

什么是步进电机驱动器细分？

步进电机是一种开环伺服运动系统执行元件，以脉冲方式进行控制，输出角位移。与交流伺服电机及直流伺服电机相比，其突出优点就是价格低廉，并且无积累误差。但是，步进电机运行存在许多不足之处，如低频振荡、噪声大、分辨率不高等，又严重制约了步进电机的应用范围。步进电机的运行性能与它的步进驱动器有密切的联系，可以通过驱动技术的改进来克服步进电机的缺点。相对于其他的驱动方式，细分驱动方式不仅可以减小步进电机的步距角，提高分辨率，而且可以减少或消除低频振动，使电机运行更加平稳均匀。总体来说，细分驱动的控制效果最好。因为常用低端步进电机伺服系统没有编码器反馈，所以随着电机速度的升高其内部控制电流相应减小，从而造成丢步现象。所以在速度和精度要求不高的领域

[嵌入式]

采用AT89S52和VC++的实现步进电机实时显示控制系统设计

1 引言步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差，使得在速度、位置等控制领域，用步进电机来控制变的非常的简单。本文设计了一种基于AT89S52 单片机和VC++的步进电机控制系统，可以实现对步进电机的基本控制及状态实时显示。 2 系统组成使用、控制步进电机必须由环形脉冲源、功率放大电路等部分组成控制系统，脉冲信号一般由单片机或CPU产生，一般脉冲信号的占空比为0.3-0.4左右，电机转速越高，占空

[单片机]

采用AT89S52和VC++的实现<font color='red'>步进电机</font>实时显示控制系统设计

MSP430单片机步进电机程序

MSP430 单片机步进电机程序 #include msp430x22x4.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar i=0; // 扫描式4x4键盘 #define keyin (P2IN&0x0F) //数码管值0~f unsigned char key ={{1,2,3,4},{5,6,7,8},{9,10,11,12},{13,14,15,16}}; unsigned char hang ={0xef,0xdf,0xbf,0x7f};// 选中行码 unsigned char lie ={0x0e,0x0d,0x0b,0x07

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51单片机驱动步进电机protues仿真

电路图： protues仿真文件和完整代码下载地址：http://www.51hei.com/bbs/dpj-20399-1.html 下面是部分程序代码： #include reg51.h #include intrins.h #include math.h #include absacc.h #define PORTA XBYTE #define PORTB XBYTE #define PORTC XBYTE #define PORTC0 XBYTE #define nop _nop_() #define Right_RUN 1 #define Left_RUN 0 un

[单片机]

步进电机全闭环控制

步进电机由于体积精巧、价格低廉、运行稳定，在低端行业应用广泛，步进电机运动控制实现全闭环，是工控行业的一大难题。主要问题有两个，原点的不确定性和失步，目前，采用高速光电开关作为步进系统的原点，这个误差在毫米级，所以在精确控制领域，是不能接受的。另外，为了提高运行精度，步进系统的驱动采用多细分，有的大于16，假如用在往复运动过程中，误差大的惊人。已经不能适应加工领域。为此，提出步进电机全闭环控制系统，以适应目前运动控制领域的需求。 1、硬件连接硬件连接加装编码器，根据细分要求，采用不同等级的解析度编码器进行实时反馈。 2、原点控制根据编码器的Z信号，识别、计算坐标原点，同数控系统相同，精度可以达到2

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步进电机相关的定义及硬件介绍

步进电机常用来做定位控制，它可以由PLC输出的脉冲数量控制旋转的角度（相对来说可以是距离），脉冲的频率控制步进电机旋转的速度。但用于控制精度不是很高的场合，简单、经济、控制方便；对于控制精度要求很高的场合，就得使用伺服控制系统了。步进系统=步进驱动器+步进电机。步进电机由步进驱动器来驱动，相当于驱动电源，且它受外部的脉冲信号和方向信号控制（这里举例是西门子PLC输出脉冲），进而控制步进电机的旋转角度和速度。步进驱动器+步进电机+西门子PLC（CPU 222 CN）相关的定义 1、驱动器：用于PLC控制步进电机的媒介，负责把PLC给的脉冲信号经过放大后，输给步进电机，使电机按照PLC和驱动器给定的参数运行。控

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基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计

步进电机是一种将电脉冲信号转化为角位移或线位移的电磁机械装置。步进电机的稳定性和可靠性直接影响到工业控制领域的精度，特别是在点胶点焊等高精度运动控制系统中，对于步进电机的精度和稳定性要求更高。所以说，对于步进电机控制系统的研究，不论是在实际效益还是理论价值方面意义都将是巨大的。近年来不少专家学者研制出性能不错的步进电机控制系统，然而这些控制系统具有微处理器需处理的任务量大、PCB板元器件较多、系统不够稳定等缺点，这给系统的可靠性带来了较大的隐患。随着电子技术的发展，步进电机的很多功能单元如加减速控制、微步控制等都走向模块化，并且具有体积小、重量轻、工作稳定、能够实现多轴控制等优点，这给步进电机控制系统的设计和开发带来了很大的方便。

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