ATMEGA16串口发送和中断接收CVAVR程序

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File name     : USART.c

Chip type           : ATmega16

Program type        : Application

Clock frequency     : 4.000000 MHz

Memory model        : Small

External SRAM size  : 0

Data Stack size     : 256

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#include

#include

#define BAUD    1200         // 波特率采用1200bps

#define CRYSTAL 4000000      // 系统时钟4MHz

//计算和定义波特率设置参数

#define BAUD_SETTING (unsigned int)((unsigned long)CRYSTAL/(16*(unsigned long)BAUD)-1)   // 波特率计算

#define BAUD_H (unsigned char)(BAUD_SETTING>>8)   // 高8位

#define BAUD_L (unsigned char)(BAUD_SETTING)      // 低8位

// USART控制和状态寄存器的标志位定义 

#define UDRE 5       // 数据寄存器空     (UCSRA)

#define RXCIE 7      // 接收完成中断允许 (UCSRB)

#define RXEN  4      // 接收允许         (UCSRB)

#define TXEN  3      // 发送允许         (UCSRB)

#define URSEL 7      // 寄存器模式选择   (UCSRC)

#define UCSZ1 2      // 字符长度选择     (UCSRC)

#define UCSZ0 1      // 字符长度选择     (UCSRC)

void leddisplay();                                // 显示子程序

void USART_SEND(unsigned char data);              // USART发送子程序

interrupt [USART_RXC] void USART_RCV_INT(void);   // USART接收中断服务

unsigned char ledxs[8]={16,16,16,16,16,0,0,18};   // 数码管显示缓冲区

flash unsigned char tab[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0,0xff,0x76};

                          //共阴极代码 0-F，  全灭，全亮，H

void main( void )

{undefined

    unsigned char dat=0,i;

    DDRA = 0xff;

    DDRC = 0xff;        // LED段码、位码输出

    PORTD = 0x03;       // TXD(PD1)输出

    DDRD  = 0x02;       // RXD(PD0)输入,上拉有效

    UCSRA = 0x00;       // USART初始化   

    UCSRB = (1<      // UCSRB = 0x98;                    

    UCSRC = (1<      // UCSRC = 0x86;

    UBRRH = BAUD_H;     // 设置波特率，1200bps

    UBRRL = BAUD_L;

    #asm("sei")         // 开中断

    while(1)

    {  

      for(i=0;i<60;i++)

        leddisplay();   // 循环显示60次，延时480ms

      USART_SEND(dat);  // 发送数据(0-255)

      dat++;

      if (dat > 255) dat = 0;

    }

}

void USART_SEND(unsigned char data)    // USART发送子程序

{undefined

 while (!(UCSRA & (1< UDR = data;                    // 发送数据          

}

interrupt [USART_RXC] void USART_RCV_INT(void)   // USART接收中断服务

{undefined

    unsigned char data;

    data = UDR;         // 接收数据

    ledxs[5]=data/16;

    ledxs[6]=data%16;   // 接收数据转换成16进制显示

    ledxs[7]=18;   

}

void leddisplay()       // 显示子程序

{undefined

  PORTC=0xdf;

  PORTA=tab[ledxs[0]];

  delay_ms(1);

  PORTA=0x00;

  PORTC=0x5f;

  PORTA=tab[ledxs[1]];

  delay_ms(1);

  PORTA=0x00;

  PORTC=0x9f;

  PORTA=tab[ledxs[2]];

  delay_ms(1);

  PORTA=0x00;

  PORTC=0x1f;

  PORTA=tab[ledxs[3]];

  delay_ms(1);

  PORTA=0x00;

  PORTC=0xff;

  PORTA=tab[ledxs[4]];

  delay_ms(1);

  PORTA=0x00;

  PORTC=0x7f;

  PORTA=tab[ledxs[5]];

  delay_ms(1);

  PORTA=0x00;

  PORTC=0xbf;

  PORTA=tab[ledxs[6]];

  delay_ms(1);

  PORTA=0x00;

  PORTC=0x3f;

  PORTA=tab[ledxs[7]];

  delay_ms(1);

  PORTA=0x00;

}