推荐阅读最新更新时间:2023-10-12 23:52
基于线性CCD的两轮自平衡智能小车
近年来,随着技术的不断进步,两轮自平衡小车以其结构简单、轻盈小巧、运动灵活、高效节能等特点,在许多个领域得到了较大的发展。本文设计并制作了一台两轮小车,用飞思卡尔公司生产的MK60DN512ZVLQ10单片机作为核心控制器,加速度计MMA7260和陀螺仪ENC03作为车身姿态控制测量元件,实现两轮小车的自平衡。根据设定速度与小车速度的偏差控制电机的电压,以实现速度控制,并利用线性CCD采集赛道信息,根据路径的弯度控制小车两个轮子的转速实现转向控制,从而实现两轮直立车的寻迹方案。
1 系统组成
系统主要由单片机核心控制器、直立控制模块、速度控制模块、方向控制模块等功能模块构成。直立控制模块包含陀螺仪及加速度计,将它们安装在小
[单片机]
先进的CCD图像传感器变得日益关键
作者:安森美半导体图像传感器事业部工业解决方案部门产品营销经理Michael DeLuca 尽管基于CMOS技术的图像传感器在许多应用中已得到广泛应用,但一些要求严苛的工业成像应用仍需要CCD图像传感器独有的性能。 举一个例子,关键的平板显示器生产线终端检测仍然主要由采用CCD的相机来执行,因为它们能提供高分辨率和出色的图像均匀性,这是目前CMOS图像传感器技术无法提供的。 这一类的检测通常由使用基于安森美半导体的2900万像素(Mp),35 mm光学格式的KAI-29050图像传感器等器件的相机来执行。然而,平板显示器分辨率越来越高,用来检测它们的相机分辨率也需要相应的提升。为满足这一需求并保留标准的35 mm光学格
[传感器]
基于线性CCD图像识别智能小车的设计与开发
0 引言
目前,具有自动驾驶功能的智能车越来越引起人们的重视。智能车装备了各种传感器来采集路况信息,通过计算机的控制可以实现自适应巡航,并且又快又稳、安全可靠。智能车不仅能在危险、有毒、有害的环境里工作,而且能通过计算机的控制实现安全驾驶,能大幅度降低车祸的发生率。智能车的设计关键是路况信息的采集,传统的方案多采用红外光电传感器,此方案不仅噪声较大,而且与主控CPU的连接电路复杂,传输速率慢。本文研究的智能小车系统选用了TSL1401CL线性CCD图像采集模块,该模块采用串行通信方式与主控CPU连接,不仅电路简单、性能稳定,而且采集速率快。通过实验测试,本文设计的智能车能根据采集到的图像分析前方路径及障碍而实现智能驾驶,具有
[单片机]
CCD摄像机最低照度技术详谈
技术定义上讲,最低照度应该是在标准的电视帧比率下,CCD摄像机输出电平为某一幅度下所需的屏幕照度,其单位为1ux。当然这里包括摄像机处于最大增益,光圈最大(所谓光圈最大,即最小的f数,对于1/2英寸ccd摄像机,典型值为f1.4,而对于2/3英寸ccd摄像机,典型值为f1.7);另外,对于屏幕的反射率也应该是89.9%,色温3,200k,γ为0.45,自动拐点关断等等。
一、最低照度的测试条件
1、最大增益
一般为+18db,但是+24db和+30db的摄像机相继出现。由于摄像机最大增益的不同,其最低照度也会不同,必然产生混乱。
2、输出电平
决定最低照度的一个主要因素是摄像机的
[安防电子]
CCD信号采集系统的USB接口设计
CCD(ChargeCoupledDevices)电荷耦合器件是20世纪70年代初发展起来的新型半导体集成光电器件。由于CCD器件具有诸多优点:灵敏度高、光谱响应宽、动态范围大、空间自扫描等,使得近30年来,CCD器件及其应用技术的研究取得了惊人的进展,特别是在图像传感和非接触测量领域的发展更为迅速。目前,CCD应用技术已成为集光学、电子学、精密机械及微计算机为一体的综合性技术,在现代光子学、光电检测技术和现代测量技术中成果累累。随着CCD技术的迅猛发展,针对CCD信号的采集及采集之后的信号如何与计算机进行信息通信就成为CCD应用的一个重要问题,而能够针对CCD每一个象素进行高速采集并实时的传输给计算机处理,将会大大的提高采集到的
[嵌入式]
由镁光139芯片短缺看COMS和CCD的较量
近日,镁光139芯片coms板机缺货问题一度让深圳中小型企业头疼,并成为监控行业炙手可热的话题。近年来,CCD和CMOS为争夺感光芯片市场份额一直暗暗较量着,而近日的“139芯片”风波使两者的较量进入白热化阶段:CCD芯片不断降价,CMOS芯片反而不断涨价。便有人断言,CCD时代已接近终结,CMOS将大行其道。是否如有人所言CCD将被CMOS终结,我们以为还得看市场下一步的发展。
由镁光139芯片短缺看COMS和CCD的较量
COMS1089与镁光139让COMS出尽风头
去年海康大华强力推出以韩国派视尔的PC1089COMS感光元件的摄像机以来,常规CCD芯片遭受了沉重打击,PC1089凭
[安防电子]
基于CPLD的线阵CCD数据采集系统的开发
本文结合实际应用需要,设计了基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的线阵CCD数据采集系统。着重介绍了数据采集的特点及该系统软、硬件设计和最后的性能评价。
线阵CCD(Charge Coupled Device)越来越广泛地被应用到工业、军事、民用行业。采用CCD数据采集卡和微机相结合,对被测图像信息进行快速采样、存储及数据处理,是线阵CCD数据采集发展的新方向。配以适当的光学系统,可以实现光-机-电-算一体化设计。
时序发生器(用于产生CCD驱动时序和视频信号处理控制时序及I/O接口工作控制时序)的设计,是CCD数据采集电路设计的关键,也是CCD应用的关键。随着CCD的飞速发展,传统的时序发生器实现方法(如小规模集成电路
[单片机]
面向高分辨率面阵CCD的新型信号采集系统设计
摘要:设计了一种新型高分辨率面阵CCD信号采集系统。该系统采用集成了时序发生器和模拟前端电路功能的模块AD9995驱动面阵CCD,经高速A/D转换后的各像素数字信号在DSP中的DMA控制器管理下通过DSP的PPI接口直接传输至片外SDRAM存储器。该系统结构紧凑,噪音干扰小,可用于高性勇夺数码相机和实时图像采集与处理等场合。
关键词:电荷耦合器件 数字信号处理器 直接存储器访问 并行外部接口 信号采集 模拟前端
电荷耦合器件CCD(Charge Coupled Device)是一种金属-氧化物-半导体结构的新型图像传感器器件。它能存储由光产生的信号电荷,当对它施加特定的时序信号时,其存储的信号电荷便可在CCD内部作定向传输而
[手机便携]