S3C2440 测试程序(一)PWM控制蜂鸣器测试

while(1)

{

         U8 idx;

         Uart_Printf("\nPlease select function : \n");

         for(i=0; CmdTip[i].fun!=0; i++)

               Uart_Printf("%d : %s\n", i, CmdTip[i].tip);

         idx = Uart_GetIntNum_GJ() ;

         if(idx

        {

              (*CmdTip[idx].fun)();

              Delay(20);

              Uart_Init( 0,115200 );

        }

}

 struct {                                                                                                                                                                                                              void (*fun)(void);                                                                                                                                                                          char *tip;       }CmdTip[] = {           { Temp_function, "Please input 1-11 to select test" } ,           { BUZZER_PWM_Test, "Test PWM" } ,          { RTC_Display, "RTC time display" } ,          { Test_Adc, "Test ADC" } ,           { KeyScan_Test, "Test interrupt and key scan" } ,           { Test_Touchpanel, "Test Touchpanel" } ,           { Lcd_TFT_Test, "Test TFT LCD" } ,           { Test_Iic, "Test IIC EEPROM" } ,           { PlayMusicTest, "UDA1341 play music" } ,           { RecordTest, "UDA1341 record voice" } ,           { Test_SDI, "Test SD Card" } ,           { Camera_Test, "Test CMOS Camera"},           { 0, 0}              };

0.Temp_function
void Temp_function() { Uart_Printf("\nPlease input 1-11 to select test!!!\n"); }
注：该行为打酱油
1.BUZZER_PWM_Test
/****************************************************************************               
 蜂鸣器测试  ****************************************************************************/  void BUZZER_PWM_Test( void )  {    U16 freq =800;// lci  1000 ;      Uart_Printf( "\nBUZZER TEST ( PWM Control )\n" );       Uart_Printf( "Press +/- to increase/reduce the frequency of BUZZER !\n" ) ;    Uart_Printf( "Press 'ESC' key to Exit this program !\n\n" );    Buzzer_Freq_Set( freq ) ;
/***************************************************************
  void Buzzer_Freq_Set( U32 freq )     {        //使用Timer0       rGPBCON &= ~3;   //set GPB0=10 as tout0, pwm output       rGPBCON |= 2;              rTCFG0 &= ~0xff;       rTCFG0 |= 15;   //prescaler = 15+1       rTCFG1 &= ~0xf;       rTCFG1 |= 2;   //Timer0 mux = 1/8       rTCNTB0 = (PCLK>>7)/freq;   //FCLK = 400M  HCLK = 100M  PCLK = 50M       rTCMPB0 = rTCNTB0>>1; // 50%       rTCON &= ~0x1f;       rTCON |= 0xb;   //            0              ,         1             0                        1                                 1                //disable deadzone, auto-reload, inv-off, update TCNTB0&TCMPB0, start timer 0       rTCON &= ~2;   //clear manual update bit     }  如何才能得到精确的定时呢？那就要靠TCFG0和TCFG1这两个寄存器来配置定时器的频率，即要确定TCNTOn每递减一个数所需要的时间，它们之间是倒数的关系。具体的计算公式为：

定时器输出时钟频率=PCLK ÷ (prescaler+1) ÷ divider
其中prescaler值由TCFG0决定，divider值由TCFG1决定，而prescaler只能取0~255之间的整数，divider只能取2、4、8和16。
比如已知PCLK为50MHz，而我们取prescaler为15，divider为8，则定时器频率为50000000/(15+1)/8=390625HZ,则TCNTOn每递减一个数所需时间为T=1000/390625MS
注：为什么程序里rTCNTB0 = (PCLK>>7)/freq;要移7位,因为移7位就等于PCLK/0x80，即PCLK>>7等效于 50000000/(15+1)/8=390625HZ，设完成一次PWM所需要的时间为t，则t/T= TCNTOn=rTCNTB0,计算得t=1000/freq(ms) 用示波器验证：freq = 10时，一个脉冲周期为100ms，高低电平各50ms，freq=800时，一个脉冲周期为1.25ms
现在我们要得到0.5s的中断的话，TCNTOn=500/T=390625/2=195312.5，即freq=2
rTCMPB0 = rTCNTB0>>1;又是怎么理解的呢？该句等效于rTCMPB0 = rTCNTB0/2.就是说计数一半了翻转。 那么究竟是高变低还是低变高呢。我改成了rTCMPB0 = rTCNTB0>>2；就是除4了，用示波器一看，明白了，高电平占用了1/4，低电平占用了3/4，总结如下：高电平到了rTCMPB0 就翻转成低电平直到下一个脉冲周期开始才翻转回高电平。 
rTCNTB0决定了PWM脉冲周期，rTCMPB0 决定占空比。

我们得到每递减一个数所需要的时间后，根据PWM输出波形要求，就可以计算出TCMPBN和TCNTBN的值，得到所需要的波形。 ******************************************************************/        while( 1 )        {      U8 key = Uart_Getch();        if( key == '+' )      {        if( freq < 2000 )  //lci  20000          freq += 10 ;             Buzzer_Freq_Set( freq ) ;      }       if( key == '-' )      {        if( freq > 11 )          freq -= 10 ;             Buzzer_Freq_Set( freq ) ;      }         Uart_Printf( "\tFreq = %d\n", freq ) ;      if( key == ESC_KEY )      {        Buzzer_Stop() ;
/**********************************************
      void Buzzer_Stop( void )         {           rGPBCON &= ~3;   //set GPB0 as output           rGPBCON |= 1;           rGPBDAT &= ~1;         }
***********************************************/        return ;      }    }
}