lpc2000系列单片机CAN总线的应用中需要注意的几个问题-电子工程世界

分享到: 微博; QQ; 微信; LinkedIn

lpc2000系列单片机CAN总线的应用中需要注意的几个问题

1、发送相关问题

a)模式用必须用SRR

b)发送时必须只用一个缓冲区

2、波特率相关问题

a)CAN规范中一个bit分四段Sync_Seg，Prop_Seg，Phase_Seg1，Phase_Seg2

b)Sync_Seg固定为1

c)LPC2000中的TSEG1=Prop_Seg+Phase_Seg1，TSEG2=Phase_Seg2

d)SJW应该等于Phase_Seg1但不能超过4

e)Fvpb就是pclk

f)Prop_Seg主要给传输延迟补偿，应尽可能长

g)Phase_Seg1和Phase_Seg2要么相等，要么Phase_Seg1+1=Phase_Seg2

h)Phase_Seg2也应该考虑长一点，至少要保证cpu能在这段时间里处理完要处理的工作。

i)如果想要获得较高的波特率，pclk要足够高，倘若用pclk 11059200则波特率大概不会超过60kbps，所以要想获得较高的波特率必须倍频。

j)波特率高时sam=0，波特率低时sam=1

k)tja1050有波特率下限，最好工作在60k以上，15~60k也是可以工作的但有可能出错。tja1040的下限是40k。该下限由

TransmitData(TXD)dominanttime-outfunction和can规范本身决定。

关键字：lpc2000系列单片机 CAN总线引用地址：lpc2000系列单片机CAN总线的应用中需要注意的几个问题

上一篇：STM32的CAN总线的标识符过滤器组使用注意事项
下一篇：ARM+Linux中断系统详细分析

推荐阅读最新更新时间：2024-03-16 14:58

防止多次试探密码的单片机密码锁设计方法

本文提出了一种能防止多次试探密码的基于单片机的密码锁设计方案，根据用户的１０条总体要求，给出了该单片机密码锁的硬件电路和软件程序，同时给出了单片机型号的选择、硬件设计、软件流程图、单片机存储单元的分配、汇编语言源程序及详细注释等内容。１　引言很多行业的许多地方都需要密码锁，但普通密码锁的密码容易被多次试探而破译。本文给出了一种能防止多次试探密码的密码锁设计方法，从而有效地克服了上述缺点。２　硬件电路图１所示是笔者设计的一种密码锁电路。该密码锁主要是按照以下１０条用户要求进行设计的：（１）共８位密码，每位的取值范围为１～８。（２）用户可以自行设定和修改密码。（３）按每个密码键时都有声、光提示。

[单片机]

PIC16F628单片机构成PVS控制系统

本文以利用PIC16F628单片机构成PVS控制系统为例，从硬件系统设计和软件系统设计入手，给出了印制电路板图、电路原理图。　　硬件系统设计　　该PVS控制系统以PIC16F628单片机为核心，由PIC16F628单片机及其外围元器件、电源模块、继电器模块组成，印制电路板和电路原理图如图1、图2所示。　　　　图1 印制电路板　　　　图2 原理图 PIC16F628单片机及其外围元器件　　PIC16F628单片机是由Microchip公司生产的PIC系列8位CMOS闪存单片机之一，该系列单片机采用RISC(Reduced Instruction Set Computer)嵌入式结构，

[模拟电子]

PIC16F628<font color='red'>单片机</font>构成PVS控制系统

意法半导体宣布第二季度涨价

ST意法半导体亚太区已对分销渠道发出通知，称因疫情影响及半导体市场需求持续强劲，原材料、能源和物流成本涨幅已经到达无法消化的程度，为保障后续产品稳定供应，满足客户需求，决定在2022年Q2期间对旗下所有产品线涨价，涨价对象还包括目前积压的订单。据台媒报道，摩根士丹利报告指出，3月初，半导体大厂意法半导体（STM）32位MCU现货价格持续上扬，目前仅比去年7月高峰水平低23%。不过交货期仍然很长，部分产品甚至超过52周。报告称，尽管MCU在供应方面整体有增加，但外国厂商在中国市场的供应份额却小很多，今年Q1的供应量约为去年Q4水平的60%，预计今年Q2会更低，约为去年Q4的40%。此外，面对通膨压力、商品价格上涨和代工成

[半导体设计/制造]

东芝推出面向电机控制的Arm® Cortex®-M4微控制器

东芝推出TXZ+TM族高级系列首批产品——面向电机控制的Arm® Cortex®-M4微控制器中国上海，2021年7月29日——东芝电子元件及存储装置株式会社（“东芝”）今日宣布，已开始量产M4K组12款面向电机控制的新产品，这也是TXZ+TM族高级系列的首批产品。东芝还将于2021年8月开始量产M4M组的其他10款产品。M4K组和M4M组微控制器都将以40纳米工艺生产，同属TXZ4A+系列。上述产品使用搭载FPU的Arm Cortex-M4内核，运行频率高达160MHz，集成了电机控制电路A-PMD（高级可编程电机驱动器）、32位编码器A-ENC（高级编码器）和矢量引擎A-VE+（高级矢量引擎+）。上述产

[嵌入式]

东芝推出面向电机控制的Arm® Cortex®-M4<font color='red'>微控制器</font>

学习单片机的八部曲

　　第一步：数字I/O的使用　　使用按钮输入信号，发光二极管显示输出电平，就可以学习引脚的数字I/O功能，在按下某个按钮后，某发光二极管发亮，这就是数字电路中组合逻辑的功能，虽然很简单，但是可以学习一般的单片机编程思想，例如，必须设置很多寄存器对引脚进行初始化处理，才能使引脚具备有数字输入和输出输出功能。每使用单片机的一个功能，就要对控制该功能的寄存器进行设置，这就是单片机编程的特点，千万不要怕麻烦，所有的单片机都是这样。　　第二步：定时器的使用　　学会定时器的使用，就可以用单片机实现时序电路，时序电路的功能是强大的，在工业、家用电气设备的控制中有很多应用，例如，可以用单片机实现一个具有一个按钮的楼道灯开关，该开关在按钮按下一

[单片机]

基于单片机的采用音叉斩波技术的微弱激光探测系统

我们采用光电探测器作为系统的光电转换元件,利用音叉进行机械斩波，使入射的恒定(或缓变)光信号直接转化为受调制的交流电信号,对其先进行交流耦合放大，克服了用光电探测器的随温度漂移的影响，再进行锁相放大，用单片机对系统的模拟输出信号进行数据采集,并进行非线性补偿,克服了一般微光探测系统的缺点。该系统具有结构简单、使用方便等特点。系统设计微光探测系统主要由内调制光电探测器、信号处理系统和单片机补偿系统组成。其总体结构如图1所示。图1 微弱激光检测系统总体原理框图温控电路系统由于温度变化对光电探测器存在着影响，所以我们利用了桥式电路，通过铂电阻采集温度信号进行与设定值进行比较，从而利用半导体制冷器对光电探测器进

[单片机]

MSP430单片机对智能小车的硬件控制设计

智能小车涉及到高级计算机控制、电子机械、自动化等诸多学科，随着科技的不断进步，智能电子产品发展步骤不断加快，各种应用层次的机器人等大量出现，目前应用在智能小车或机器人的微控制器主要是8/16单片机或ARM和数字信号处理器DSP等。本设计采用TI公司生产的功耗低运行速度快且价格便宜的MSP430F2274为核心，避障检测采用测距精准的超声波传感器，该传感器采集小车周围的环境信息并传递给MSP430进行程序判断处理，从而达到控制小车自动避障的目的。 1 系统的总体结构框图该系统主要由MSP430控制器，超声波避障模块，电机驱动，测速，语音模块，温度模块，小车的机械运动部分采用四轮差速转向式结构，前2个轮是驱动轮，分别由电机控制其

[单片机]

瑞萨科技发布金融和ID应用的多功能智能卡用RS45C

　　东京，2008年3月4日 ——瑞萨科技公司（Renesas Technology Corp.）今天宣布，推出一种需要高度安全性的智能卡使用的安全MCU*1RS45C，其应用包括身份证以及银行业务和信用卡等金融卡。RS45C是采用RS-4高性能16位CPU内核构建的，集成了36 KB电可擦除和可编程只读存储器（EEPROM）以及224 KB的大容量掩模ROM。样品交付将于2008年6月从日本开始。　　瑞萨科技此前用于智能卡市场的产品AE-4系列高性能16位安全MCU得到了广泛认可。现在，为了满足市场对于提高处理性能的需求，该公司开发出了RS-4系列16位安全MCU。RS-4系列是AE-4系列的后续产品，可以提供增强的处

[安防电子]